一种悬挂式输送机的制作方法

本发明属于输送设备领域，具体涉及一种悬挂式输送机。

背景技术：

1、悬挂式输送系统作为一种采用滑线式移动供电系统，作为不占用地面的的输送系统在工业领域得到广泛应用，安装在工艺设备不占用的空间，它使物料能低噪高效地输送。

2、市场上未见用于托盘输送的的悬挂式输送系统，因此有必要涉及一种与之配套的输送机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种悬挂式输送机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

2、一种悬挂式输送机，包括行走机构、主机架、副机架、升降机构以及吊装机构，所述主机架的上端安装有行走机构并借助于行走机构在轨道上行走，所述副机架借助于升降机构与主机架连接并借助于升降机构能够沿着主机架与副机架之间的导向组件上下移动，所述吊装机构安装于副机架的下端并能够用于产品的取放。

3、优选的，所述行走机构包括至少两个c型挂钩以及一个驱动模组一，所述c型挂钩的下端连接至主机架的上端，c型挂钩的上端安装有与轨道相配合的行走轮，c型挂钩的下端对称设置有至少两组引导机构，每组引导机构分别位于轨道的两侧，每组引导机构至少包含两个呈直线排列的引导轮，每个引导轮均转动连接于c型挂钩上，所述驱动模组一的输出端与其中一个行走轮连接。

4、优选的，所述升降机构包括驱动模组二和皮带式升降模组，所述驱动模组二安装于主机架上且其输出端与两个对称的输出轴键连接，两个输出轴的另一端分别与两个对称设置的皮带式升降模组连接。

5、优选的，所述皮带式升降模组包括皮带轮、导向轮以及张紧机构，所述皮带轮转动连接于主机架上设置的支座一上，皮带轮上缠绕有两个并列设置的皮带且两个皮带的缠绕方向相反，两个皮带的另一端分别经过导向轮再与连接件连接，连接件的下端与副机架连接，导向轮转动连接于主机架拐角处设置的支座二上，所述张紧机构安装于支座二上并用于调节皮带的张紧度。

6、优选的，所述张紧机构包括伸缩气缸及张紧轮，所述伸缩气缸借助于气缸座安装于支座二的侧面，伸缩气缸的输出端与张紧轮连接。

7、优选的，所述吊装机构包括驱动模组三、夹具、齿条、从动齿轮、主动齿轮以及换向齿轮，两个所述夹具对称设置于副机架的下方，夹具借助于其上端的滑轨与副机架下端设置的滑块滑动连接，所述齿条安装于夹具上的横梁上且两个齿条错开设置，所述驱动模组三安装于副机架上的基座一上，驱动模组三的输出端连接至两个同轴设置的主动齿轮，其中一个主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合，另一个主动齿轮借助于换向齿轮与另外一个从动齿轮啮合，两个从动齿轮分别与两个齿条啮合。

8、优选的，所述驱动模组一、驱动模组二以及驱动模组三均采用减速机。

9、本发明的优点在于：

10、1.本发明借助于行走机构实现了在滑轨上的高空移动，采用悬挂式的输送系统，节约了占地空间，且两个对称设置的皮带式升降模组能够通过一个驱动模组二即可实现副机架的升降，减少了驱动设备的数量，简化了传动机构。

11、2.对称夹具的设计，使得两个夹具能够利用齿条、齿轮实现相向或相反方向运动，从而完成托盘的夹取和吊装工作。

技术特征：

1.一种悬挂式输送机，其特征在于，包括行走机构(2)、主机架(3)、副机架(4)、升降机构(5)以及吊装机构(6)，所述主机架(3)的上端安装有行走机构(2)并借助于行走机构(2)在轨道(1)上行走，所述副机架(4)借助于升降机构(5)与主机架(3)连接并借助于升降机构(5)能够沿着主机架(3)与副机架(4)之间的导向组件(7)上下移动，所述吊装机构(6)安装于副机架(4)的下端并能够用于产品的取放。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式输送机，其特征在于，所述行走机构(2)包括至少两个c型挂钩(20)以及一个驱动模组一(21)，所述c型挂钩(20)的下端连接至主机架(3)的上端，c型挂钩(20)的上端安装有与轨道(1)相配合的行走轮(22)，c型挂钩(20)的下端对称设置有至少两组引导机构，每组引导机构分别位于轨道(1)的两侧，每组引导机构至少包含两个呈直线排列的引导轮(23)，每个引导轮(23)均转动连接于c型挂钩(20)上，所述驱动模组一(21)的输出端与其中一个行走轮(22)连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式输送机，其特征在于，所述升降机构(5)包括驱动模组二(50)和皮带式升降模组(51)，所述驱动模组二(50)安装于主机架(3)上且其输出端与两个对称的输出轴(52)键连接，两个输出轴(52)的另一端分别与两个对称设置的皮带式升降模组(51)连接。

4.根据权利要3所述的一种悬挂式输送机，其特征在于，所述皮带式升降模组(51)包括皮带轮(510)、导向轮(511)以及张紧机构(512)，所述皮带轮(510)转动连接于主机架(3)上设置的支座一上，皮带轮(510)上缠绕有两个并列设置的皮带(53)且两个皮带(53)的缠绕方向相反，两个皮带(53)的另一端分别经过导向轮(511)再与连接件(54)连接，连接件(54)的下端与副机架(4)连接，导向轮(511)转动连接于主机架(3)拐角处设置的支座二上，所述张紧机构(512)安装于支座二上并用于调节皮带(53)的张紧度。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式输送机，其特征在于，所述张紧机构(512)包括伸缩气缸(5120)及张紧轮(5121)，所述伸缩气缸(5120)借助于气缸座安装于支座二的侧面，伸缩气缸(5120)的输出端与张紧轮(5121)连接。

6.根据权利要求3所述的一种悬挂式输送机，其特征在于，所述吊装机构(6)包括驱动模组三(60)、夹具(61)、齿条(62)、从动齿轮(63)、主动齿轮(64)以及换向齿轮(65)，两个所述夹具(61)对称设置于副机架(4)的下方，夹具(61)借助于其上端的滑轨与副机架(4)下端设置的滑块滑动连接，所述齿条(62)安装于夹具(61)上的横梁上且两个齿条(62)错开设置，所述驱动模组三(60)安装于副机架(4)上的基座一上，驱动模组三(60)的输出端连接至两个同轴设置的主动齿轮(64)，其中一个主动齿轮(64)与其中一个从动齿轮(63)啮合，另一个主动齿轮(64)借助于换向齿轮(65)与另外一个从动齿轮(63)啮合，两个从动齿轮(63)分别与两个齿条(62)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式输送机，其特征在于，所述驱动模组一(21)、驱动模组二(50)以及驱动模组三(60)均采用减速机。

技术总结
本发明公开了一种悬挂式输送机，涉及输送设备领域，包括行走机构、主机架、副机架、升降机构以及吊装机构，所述主机架的上端安装有行走机构并借助于行走机构在轨道上行走，所述副机架借助于升降机构与主机架连接并借助于升降机构能够沿着主机架与副机架之间的导向组件上下移动，所述吊装机构安装于副机架的下端并能够用于产品的取放，本发明借助于行走机构实现了在滑轨上的高空移动，采用悬挂式的输送系统，节约了占地空间，且两个对称设置的皮带式升降模组能够通过一个驱动模组二即可实现副机架的升降，减少了驱动设备的数量，简化了传动机构。

技术研发人员：阮亮
受保护的技术使用者：芜湖万向新元智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12