一种自动绕线设备的制作方法

本发明涉及绕线设备，具体涉及一种自动绕线设备。

背景技术：

1、现有的自动绕线设备，一般采取纯机械和电气配合的方式，人工将线缆相关参数输入系统中，其大致工作流程如下：先将放线卷轴和收线卷轴固定到两端的旋转轴，然后人员将线缆的相关参数如线径等设置到系统中，最后放线端自动放线，收线端自动绕线。

2、现有的绕线设备的不足：1、无法自动识别线缆直径，每次更换不同直径的线缆，都需要人工在系统中设置参数；2、无法监控绕线过程中线缆的位置，如果线缆位置发生偏移，无法及时调整绕线参数，导致线缆绕线错乱；3、绕线发生错乱时，无法自动回转重新缠绕，需要人工停机处理。

技术实现思路

1、为解决现有技术的至少一个技术问题，本发明提供一种自动绕线设备。

2、为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种自动绕线设备，包括：

3、放线机构，具有与放线卷轴转动连接的第一旋转轴以及驱动所述第一旋转轴转动的第一驱动装置；

4、绕线机构，具有与收线卷轴转动连接的第二旋转轴以及驱动所述第二旋转轴转动的第二驱动装置；

5、放线绕线轮机构和收线绕线轮机构，设置在所述放线机构和所述绕线机构之间；

6、视觉识别机构，设置在所述收线绕线轮机构与所述绕线机构之间，包括用于识别线缆的视觉相机；

7、绕线系统，分别与所述放线机构、所述绕线机构和所述视觉识别机构电连接。

8、进一步地，所述放线机构还包括放线机架以及设置在所述放线机架上的放线固定座，所述第一旋转轴可转动地固定在所述放线固定座上。

9、进一步地，所述绕线机构还包括绕线机架、滑动设置在所述绕线机架上的绕线固定座以及驱动所述绕线固定座水平移动的第三驱动设置，所述第二旋转轴可转动地固定在所述绕线固定座上。

10、进一步地，所述绕线固定座上设有轴孔，所述第二旋转轴的一端通过轴承固定在所述轴孔内，所述第二旋转轴的另一端设有将所述收线卷轴固定在第二旋转轴上的第二快速锁头。

11、进一步地，所述绕线机架上设有两个移动滑轨，所述绕线固定座的下表面固定有卡块，所述卡块滑动配置在所述移动滑轨上，并在所述第三驱动设置的驱动下沿所述移动滑轨往复移动。

12、进一步地，所述视觉识别机构还包括为所述视觉相机拍摄提供灯光的条形光源。

13、进一步地，所述视觉识别机构还包括驱动所述视觉相机以改变拍摄角度的第四驱动设备。

14、进一步地，所述放线绕线轮机构和所述收线绕线轮机构结构相同，均包括安装固定板以及多个可转动地固定在所述安装固定板上的绕线轮。

15、进一步地，所述自动绕线设备还包括两个排线轮，一个所述排线轮设置在所述放线机构与所述放线绕线轮机构之间，另一所述排线轮设置在所述收线绕线轮机构与所述绕线机构之间。

16、本发明的有益效果在于：

17、1、由于在收线绕线轮机构与绕线机构之间设置有视觉识别机构，能够自动对线缆进行拍摄，绕线系统根据视觉识别机构的拍摄结果自动识别线缆并自动设置相关参数，不需要人工在系统中设置，降低了对人工的依赖和消耗，提高了设备的绕线效率。

18、2、视觉识别机构还能够对绕线机构上的收线卷轴进行拍摄，从而监控缆相对收线卷轴的位置以及绕线的紧密度，以保证绕线的质量。

技术特征：

1.一种自动绕线设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动绕线设备，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的自动绕线设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动绕线设备，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的自动绕线设备，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的自动绕线设备，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的自动绕线设备，其特征在于，

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动绕线设备，其特征在于，

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动绕线设备，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种自动绕线设备，包括：放线机构，具有与放线卷轴转动连接的第一旋转轴以及驱动第一旋转轴转动的第一驱动装置；绕线机构，具有与收线卷轴转动连接的第二旋转轴以及驱动第二旋转轴转动的第二驱动装置；放线绕线轮机构和收线绕线轮机构，设置在放线机构和绕线机构之间；视觉识别机构，设置在收线绕线轮机构与绕线机构之间，包括用于识别线缆的视觉相机；绕线系统，分别与放线机构、绕线机构和视觉识别机构电连接。本发明设置有视觉识别机构，能够自动对线缆进行拍摄，绕线系统根据视觉识别机构的拍摄结果自动识别线缆并自动设置相关参数，不需要人工在系统中设置，降低了对人工的依赖和消耗，提高了设备的绕线效率和绕线质量。

技术研发人员：周璠,令狐彬,许鹏,胡炳彰,张鲜顺,刘筱筱,张明晓,李佳伟
受保护的技术使用者：苏州迪宏人工智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13