自动抓取移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓取移动装置领域，尤其是自动抓取移动装置。


背景技术：

2.在产品加工过程中，需要将产品进行抓取并移动，从而使得产品在不同的工位转换。但是现有的产品自动抓取移动的设备结构复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动抓取移动装置。通过x轴水平直线移动机构和y轴水平直线移动机构驱使托板和弹性压件在水平方向进行前后左右移动。通过托板升降机构驱使托板上下移动，通过托板和弹性压件来夹住产品。本申请结构简单，成本较低。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动抓取移动装置，包括x轴水平直线移动机构、y轴水平直线移动机构、托板升降机构、托板、弹性压件，所述x轴水平直线移动机构上安装有y轴水平直线移动机构，y轴水平直线移动机构上安装有托板升降机构和弹性压件，托板升降机构上安装有托板。
6.具体地，所述x轴水平直线移动机构为直线模组，x轴水平直线移动机构的滑座固定在机架上。
7.具体地，所述y轴水平直线移动机构为直线模组，y轴水平直线移动机构的滑座固定在x轴水平直线移动机构的缸体上。
8.具体地，所述托板升降机构由电机、齿轮、齿条组成，电机的机体固定在y轴水平直线移动机构的缸体上，电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合，齿条滑配连接在y轴水平直线移动机构的缸体上，齿条端头固定有托板。
9.具体地，所述托板为l形板。
10.具体地，所述弹性压件由压头、导筒、弹簧组成，压头固定在杆体一端，杆体另一端滑配连接在导筒内，压头与导筒之间连接有弹簧，导筒固定在y轴水平直线移动机构的缸体上。
11.具体地，所述电机的输出轴上固定有同步轮一，y轴水平直线移动机构的缸体上转动连接有转杆，转杆上固定有同步轮二和齿轮，同步轮一和同步轮二均啮合在同步带上。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动抓取移动装置。通过x轴水平直线移动机构和y轴水平直线移动机构驱使托板和弹性压件在水平方向进行前后左右移动。通过托板升降机构驱使托板上下移动，通过托板和弹性压件来夹住产品。本申请结构简单，成本较低。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的托板升降机构和弹性压件的结构示意图；
16.图中1.x轴水平直线移动机构，2.y轴水平直线移动机构，3.托板升降机构，
17.4.托板，5.弹性压件，31.电机，32.齿轮，33.齿条，34.同步轮一,35.
18.转杆,36.同步轮二,51.压头，52.导筒，53.弹簧。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的托板升降机构和弹性压
21.件的结构示意图。
22.如附图1所示，一种自动抓取移动装置，包括x轴水平直线移动机构1、y轴水平直线移动机构2、托板升降机构3、托板4、弹性压件5，所述x轴水平直线移动机构1上安装有y轴水平直线移动机构2，y轴水平直线移动机构2上安装有托板升降机构3和弹性压件5，托板升降机构3上安装有托板4。
23.x轴水平直线移动机构1为直线模组，x轴水平直线移动机构1的滑座固定在机架上。
24.y轴水平直线移动机构2为直线模组，y轴水平直线移动机构2的滑座固定在x轴水平直线移动机构1的缸体上。
25.x轴水平直线移动机构1与y轴水平直线移动机构2相互垂直，y轴水平直线移动机构2可以驱使托板4和弹性压件5进行左右水平直线移动，x轴水平直线移动机构1可以驱使托板4和弹性压件5进行前后水平直线移动。
26.如附图2所示，托板升降机构3由电机31、齿轮32、齿条33组成，电机31的机体固定在y轴水平直线移动机构2的缸体上，电机31的输出轴与齿轮32相连，齿轮32与齿条33相啮合，齿条33滑配连接在y轴水平直线移动机构2的缸体上，齿条33端头固定有托板4。
27.电机31的输出轴上固定有同步轮一34，y轴水平直线移动机构2的缸体上转动连接有转杆35，转杆35上固定有同步轮二36和齿轮32，同步轮一34和同步轮二36均啮合在同步带上。
28.电机31的输出轴通过同步轮一34、同步轮二36、同步带驱使转杆35旋转，转杆35带动齿轮32旋转，旋转的齿轮32可以驱使齿条33上下移动，齿条33则会带动托板4升降。当产品位于托板4和压头51之间后，托板4朝产品方向移动，直到产品被托板4和压头51夹住。
29.托板4为l形板。
30.弹性压件5由压头51、导筒52、弹簧53组成，压头51固定在杆体一端，杆体另一端滑配连接在导筒52内，压头51与导筒52之间连接有弹簧53，导筒52固定在y轴水平直线移动机构2的缸体上。当压头51受到压力之后，压头51上的杆体会沿着导筒52内腔进行直线移动，此时弹簧53处于压紧状态。当压头51上压力消失，弹簧53回弹驱使压头51复位。
31.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术
性范围。


技术特征：
1.一种自动抓取移动装置，其特征是，包括x轴水平直线移动机构(1)、y轴水平直线移动机构(2)、托板升降机构(3)、托板(4)、弹性压件(5)，所述x轴水平直线移动机构(1)上安装有y轴水平直线移动机构(2)，y轴水平直线移动机构(2)上安装有托板升降机构(3)和弹性压件(5)，托板升降机构(3)上安装有托板(4)。2.根据权利要求1所述的自动抓取移动装置，其特征在于：所述x轴水平直线移动机构(1)为直线模组，x轴水平直线移动机构(1)的滑座固定在机架上。3.根据权利要求1所述的自动抓取移动装置，其特征在于：所述y轴水平直线移动机构(2)为直线模组，y轴水平直线移动机构(2)的滑座固定在x轴水平直线移动机构(1)的缸体上。4.根据权利要求1所述的自动抓取移动装置，其特征在于：所述托板升降机构(3)由电机(31)、齿轮(32)、齿条(33)组成，电机(31)的机体固定在y轴水平直线移动机构(2)的缸体上，电机(31)的输出轴与齿轮(32)相连，齿轮(32)与齿条(33)相啮合，齿条(33)滑配连接在y轴水平直线移动机构(2)的缸体上，齿条(33)端头固定有托板(4)。5.根据权利要求1所述的自动抓取移动装置，其特征在于：所述托板(4)为l形板。6.根据权利要求1所述的自动抓取移动装置，其特征在于：所述弹性压件(5)由压头(51)、导筒(52)、弹簧(53)组成，压头(51)固定在杆体一端，杆体另一端滑配连接在导筒(52)内，压头(51)与导筒(52)之间连接有弹簧(53)，导筒(52)固定在y轴水平直线移动机构(2)的缸体上。7.根据权利要求4所述的自动抓取移动装置，其特征在于：所述电机(31)的输出轴上固定有同步轮一(34)，y轴水平直线移动机构(2)的缸体上转动连接有转杆(35)，转杆(35)上固定有同步轮二(36)和齿轮(32)，同步轮一(34)和同步轮二(36)均啮合在同步带上。

技术总结
本实用新型涉及抓取移动装置领域，尤其是自动抓取移动装置。该装置包括X轴水平直线移动机构、Y轴水平直线移动机构、托板升降机构、托板、弹性压件，所述X轴水平直线移动机构上安装有Y轴水平直线移动机构，Y轴水平直线移动机构上安装有托板升降机构和弹性压件，托板升降机构上安装有托板。本实用新型通过X轴水平直线移动机构和Y轴水平直线移动机构驱使托板和弹性压件在水平方向进行前后左右移动。通过托板升降机构驱使托板上下移动，通过托板和弹性压件来夹住产品。本申请结构简单，成本较低。成本较低。成本较低。


技术研发人员：汤跃坚 朱伟
受保护的技术使用者：苏州冉光自动化科技有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/8/30