本发明属于汽车管路加工，尤其涉及一种汽车管路刷皮倒角上料机构。
背景技术：
1、在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
2、汽车管路的端部需要去除掉覆盖保护皮，之后对端部进行倒角加工，传统技术中，通过人工将管路送入加工设备中，工作效率低。
3、cn211516286u-一种直管下料双头倒角一体装置，公开了一种直管下料双头倒角一体装置，包括直管放料装置、送料装置、夹紧装置、感应装置、切割下料装置、传送装置、自动双头倒角装置、电气控制装置，直管放料装置包括底部支架，所述底部支架一侧焊接有背板，背板顶部焊接有顶部固定支架，底部支架远离背板的一侧设有支撑架，底部支架内部设有电机，底部支架两侧设有挡板，切割下料装置包括切割下料防护罩，也无法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现汽车管路的依次上料，自动上料，工作效率高的汽车管路刷皮倒角上料机构。
2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车管路刷皮倒角上料机构，具有：
3、旋转输送机构，能够将堆积的管路逐一输送出；
4、直线输送机构，能够将管路夹持输送到不同工位；
5、所述旋转输送机构具有：
6、旋转支架；
7、转盘，转动安装在所述旋转支架上；
8、定位槽，所述转盘上设有一系列的定位槽，所述定位槽能够定位一个管路；
9、旋转驱动机构，能够驱动所述转盘转动；
10、上料板，固定安装在所述旋转支架上，所述上料板上能够堆积管路；所述上料板设置在转盘的上料端上；
11、下料板，固定安装在所述旋转支架上，所述下料板设置在转盘的下料端上；所述直线输送机构能够承接下料板上的管路。
12、所述直线输送机构具有：
13、直线支架；所述直线支架上滑动安装有能够夹持管路的夹持组件；
14、直线驱动机构，能够驱动所述夹持组件运动；
15、所述夹持组件包括升降气缸、夹持气缸和夹爪，所述升降气缸滑动安装在直线支架上，所述夹持气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述夹爪设置在夹持气缸上，所述夹爪能够夹持管路。
16、所述旋转驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的转轴与转盘连接。
17、所述直线驱动机构为直线模组，所述升降气缸安装在所述直线模组的滑块上。
18、所述直线支架上设有与所述滑块适配的直线导轨。
19、所述旋转支架上还设有侧挡板，所述侧挡板和上料板适配限位管路的两端。
20、所述上料板上还设有通孔，所述转盘的端部能够穿过所述通孔。
21、所述下料板的上端设有引导管路的斜面。
22、所述转盘的外周均匀设有四个定位槽。
23、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够实现汽车管路的依次上料，自动上料，工作效率高。
1.一种汽车管路刷皮倒角上料机构，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的汽车管路刷皮倒角上料机构，其特征在于，所述直线输送机构具有：
3.如权利要求2所述的汽车管路刷皮倒角上料机构，其特征在于，所述旋转驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的转轴与转盘连接。
4.如权利要求3所述的汽车管路刷皮倒角上料机构，其特征在于，所述直线驱动机构为直线模组，所述升降气缸安装在所述直线模组的滑块上。
5.如权利要求4所述的汽车管路刷皮倒角上料机构，其特征在于，所述直线支架上设有与所述滑块适配的直线导轨。
6.如权利要求5所述的汽车管路刷皮倒角上料机构，其特征在于，所述旋转支架上还设有侧挡板，所述侧挡板和上料板适配限位管路的两端。
7.如权利要求6所述的汽车管路刷皮倒角上料机构，其特征在于，所述上料板上还设有通孔，所述转盘的端部能够穿过所述通孔。
8.如权利要求7所述的汽车管路刷皮倒角上料机构，其特征在于，所述下料板的上端设有引导管路的斜面。
9.如权利要求8所述的汽车管路刷皮倒角上料机构，其特征在于，所述转盘的外周均匀设有四个定位槽。