装车平台链板顶升机构的制作方法

本发明涉及装车平台，尤其是涉及一种装车平台链板顶升机构。

背景技术：

1、装车平台能够根据集装箱的三维空间，需要对码垛单元体进行运送合并，然后整体移动输入集装箱内部，完成装箱过程。装车平台具有转动安装在其前端的链板，由于现有的装车平台采用油缸对其前端的链板进行顶升，且油缸为斜置式结构，导致油缸损伤严重，使用寿命不长，且油缸占用空间大，安装不便。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中装车平台采用油缸对其前端的链板进行顶升，且油缸为斜置式结构，导致油缸损伤严重，使用寿命不长，且油缸占用空间大，安装不便的问题，提供一种装车平台链板顶升机构。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装车平台链板顶升机构，该装车平台包括装车平台本体，装车平台本体首端顶部具有若干可转动的链板，装车平台本体底部具有与链板对应的底板，该顶升机构包括电机以及若干顶升组件，顶升组件和链板一一对应，顶升组件安装在其所对应的链板底面，相邻两个顶升组件中其中一个顶升组件的输出端和另一个顶升组件的输入端传动连接，电机的输出端和位于首个的顶升组件的输入端传动连接；

3、顶升组件包括丝杠以及若干传动组件，传动组件包括滑块、若干摇臂以及若干支架，丝杠和滑块螺纹连接，滑块顶面和链板底面接触，摇臂和支架一一对应，支架和底板固定连接，摇臂一端和滑块转动连接，另一端和支架转动连接；

4、电机的输出端和位于首个的丝杠的输入端传动连接，通过顶升组件中丝杠、滑块以及电机的配合，取代了油缸的设计，不仅使得链板的转动更加平稳，且能够节约安装空间，减少装车平台的厚度，从而提高集装箱的空间利用率。

5、进一步包括相邻两个顶升组件中其中一个顶升组件的丝杠的输出端和另一个顶升组件的丝杠的输入端通过联轴器传动连接。

6、进一步包括联轴器为可伸缩型万向联轴器。

7、进一步包括滑块顶面转动安装有第一轴承，第一轴承的外周面和链板底面接触。

8、进一步包括顶升组件包括丝杠座，丝杠座和电机固定连接，滑块和丝杠座滑动连接。

9、进一步包括滑块侧面安装有第二轴承，丝杠座侧面开设有沿丝杠轴向延伸的通孔，第二轴承布置在通孔内，且第一轴承能沿通孔滚动移动。

10、本发明的有益效果是：本发明提供的一种装车平台链板顶升机构，通过顶升组件中丝杠、滑块以及电机的配合，取代了油缸的设计，不仅使得链板的转动更加平稳，且能够节约安装空间，减少装车平台的厚度，从而提高集装箱的空间利用率。

技术特征：

1.一种装车平台链板顶升机构，该装车平台包括装车平台本体(1)，所述装车平台本体(1)首端顶部具有若干可转动的链板(11)，所述装车平台本体(1)底部具有与链板(11)对应的底板(12)，其特征是，该顶升机构包括电机(2)以及若干顶升组件(3)，所述顶升组件(3)和链板(11)一一对应，所述顶升组件(3)安装在其所对应的链板(11)底面，相邻两个顶升组件(3)中其中一个顶升组件(3)的输出端和另一个顶升组件(3)的输入端传动连接，所述电机(2)的输出端和位于首个的顶升组件(3)的输入端传动连接；

2.如权利要求1所述的装车平台链板顶升机构，其特征在于：所述相邻两个顶升组件(3)中其中一个顶升组件(3)的丝杠(31)的输出端和另一个顶升组件(3)的丝杠(31)的输入端通过联轴器(35)传动连接。

3.如权利要求2所述的装车平台链板顶升机构，其特征在于：所述联轴器(35)为可伸缩型万向联轴器。

4.如权利要求1所述的装车平台链板顶升机构，其特征在于：所述滑块(32)顶面转动安装有第一轴承(36)，所述第一轴承(36)的外周面和链板(11)底面接触。

5.如权利要求1所述的装车平台链板顶升机构，其特征在于：所述顶升组件(3)包括丝杠座(37)，所述丝杠座(37)和电机(2)固定连接，所述滑块(32)和丝杠座(37)滑动连接。

6.如权利要求1所述的装车平台链板顶升机构，其特征在于：所述滑块(32)侧面安装有第二轴承(38)，丝杠座(37)侧面开设有沿丝杠(31)轴向延伸的通孔(371)，所述第二轴承(38)布置在通孔(371)内，且所述第一轴承(36)能沿通孔(371)滚动移动。

技术总结
本发明涉及装车平台技术领域，尤其是涉及一种装车平台链板顶升机构，装车平台本体首端顶部具有若干可转动的链板，装车平台本体底部具有与链板对应的底板；顶升组件包括丝杠以及若干传动组件，传动组件包括滑块、若干摇臂以及若干支架，丝杠和滑块螺纹连接，滑块顶面和链板底面接触，摇臂和支架一一对应，支架和底板固定连接，摇臂一端和滑块转动连接，另一端和支架转动连接；电机的输出端和位于首个的丝杠的输入端传动连接，通过顶升组件中丝杠、滑块以及电机的配合，取代了油缸的设计，不仅使得链板的转动更加平稳，且能够节约安装空间，减少装车平台的厚度，从而提高集装箱的空间利用率。

技术研发人员：刘金石,李国亮,严庆荣
受保护的技术使用者：金石机器人常州股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12