一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构的制作方法

1.本实用新型涉及推料机构技术领域，特别是涉及一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构。


背景技术：

2.现有的平面盘形沟槽偏心轮(以下简称偏心轮)双摇杆滑轨滑块推料机构，因为偏心轮的特性，旋转时有死角，也产生卡顿和振动，所以造成推料失效，有噪音，效率低，零件损坏严重等问题，不能实现快进快出。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，通过凸轮替代偏心轮，并且改进的凸轮结构，解决现有技术的死角，卡顿，振动以及不能实现快进快出等问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，包括推料平台、驱动装置、凸轮、摇杆连杆结构、滑块、滑轨和推头，所述驱动装置与所述凸轮的中点连接，所述凸轮表面开设有沟槽，所述沟槽内活动连接有滚子，所述滚子通过所述摇杆连杆结构与所述滑块传动连接，所述滑轨设置于所述推料平台上，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述推料平台表面开设有条形孔，所述推头一端贯穿所述条形孔与所述滑块固定连接，另一端与所述推料平台的表面间隙配合。
5.优选的，所述沟槽由四个阶段槽组合而成，四个所述阶段槽分别为第一阶槽、第二阶槽、第三阶槽和第四阶槽，所述第一阶槽、第二阶槽、第三阶槽和第四阶槽首尾相连并且一体成型。
6.优选的，所述摇杆连杆结构包括第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆，所述第一摇杆一端铰接有第一支点，所述第一摇杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述滚子与所述第一摇杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二摇杆铰接，所述第二摇杆一端铰接有第二支点，所述第二摇杆另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑块铰接。
7.优选的，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述凸轮的凸轮轴连接。
8.优选的，所述推头一侧的两端固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有护板。
9.优选的，所述推料平台两端分别设置有到位传感器，所述护板两端分别固定连接有与所述到位传感器配合的感应板。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过改进的凸轮结构，解决现有技术的死角，卡顿，振动以及不能实现快进快出等问题。
12.2、本实用新型通过气缸驱动护板移动，起到限位的作用，避免推头在推动产品时
产生偏移，并且配合到位传感器和感应板，实现自动张合。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构连接示意图；
14.图2是本实用新型的凸轮结构示意图；
15.图3是本实用新型的推料平台结构示意图。
16.图中所示：1-凸轮；11-沟槽；111-第一阶槽；112-第二阶槽；113-第三阶槽；114-第四阶槽；2-滚子；31-第一摇杆；32-第一连杆；33-第二摇杆；34-第二连杆；41-第一支点；42-第二支点；5-滑块；6-滑轨；7-推头；8-推料平台；81-条形孔；91-气缸；92-护板；93-到位传感器；94-感应板。
具体实施方式
17.如图1-3中所示，本实用新型一实施例提供的一种平面盘形沟槽11四阶凸轮1双摇杆推料机构，包括推料平台8、驱动装置、凸轮1、摇杆连杆结构、滑块5、滑轨6和推头7。
18.具体地，所述推料平台8的表面开设有条形孔81，所述滑轨6设置于所述推料平台8内部，所述滑轨6上滑动连接有滑块5，所述滑块5的顶端通过螺栓固定连接有推头7，所述推头7一端贯穿所述条形孔81与所述滑块5连接，另一端延伸至所述推料平台8的表面，并与所述推料平台8的表面间隙配合，当滑块5在滑轨6上前后移动时，带动推头7在所述推料平台8的表面前后移动，将产品推送到指定位置，所述滑块5通过连接件与摇杆连杆结构传动连接，所述推料平台8侧面开设有允许所述连接件通行的开口，所述摇杆连杆结构远离所述滑块5的一端与所述滚子2连接，凸轮1表面开设有沟槽11，所述滚子2活动连接于所述沟槽11内，所述凸轮1的凸轮轴与所述驱动装置的输出轴连接，驱动装置采用现有技术中的电机即可。
19.如图2所示，所述沟槽11由四个阶段槽组合而成，四个所述阶段槽分别为第一阶槽111、第二阶槽112、第三阶槽113和第四阶槽114，所述第一阶槽111、第二阶槽112、第三阶槽113和第四阶槽114首尾相连并且一体成型，组成如图2所示的形状。
20.本实施例中，当滚子2进入第一阶槽111和第三阶槽113时，滑块5处于停止状态，此时滑块5移动到起点或终点，滚子2在第一阶槽111和第三阶槽113移动的时间为等待时间，此时可以配合其它装置，例如机械手或者吸盘等将产品放入或者取走，当滚子2进入第二阶槽112或第四阶槽114时，此时滑块5处于快进或者快退的状态，此时滑块5在滑轨6上进行快速的前进或者后退动作，将产品推到指定位置，或者返回初始位置。
21.具体地，所述摇杆连杆结构包括第一摇杆31、第二摇杆33、第一连杆32和第二连杆34，所述第一摇杆31一端铰接有第一支点41，所述第一摇杆31的另一端与所述第一连杆32的一端铰接，所述滚子2与所述第一摇杆31铰接，所述第一连杆32的另一端与所述第二摇杆33铰接，所述第二摇杆33一端铰接有第二支点42，所述第二摇杆33另一端与所述第二连杆34的一端铰接，所述第二连杆34的另一端与所述滑块5铰接。通过配置双摇杆和双连杆，配合凸轮1和滑块5实现力的传递，将驱动装置的轴转动改变成直线位移，实现滑块5的快进快退。
22.如图3所示，所述推头7一侧的两端固定连接有气缸91，所述气缸91的输出轴固定
连接有护板92。并且，所述推料平台8两端分别设置有到位传感器93，所述护板92两端分别固定连接有与所述到位传感器93配合的感应板94，所述到位传感器93与所述气缸91信号连接。
23.本实施例中，两个所述到位传感器93分别设置于滑块5路径的初始位置和终点位置附近，当滑块5处于初始位置时，所述护板92上的感应板94和到位传感器93接触检测到滑块5位置，此时指令气缸91向内收缩，使两侧的护板92向内靠近，通过护板92对产品进行限位，避免在推动过程中产生位移导致位置不正，当滑块5移动到终点位置，另一端的到位传感器93检测到感应板94，指令气缸91打开，让开位置给机械手或者吸盘将产品取走，然后滑块5原路返回，回到初始位置重复上述操作，全程自动控制，无需人工操作，简单便捷。
24.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
25.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：包括推料平台、驱动装置、凸轮、摇杆连杆结构、滑块、滑轨和推头，所述驱动装置与所述凸轮的中点连接，所述凸轮表面开设有沟槽，所述沟槽内活动连接有滚子，所述滚子通过所述摇杆连杆结构与所述滑块传动连接，所述滑轨设置于所述推料平台上，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述推料平台表面开设有条形孔，所述推头一端贯穿所述条形孔与所述滑块固定连接，另一端与所述推料平台的表面间隙配合。2.如权利要求1所述的一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：所述沟槽由四个阶段槽组合而成，四个所述阶段槽分别为第一阶槽、第二阶槽、第三阶槽和第四阶槽，所述第一阶槽、第二阶槽、第三阶槽和第四阶槽首尾相连并且一体成型。3.如权利要求1所述的一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：所述摇杆连杆结构包括第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆，所述第一摇杆一端铰接有第一支点，所述第一摇杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述滚子与所述第一摇杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二摇杆铰接，所述第二摇杆一端铰接有第二支点，所述第二摇杆另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑块铰接。4.如权利要求1所述的一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述凸轮的凸轮轴连接。5.如权利要求1所述的一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：所述推头一侧的两端固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有护板。6.如权利要求5所述的一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，其特征在于：所述推料平台两端分别设置有到位传感器，所述护板两端分别固定连接有与所述到位传感器配合的感应板。

技术总结
本实用新型涉及一种平面盘形沟槽四阶凸轮双摇杆推料机构，包括推料平台、驱动装置、凸轮、摇杆连杆结构、滑块、滑轨和推头，所述驱动装置与所述凸轮的中点连接，所述凸轮表面开设有沟槽，所述沟槽内活动连接有滚子，所述滚子通过所述摇杆连杆结构与所述滑块传动连接，所述滑轨设置于所述推料平台上，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述推料平台表面开设有条形孔，所述推头一端贯穿所述条形孔与所述滑块固定连接，另一端与所述推料平台的表面间隙配合。通过改进的凸轮结构，解决现有技术的死角，卡顿，振动以及不能实现快进快出等问题。振动以及不能实现快进快出等问题。振动以及不能实现快进快出等问题。


技术研发人员：宁耀 陈祖棉
受保护的技术使用者：广州科万智能装备有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/8/19