一种橡胶料破袋上料装置的制作方法

本发明涉及破袋装置，具体而言，涉及一种橡胶料破袋上料装置。

背景技术：

1、在许多行业中粉末物料或颗粒物料(以制胶行业为例，橡胶料呈颗粒状)通过包装袋打包成袋，上料之前需要将袋子去掉，传统多是通过人工将袋子撕出，费时费力。目前，多是通过破袋装置来将袋子破开，以此来降低劳动强度，提高生产效率，包装袋破开物料放出后，为了避免包装袋混入物料中，通常会通过相应的装置将袋子抓走，例如公开号为“cn214649597u”的专利文献中通过收线器拉动承载包装袋的承载板翻转，将包装袋倒入收袋槽中；又如公开号为“cn113353393a”的专利文献中通过气爪将包装袋抓走。

2、然而，对于前者而言，包装袋中物料难以完全放出，通过翻转承载板的方式容易导致物料跟随包装袋进入手袋槽中；对于后者而言，通过气爪的上下移动使包装袋上下抖动，虽然能够最大程度将物料放出，但是气爪需要在物料放出后向下伸出并夹紧，由于物料放出后，袋子向下塌，袋子正对气爪部位完全与承载袋子的平台贴合时，容易出现抓空的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种橡胶料破袋上料装置，以避免抓袋时抓空。

2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种橡胶料破袋上料装置，包括箱体，箱体一侧的进料口处设有输送机构，箱体内沿远离进料口的方向依次设有物料仓和回收仓，物料仓的顶部设有承载部件，箱体的外侧设有破袋机构，箱体的内顶部设有用于抓取包装袋的抓袋机构以及用于驱动抓袋机构位移的位移驱动部件和驱动抓袋机构升降的升降驱动部件，抓袋机构包括：

4、安装座，安装的下端两侧设有铰接耳；

5、两个抓臂，两个抓臂的中部各与一个铰接耳铰接，抓臂的下端设有针盘，针盘上间隔设有若干插针，且两个抓臂上的插针错开；

6、滑动座，滑动座可沿安装座上下滑动地套设于安装座上；

7、两个连接臂，连接臂的一端与抓臂铰接，连接臂的另一端与滑动座铰接；

8、顶座，顶座与安装座固定连接，顶座的底部安装有抓袋气缸，抓袋气缸的活塞杆与滑动座连接，抓袋气缸的活塞杆伸出时，可驱动滑动座向下滑动，以使两个抓臂的下端靠拢且两个针盘上的插针交叉。

9、可选地，所述升降驱动机构包括升降气缸和顶板，顶板与所述位移驱动机构连接，升降气缸安装在顶板的底部，升降气缸的活塞杆与所述顶座连接。

10、可选地，所述升降驱动机构还包括底板和导向杆，底板设于所述顶座的下方，导向杆的一端与所述顶板连接，导向杆的另一端与底板连接，顶座上设有与导向杆配合的通孔。

11、可选地，所述破袋机构包括破袋气缸和切割刀，切割刀设于所述承载部件的下方且与破袋气缸的活塞杆连接。

12、可选地，所述承载部件包括承载框，承载框的两侧间隔设有若干承载杆，两侧承载杆相邻端之间留有破袋间隙。

13、可选地，所述物料仓的底部呈四周高、中间低的漏斗型结构，并在中间底部设有出料口。

14、可选地，所述箱体的下方设有出料管，出料管倾斜布置，出料管的上端与所述出料口连接，出料管的下端延伸出箱体的一侧。

15、可选地，所述回收仓的一侧设有仓门。

16、本发明至少具有如下优点和有益效果：本发明中，设置的插针可在装有物料的保证袋落在承载部件时插入袋中，通过抓袋气缸的活塞杆伸出，可驱动滑动座向下滑动，使得抓臂绕其中部转动，两个抓起的下端靠拢，从而使得两个针盘上的插针交叉在一起将包装袋卡住，破袋机构将包装袋割开后物料放出，通过升降驱动机构和位移驱动机构即可将包装袋移向回收仓，抓袋气缸的活塞杆缩回包装袋即可落入回收仓中，与现有技术相比，本发明的抓袋机构在包装袋装有物料时就插入袋中并将包装袋卡住，而不是像现有技术的抓手一样在破袋放料后再抓袋，很好地避免了抓空的情况发生。

技术特征：

1.一种橡胶料破袋上料装置，包括箱体，箱体一侧的进料口处设有输送机构，箱体内沿远离进料口的方向依次设有物料仓和回收仓，物料仓的顶部设有承载部件，箱体的外侧设有破袋机构，箱体的内顶部设有用于抓取包装袋的抓袋机构以及用于驱动抓袋机构位移的位移驱动部件和驱动抓袋机构升降的升降驱动部件，其特征在于，抓袋机构包括：

2.根据权利要求1所述的橡胶料破袋上料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸和顶板，顶板与所述位移驱动机构连接，升降气缸安装在顶板的底部，升降气缸的活塞杆与所述顶座连接。

3.根据权利要求2所述的橡胶料破袋上料装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括底板和导向杆，底板设于所述顶座的下方，导向杆的一端与所述顶板连接，导向杆的另一端与底板连接，顶座上设有与导向杆配合的通孔。

4.根据权利要求1所述的橡胶料破袋上料装置，其特征在于：所述破袋机构包括破袋气缸和切割刀，切割刀设于所述承载部件的下方且与破袋气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的橡胶料破袋上料装置，其特征在于：所述承载部件包括承载框，承载框的两侧间隔设有若干承载杆，两侧承载杆相邻端之间留有破袋间隙。

6.根据权利要求1所述的橡胶料破袋上料装置，其特征在于：所述物料仓的底部呈四周高、中间低的漏斗型结构，并在中间底部设有出料口。

7.根据权利要求6所述的橡胶料破袋上料装置，其特征在于：所述箱体的下方设有出料管，出料管倾斜布置，出料管的上端与所述出料口连接，出料管的下端延伸出箱体的一侧。

8.根据权利要求1所述的橡胶料破袋上料装置，其特征在于：所述回收仓的一侧设有仓门。

技术总结
本发明涉及破袋装置技术领域，提供了一种橡胶料破袋上料装置，包括箱体，箱体一侧的进料口处设有输送机构，箱体内沿远离进料口的方向依次设有物料仓和回收仓，物料仓的顶部设有承载部件，箱体的外侧设有破袋机构，箱体的内顶部设有抓袋机构以及位移驱动部件和升降驱动部件，抓袋机构包括安装座、抓臂、滑动座、连接臂、顶座，通过抓袋气缸的活塞杆伸出，可驱动滑动座向下滑动，使得抓臂绕其中部转动，两个抓起的下端靠拢，从而使得两个针盘上的插针交叉在一起将包装袋卡住。本发明的抓袋机构在包装袋装有物料时就插入袋中并将包装袋卡住，而不是像现有技术的抓手一样在破袋放料后再抓袋，很好地避免了抓空的情况发生。

技术研发人员：唐瑶,邓继辉,崔大勇
受保护的技术使用者：勐腊田野橡胶销售有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12