自动码垛设备的制作方法

本发明属于自动码垛设备，具体涉及自动码垛设备。

背景技术：

1、码垛设备是待处理的产品或者工件对象按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存或者其它用途。码垛设备一般采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛设备是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；自动码垛设备是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛设备可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐；自动码垛设备按智能化水平分为：机器人码垛设备和机械式码垛2种。机械式码垛设备可以分为：龙门式码垛码垛设备、立柱式码垛设备、机械臂式码垛设备自动码垛设备按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛设备、工业品码垛设备等。

2、然而现有技术中码垛设备用于生产线时其对货物的提取方式往往都较为单一，常规的进行码垛工序的设备其对货物的提取方式包括吸取或者夹取的形式，而实际的操作过程货物包装时需要进行绕膜捆扎等操作，则单一的货物码垛提取形式一般仅用于单一工位，则其码垛的形式较为单一，适用性低的同时且效率相对低，为此我们提出自动码垛设备来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供自动码垛设备，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、自动码垛设备，包括主体支臂和设备机架，所述主体支臂通过转动基座转动安装于设备机架，所述主体支臂的顶部转动连接有转动臂，所述主体支臂与转动臂之间设置有用于支撑调节的第一液压推杆，所述转动臂的端部转动安装有转动件同时安装有用于驱动转动件转动调节的第二液压推杆，所述转动件安装于连接支架的顶部；

4、所述连接支架的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部固定安装有可移动调节的夹爪驱动推杆和通过夹爪驱动推杆进行驱动的取件夹爪，所述固定架的侧面通过滑轨与安装滑块滑动安装有连接杆；

5、所述固定架上通过转动支座转动安装有两组转动杆，两组转动杆的两端均安装有链轮，两组转动杆的链轮上绕设有呈s形的调节链条，所述调节链条的两端通过连接框和调节杆进行连接，所述转动杆的两端还固定安装有连接圈，所述连接圈的侧面固定连接有连接柱，所述连接柱的底部通过支柱安装有吸盘，所述固定架的内侧安装有用于转动杆转动驱动的驱动电机。

6、优选的，所述转动基座转动安装于设备机架上，所述设备机架设置有用于主体支臂驱动转动的转动电机，所述转动电机设置为正反转步进电机。

7、优选的，所述固定架的底部固定安装有电动滑轨，所述夹爪驱动推杆通过电动滑轨可移动调节的安装于固定架的底部，所述取件夹爪固定连接于夹爪驱动推杆的输出端。

8、优选的，所述连接框的两端通过调节螺母安装有调节杆，所述调节杆连接于调节链条和连接框之间，呈s形绕设的调节链条穿过连接框。

9、优选的，所述调节杆贯穿安装于连接框的端部，所述调节螺母螺纹安装于调节杆且设置有多组，通过多组调节螺母的位置螺纹移动调节则可进行调节链条的松紧调节。

10、优选的，所述转动支座固定安装于固定架的顶部，所述转动杆通过轴承配合转动支座转动安装于固定架上，所述转动杆与固定架呈垂直设置，所述驱动电机的输出轴与转动杆进行传动安装。

11、优选的，所述连接支架上设置有用于吸盘的高压气源机构，所述高压气源机构通过吸盘气管连接于吸盘。

12、优选的，所述转动件转动连接于转动臂的端部，所述转动件转动连接于第二液压推杆的活塞杆端部，所述第一液压推杆的外壳底部转动安装于转动臂的中段，所述第一液压推杆的活塞杆端部转动安装于主体支臂底部。

13、优选的，所述第一液压推杆和第二液压推杆均设置为步进式液压推杆，所述设备机架的内部设置有用于第一液压推杆和第二液压推杆驱动的液压驱动源。

14、本发明的技术效果和优点：本发明提出的自动码垛设备，与现有技术相比，具有以下优点：

15、本发明通过固定架的底部固定安装有可移动调节的夹爪驱动推杆和通过夹爪驱动推杆进行驱动的取件夹爪，所述固定架的侧面通过滑轨与安装滑块滑动安装有连接杆，通过链轮配合呈s形的调节链条对安装吸盘的连接柱进行驱动转动，则可在通过驱动电机对转动杆进行转动调节驱动后即对连接柱和吸盘的方位进行调整，连接柱从横置状态转换至竖直状态则可通过气源驱动吸盘对货物进行吸取，通过夹爪驱动推杆进行驱动的取件夹爪则可在取件夹爪夹取货物后进行码垛，同样连接杆也可在通过滑轨进行移动调整后进行取货操作，则本发明的自动码垛设备具有多种货物的提取形式，用于同一生产线上不同工位的码垛工作，本发明具有较好的适用性且方便易操控。

16、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.自动码垛设备，包括主体支臂(1)和设备机架(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于：所述转动基座(3)转动安装于设备机架(2)上，所述设备机架(2)设置有用于主体支臂(1)驱动转动的转动电机(5)，所述转动电机(5)设置为正反转步进电机。

3.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于：所述固定架(10)的底部固定安装有电动滑轨，所述夹爪驱动推杆(14)通过电动滑轨可移动调节的安装于固定架(10)的底部，所述取件夹爪(20)固定连接于夹爪驱动推杆(14)的输出端。

4.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于：所述连接框(21)的两端通过调节螺母(26)安装有调节杆(22)，所述调节杆(22)连接于调节链条(16)和连接框(21)之间，呈s形绕设的调节链条(16)穿过连接框(21)。

5.根据权利要求4所述的自动码垛设备，其特征在于：所述调节杆(22)贯穿安装于连接框(21)的端部，所述调节螺母(26)螺纹安装于调节杆(22)且设置有多组，通过多组调节螺母(26)的位置螺纹移动调节则可进行调节链条(16)的松紧调节。

6.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于：所述转动支座(12)固定安装于固定架(10)的顶部，所述转动杆(24)通过轴承配合转动支座(12)转动安装于固定架(10)上，所述转动杆(24)与固定架(10)呈垂直设置，所述驱动电机(23)的输出轴与转动杆(24)进行传动安装。

7.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于：所述连接支架(8)上设置有用于吸盘(18)的高压气源机构，所述高压气源机构通过吸盘气管(19)连接于吸盘(18)。

8.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于：所述转动件(6)转动连接于转动臂(4)的端部，所述转动件(6)转动连接于第二液压推杆(7)的活塞杆端部，所述第一液压推杆(9)的外壳底部转动安装于转动臂(4)的中段，所述第一液压推杆(9)的活塞杆端部转动安装于主体支臂(1)底部。

9.根据权利要求8所述的自动码垛设备，其特征在于：所述第一液压推杆(9)和第二液压推杆(7)均设置为步进式液压推杆，所述设备机架(2)的内部设置有用于第一液压推杆(9)和第二液压推杆(7)驱动的液压驱动源。

技术总结
本发明公开了自动码垛设备，包括主体支臂和设备机架，主体支臂通过转动基座转动安装于设备机架，主体支臂的顶部转动连接有转动臂，主体支臂与转动臂之间设置有用于支撑调节的液压推杆，转动臂的端部转动安装有转动件。本发明中通过驱动电机对转动杆进行转动调节驱动后即对连接柱和吸盘的方位进行调整，连接柱从横置状态转换至竖直状态则可通过气源驱动吸盘对货物进行吸取，通过夹爪驱动推杆进行驱动的取件夹爪则可在取件夹爪夹取货物后进行码垛，同样连接杆也可在通过滑轨进行移动调整后进行取货操作，则本发明的自动码垛设备具有多种货物的提取形式，用于同一生产线上不同工位的码垛工作，本发明具有较好的适用性且方便易操控。

技术研发人员：王永新,刘彦朋,李宁,张浩,付春杰,刘玉莹,彭明媛
受保护的技术使用者：河北紫薇山制药有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11