一种夹具储存用的翻转移栽机的制作方法

本发明涉及夹具储存，具体为一种夹具储存用的翻转移栽机。

背景技术：

1、现阶段技术，汽车废气排泄管装配的夹具种类繁多，结构形式差异大，主要由人工主导完成夹具搬运存放和换型。由于汽车废气排泄管分各种不同弯曲的合金材料金属管分段装夹、焊接组成，由于合金材料金属管的品种多、工艺繁琐，需求焊接装夹的夹具种类庞大，且需要对夹具进行及时存储和高效换型。

2、现阶段存储采用生产线线下人工搬运至存放架存放形式，换型方式以人工主导，虽然线下存放形式灵活、换型方式人工主导柔性化高，但仍然存在：

3、1、不能联动，等待时间长，生产效率低。

4、2、存放位置不稳定，存在换型换错等隐患。

5、3、劳动强度大，搬运存放夹具和查询、调配匹配的夹具，对操作人员身心危害大。

6、4、工况不安全，夹具温度过高，存在烫伤风险。

7、5、受用工短缺限制，对生产线的正常运转存在停止缺陷。

8、6、线下存放占用生产场地面积大，降低了生产区域利用率，也致使现场管理难。

9、7、受人员操作熟练程度限制，对换型的精度和存放的安全难保证，对产品质量危害大。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹具储存用的翻转移栽机，所述包括转轴连接的本体框架和翻转框架，所述本体框架上分别安装有移栽装置以及用于驱动翻转框架转动的翻转装置，所述本体框架上安装有固定滑道，所述翻转框架上安装有翻转滑道和滚轮导向组件，所述固定滑道和翻转滑道对齐设置；

2、所述移栽装置包括固定在本体框架上的链轮座，所述固定滑道一端支撑于链轮座上，所述固定滑道或翻转滑道上滑动安装有拖拽组件，链轮座上安装有用于驱动所述拖拽组件移动的传动组件。

3、进一步，所述传动组件包括固定在链轮座上的轴承座，轴承座内侧固定有转柱，转柱的外周分别固定有工作链轮和次链轮，所述本体框架上安装有移栽电机，移栽电机的输出轴固定有主链轮，主链轮与次链轮外侧之间连接有传动链条，所述工作链轮的外侧传动连接有工作链条，且工作链条的头端进入至固定滑道并连接于所述拖拽组件。

4、进一步，所述拖拽组件包括位于固定滑道内部滑动的连接板，连接板的两侧连接有多组导向轮轴，导向轮轴的外侧连接有导向转轮，连接板的两侧均固定有安装板，两个安装板通过安装件穿设连接有连杆挂钩。

5、进一步，所述连杆挂钩的前端为弧面，且前端底部形成有凹槽，所述连杆挂钩的顶部固定有调节板，调节板的外侧安装有导轮，所述链轮座的一侧固定有凸轮导向块，所述凸轮导向块具有与导轮位置配合的斜面，所述翻转滑道上分别安装有顶升脱钩气缸和检测传感器，所述安装板的一侧安装有检测传感器钣金。

6、进一步，所述翻转装置包括本体框架上安装的固定轴承座，固定轴承座上安装有同步轴，所述同步轴的外周固定有固定框架，所述固定框架与翻转框架固定连接，本体框架的一侧安装有翻转电机，翻转电机的转动轴与同步轴的一端固定连接。

7、进一步，所述固定框架上有导向组件，所述导向组件包括导向支架，导向支架上连接的导向条，所述本体框架与翻转框架两侧均固定有挡边，所述翻转框架的挡边顶部连接有导向板，所述本体框架的挡边顶部连接有限位板和导板，所述滚轮导向组件为滚轮导向条。

8、进一步，所述本体框架的一侧位于工作链条尾端垂直处固定有链条盒，所述工作链条的尾端位于链条盒的内部放置。

9、进一步，所述本体框架的两侧均安装有伸缩气缸装置，伸缩气缸装置的顶出端固定有重合板，所述重合板位于边侧两个挡边之间。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该夹具储存用的翻转移栽机，通过移栽装置中传动组件带动工作链条位于固定滑道或者翻转滑道中移动，从而通过工作链条的刚性带动拖拽组件进行往复运动，同时使连杆挂钩勾住夹具上的把手进行拖拽，直至将夹具移动至接驳区域或者翻转装置处，在配合顶升脱钩气缸、调节板、导轮和凸轮导向块之间的配合，能够使连杆挂钩脱钩后恢复到原位，同时在导向组件和滚轮导向组件的作用下能够减少阻力，提高固定框架接驳精度，保证夹具传递顺畅，在通过翻转装置能够将固定框架翻转至九十度，减少占地面积，因此整个搬运、存放、取料换型等运行过程无需人工，功能上完全替代人工，性能上不仅解决了七大不足，并优于人工主导。

技术特征：

1.一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述翻转移栽机包括本体框架(1)和翻转框架(2)，所述本体框架(1)上分别安装有移栽装置(5)以及用于驱动翻转框架(2)转动的翻转装置(6)，所述本体框架(1)上安装有固定滑道(513)，所述翻转框架(2)上安装有翻转滑道(523)和滚轮导向组件(8)，所述固定滑道(513)和翻转滑道(523)对齐设置；

2.根据权利要求1所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述传动组件包括固定在链轮座(505)上的轴承座(506)，轴承座(506)内侧固定有转柱(507)，转柱(507)的外周分别固定有工作链轮(509)和次链轮(508)，所述本体框架(1)上安装有移栽电机(502)，移栽电机(502)的输出轴固定有主链轮(503)，主链轮(503)与次链轮(508)外侧之间连接有传动链条(504)，所述工作链轮(509)的外侧传动连接有工作链条(511)，且工作链条(511)的头端进入至固定滑道(513)并连接于所述拖拽组件。

3.根据权利要求2所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述拖拽组件包括位于固定滑道(513)内部滑动的连接板(514)，连接板(514)的两侧连接有多组导向轮轴(517)，导向轮轴(517)的外侧连接有导向转轮(518)，连接板(514)的两侧均固定有安装板(515)，两个安装板(515)通过安装件(519)穿设连接有连杆挂钩(522)。

4.根据权利要求3所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述连杆挂钩(522)的前端为弧面，且前端底部形成有凹槽，所述连杆挂钩(522)的顶部固定有调节板(520)，调节板(520)的外侧安装有导轮(521)，所述链轮座(505)的一侧固定有凸轮导向块(510)，所述凸轮导向块(510)具有与导轮(521)位置配合的斜面，所述翻转滑道(523)上分别安装有顶升脱钩气缸(524)和检测传感器(525)，所述安装板(515)的一侧安装有检测传感器钣金(516)。

5.根据权利要求1所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述翻转装置(6)包括本体框架(1)上安装的固定轴承座(601)，固定轴承座(601)上安装有同步轴(602)，所述同步轴(602)的外周固定有固定框架(603)，所述固定框架(603)与翻转框架(2)固定连接，本体框架(1)的一侧安装有翻转电机(604)，翻转电机(604)的转动轴与同步轴(602)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述固定框架上有导向组件(7)，所述导向组件(7)包括导向支架(701)，导向支架(701)上连接的导向条(702)，所述本体框架(1)与翻转框架(2)两侧均固定有挡边(703)，所述翻转框架(2)的挡边(703)顶部连接有导向板(704)，所述本体框架(1)的挡边(703)顶部连接有限位板(802)和导板(803)，所述滚轮导向组件(8)为滚轮导向条(801)。

7.根据权利要求2所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述本体框架(1)的一侧位于工作链条(511)尾端垂直处固定有链条盒(512)，所述工作链条(511)的尾端位于链条盒(512)的内部放置。

8.根据权利要求6所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述本体框架(1)的两侧均安装有伸缩气缸装置(9)，伸缩气缸装置(9)的顶出端固定有重合板(10)，所述重合板(10)位于边侧两个挡边(703)之间。

技术总结
本发明涉及夹具储存技术领域，具体为一种夹具储存用的翻转移栽机，所述包括转轴连接的本体框架和翻转框架。该夹具储存用的翻转移栽机，通过移栽装置，带动拖拽组件进行往复运动，同时使连杆挂钩勾住夹具上的把手进行拖拽，直至将夹具移动至接驳区域或者翻转装置处，在配合顶升脱钩气缸、调节板、导轮和凸轮导向块之间的配合，能够使连杆挂钩脱钩后恢复到原位，同时在导向组件和滚轮导向组件的作用下能够减少阻力，提高固定框架接驳精度，保证夹具传递顺畅，再通过翻转装置能够将固定框架翻转至九十度，减少占地面积，因此整个搬运、存放、取料换型等运行过程无需人工，功能上完全替代人工，性能上不仅解决了七大不足，并优于人工主导。

技术研发人员：杨燕,杨波,徐笔进,何俊,肖硕,杨江华
受保护的技术使用者：武汉中设机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12