一种水泥仓清理用小型钳式清库机及其使用方法与流程

本发明属于水泥仓破碎清理，特别涉及一种水泥仓清理用小型钳式清库机。

背景技术：

1、水泥仓作为盛装水泥的大型仓体，经过长时间使用或使用后清理不净或因操作不当使水泥板结、固化在仓体内，会导致出料口堵塞或是大量附着仓体内壁使贮存量严重降低；

2、经检索，中国专利cn211134849u公开了一种角度可调式水泥仓清理装置，包括连接口、液压箱、液压顶、液压振动锤、钎杆，连接口一侧设有液压箱，液压箱一侧设有液压振动锤，液压振动锤一侧设有钎杆，液压振动锤另一侧设有液压顶；使用时通过液压振动锤带动钎杆振动水泥结块清洁；

3、但是通过振动锤钎杆的振动清洁方式也存在一定的弊端；例如在水泥接块厚度较大时的确可以实现快速震动清理，但是一旦遇到水泥仓内壁夹角和内壁附着水泥层较薄时仍继续使用钎杆和电锤的方式会对仓壁造成一定的损坏。

4、同时，水泥可能会附着在水泥仓任何地方，作为仓体使用的水泥仓在清理时需经常或随时改变清理器材的方向或角度，上述专利中清理装置需要挪动器材本身的整体位置去改变改变清理位置，若器材较大则很难以实现调整效果，况且此种操作存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种水泥仓清理用小型钳式清库机，能够多角度的调整清库手，并通过钳碎的方式实现的对水泥仓的清理以及对水泥仓内壁的有效保护。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种水泥仓清理用小型钳式清库机，包括支撑臂ⅰ、油缸ⅰ、动力机构ⅰ、动力机构ⅱ、支撑臂ⅱ、清库手、油缸ⅱ；所述动力机构ⅰ两侧对称设有支撑臂ⅰ并相互铰连接；油缸ⅰ两端分别铰连接动力机构ⅰ和支撑臂ⅰ；动力机构ⅱ一端固定连接支撑臂ⅰ，另一端铰连接支撑臂ⅱ和油缸ⅱ，油缸ⅱ另一端铰连接支撑臂ⅱ；清库手设于支撑臂ⅱ上。

4、所述支撑臂ⅰ包括套管ⅰ、套管ⅱ、油缸ⅲ；所述套管ⅰ套接套管ⅱ，油缸ⅲ设于套管ⅰ内，油缸ⅲ顶轴铰连接套管ⅱ，油缸ⅲ底座铰连接套管ⅰ；所述套管ⅰ另一端固定连接动力机构ⅱ。

5、所述动力机构ⅰ包括固定座ⅰ、固定框ⅰ、齿盘ⅰ、齿轮箱ⅰ、液压马达ⅰ、控制阀ⅰ、控制阀ⅱ；固定座ⅰ固定连接齿盘ⅰ；齿盘ⅰ转动连接固定框ⅰ；固定框ⅰ上设有箱体并承载齿轮箱ⅰ、液压马达ⅰ、控制阀ⅰ、控制阀ⅱ；齿轮箱ⅰ固定在固定框ⅰ底部，齿轮箱ⅰ输出端设有齿轮并啮合齿盘ⅰ，液压马达ⅰ固定连接齿轮箱ⅰ，所述固定框ⅰ上设有通管。

6、进一步的，所述油缸ⅰ一端铰连接套管ⅱ，另一端铰连接固定框ⅰ。

7、所述动力机构ⅱ包括固定框ⅱ、电刷滑环、固定环、齿盘ⅱ、旋转接头、液压马达ⅱ、齿轮箱ⅱ；固定框ⅱ固定连接固定环，固定框ⅱ一侧设有箱盖；齿盘ⅱ转动连接固定环，齿盘ⅱ底部设有固定座ⅱ；旋转接头固定连接固定框ⅱ；齿轮箱ⅱ固定在固定框ⅱ上，齿轮箱ⅱ输出端齿轮啮合齿盘ⅱ；液压马达ⅱ固定在齿轮箱ⅱ上。

8、所述旋转接头包括套管、芯柱、轴承ⅰ、轴承ⅱ、油封；所述套管套接芯柱，套管固定连接固定框ⅱ，套管一端设有进油管，芯柱两端分被设有轴承ⅰ和轴承ⅱ并通过轴承ⅰ和轴承ⅱ转动连接套管，芯柱底端设有若干出油管，芯柱上设有若干油槽并对应进油管和出油管的数量，每个油槽对应一组进油管和出油管，芯柱内部设有若干独立的油道，油道的进油口设于油槽内，油道的出油口连接出油管；相邻油槽之间设有油封；电刷滑环固定连接芯柱顶端。

9、所述清库手包括油缸ⅴ、电锤、调节臂、钳爪；所述油缸ⅴ底座铰连接支撑臂ⅱ和固定座ⅱ，电锤设于支撑臂ⅱ内部，油缸ⅴ另一端铰连接电锤底座；所述调节臂设有一对，调节臂一端铰连接电锤输出轴，调节臂另一端铰连接钳爪，钳爪一端较连接支撑臂ⅱ端部。

10、进一步的，所述支撑臂ⅱ设为套管并铰连接固定座ⅱ；油缸ⅱ两端分别铰连接固定座ⅱ和支撑臂ⅱ。

11、优选的，所述固定座ⅰ上设有链条和管道。

12、一种水泥仓清理用小型钳式清库机的清库使用方法；

13、1)清库机吊装：采用梁架吊装清库机，将清库机调入水泥仓内；

14、2)机体转动：通过液压马达ⅰ带动固定框ⅰ转动，实现清库机机体的整体转动，包括清库手、动力机构ⅱ、支撑臂ⅰ的转动；改变清库手的具体钳碎位置；

15、3)支撑臂ⅰ角度调整：通过油缸ⅰ推动支撑臂ⅰ以与固定框ⅰ连接的销轴为轴心转动，实现支撑臂ⅰ角度的调整，使两侧的支撑臂ⅰ向两侧张开或向中间聚拢固定清库位置；

16、4)清库手位置的调整：通过油缸ⅱ提供推力带动支撑臂ⅱ以与固定座ⅱ连接的销轴为轴心转动，实现支撑臂ⅱ的角度调整，进而实现清库手角度的调整；

17、5)清库手角度的调整：通过液压马达ⅱ带动齿盘ⅱ转动，进而带动支撑臂ⅱ与清库手转动改变具体的钳碎位置和角度；

18、6)通过油缸ⅱ推动套管ⅰ沿套管ⅱ滑动实现支撑臂ⅰ长度的调整；

19、7)清库机钳碎清库：通过油缸ⅴ推动电锤沿支撑臂ⅱ滑动，通过调节臂带动钳爪的启闭对水泥仓内水泥进行钳碎；油缸ⅴ推动电锤的过程中，启动电锤使其输出端产生冲击，带动钳爪实现快速反复的启闭，在使用钳爪整体钳碎水泥的动作过程中配合钳爪的反复钳咬。

20、本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

21、1)本发明中设有动力机构ⅰ和动力机构ⅱ，通过动力机构ⅰ中液压马达ⅰ带动齿盘ⅰ和固定框ⅰ相对转动，进而使支撑臂ⅰ实现转动，从而实现支撑臂ⅰ端部连接的动力机构ⅱ和清库手的转动，实现清库手的钳碎位置的调整；进一步的通过油缸ⅰ和油缸ⅱ实现对支撑臂ⅰ和支撑臂ⅱ位置和角度的调整，进一步的通过动力机构ⅱ中液压马达ⅱ带动齿盘ⅱ转动，进而实现清库手的转动，实现对钳碎位置的进一步调整控制，使破碎更准确；

22、2)清库手中设有电锤并通过油缸ⅴ提供动力推动，通过油缸ⅴ带动电锤沿支撑臂ⅱ滑动进而带动调节臂运动，从而带动钳爪开合对混凝土进行钳式破碎；在油缸ⅴ推动电锤的过程中，电锤启动进行冲击动作，进而带动钳爪快速开钳和闭钳，从而大大提高了对水泥的破碎清除效率；

23、3)清库手中采用钳爪钳碎板结水泥，可以避免采用普通的钎杆和电锤的方式对水泥仓壁活夹角清除时锤击对水泥仓壁造成的破坏。

技术特征：

1.一种水泥仓清理用小型钳式清库机，包括支撑臂ⅰ、油缸ⅰ、动力机构ⅰ、动力机构ⅱ、支撑臂ⅱ、清库手、油缸ⅱ；其特征在于所述动力机构ⅰ两侧对称设有支撑臂ⅰ并相互铰连接；油缸ⅰ两端分别铰连接动力机构ⅰ和支撑臂ⅰ；动力机构ⅱ一端固定连接支撑臂ⅰ，另一端铰连接支撑臂ⅱ和油缸ⅱ，油缸ⅱ另一端铰连接支撑臂ⅱ；清库手设于支撑臂ⅱ上。

2.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述支撑臂ⅰ包括套管ⅰ、套管ⅱ、油缸ⅲ；所述套管ⅰ套接套管ⅱ，油缸ⅲ设于套管ⅰ内，油缸ⅲ顶轴铰连接套管ⅱ，油缸ⅲ底座铰连接套管ⅰ；所述套管ⅰ另一端固定连接动力机构ⅱ。

3.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述动力机构ⅰ包括固定座ⅰ、固定框ⅰ、齿盘ⅰ、齿轮箱ⅰ、液压马达ⅰ、控制阀ⅰ、控制阀ⅱ；固定座ⅰ固定连接齿盘ⅰ；齿盘ⅰ转动连接固定框ⅰ；固定框ⅰ上设有箱体并承载齿轮箱ⅰ、液压马达ⅰ、控制阀ⅰ、控制阀ⅱ；齿轮箱ⅰ固定在固定框ⅰ底部，齿轮箱ⅰ输出端设有齿轮并啮合齿盘ⅰ，液压马达ⅰ固定连接齿轮箱ⅰ；所述固定框ⅰ上设有通管。

4.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述油缸ⅰ一端铰连接套管ⅱ，另一端铰连接固定框ⅰ。

5.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述动力机构ⅱ包括固定框ⅱ、电刷滑环、固定环、齿盘ⅱ、旋转接头、液压马达ⅱ、齿轮箱ⅱ；固定框ⅱ固定连接固定环，固定框ⅱ一侧设有箱盖；齿盘ⅱ转动连接固定环，齿盘ⅱ底部设有固定座ⅱ；旋转接头固定连接固定框ⅱ；齿轮箱ⅱ固定在固定框ⅱ上，齿轮箱ⅱ输出端齿轮啮合齿盘ⅱ；液压马达ⅱ固定在齿轮箱ⅱ上。

6.根据权利要求5所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述旋转接头包括套管、芯柱、轴承ⅰ、轴承ⅱ、油封；所述套管套接芯柱，套管固定连接固定框ⅱ，套管一端设有进油管，芯柱两端分被设有轴承ⅰ和轴承ⅱ并通过轴承ⅰ和轴承ⅱ转动连接套管，芯柱底端设有若干出油管，芯柱上设有若干油槽并对应进油管和出油管的数量，每个油槽对应一组进油管和出油管，芯柱内部设有若干独立的油道，油道的进油口设于油槽内，油道的出油口连接出油管；相邻油槽之间设有油封；电刷滑环固定连接芯柱顶端。

7.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述清库手包括油缸ⅴ、电锤、调节臂、钳爪；所述油缸ⅴ底座铰连接支撑臂ⅱ和固定座ⅱ，电锤设于支撑臂ⅱ内部，油缸ⅴ另一端铰连接电锤底座；所述调节臂设有一对，调节臂一端铰连接电锤输出轴，调节臂另一端铰连接钳爪，钳爪一端较连接支撑臂ⅱ端部。

8.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述支撑臂ⅱ设为套管并铰连接固定座ⅱ；油缸ⅱ两端分别铰连接固定座ⅱ和支撑臂ⅱ。

9.根据权利要求3所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述固定座ⅰ上设有链条和管道。

10.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于清库机使用方法如下；

技术总结
本发明公开了一种水泥仓清理用小型钳式清库机，包括支撑臂Ⅰ、油缸Ⅰ、动力机构Ⅰ、动力机构Ⅱ、支撑臂Ⅱ、清库手、油缸Ⅱ；动力机构Ⅰ两侧对称设有支撑臂Ⅰ并相互铰连接；油缸Ⅰ两端分别铰连接动力机构Ⅰ和支撑臂Ⅰ；动力机构Ⅱ一端固定连接支撑臂Ⅰ，另一端铰连接支撑臂Ⅱ和油缸Ⅱ，油缸Ⅱ另一端铰连接支撑臂Ⅱ；清库手设于支撑臂Ⅱ上；支撑臂Ⅰ包括套管Ⅰ、套管Ⅱ、油缸Ⅲ；套管Ⅰ套接套管Ⅱ，油缸Ⅲ设于套管Ⅰ内，油缸Ⅲ顶轴铰连接套管Ⅱ，油缸Ⅲ底座铰连接套管Ⅰ；套管Ⅰ另一端固定连接动力机构Ⅱ。本发明能够多角度的调整清库手，并通过钳碎的方式实现的对水泥仓的清理以及对水泥仓内壁的有效保护。

技术研发人员：裴振昊,裴现利,姚允红,裴振远
受保护的技术使用者：临沂鑫盛利水泥仓智能机械清理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13