一种自动拔绳装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种拔绳装置，尤其涉及一种自动拔绳装置。


背景技术：

2.调度绞车牵引及运输在一些煤矿生产过程中起着重要的作用，但是绞车钢丝绳在排列过程中的运行控制存在一系列意想不到的安全隐患，比如轧绳、脱辊等。
3.专利授权公告号为cn212151116u的专利公开了一种绞车的气动拔绳装置，其解决了钢丝绳放开、卷绕过程中出现的“偏缠”、“压绳”、“咬绳”等现象影响物资的正常运输，导致运输效率低下，钢丝绳的过快磨损、甚至导致人员在处理压绳过程中出现的人身事故的问题。本实用新型包括底座、两条跑道、气缸和拔绳机构；气缸的活塞杆的末端固定于拔绳机构的底板的底部；底板底部的滑轮卡装于跑道的滑槽内；底板和顶板之间垂直设有两个排绳夹，排绳夹的排绳夹套筒套装于排绳夹中心轴上；绞车的钢丝绳穿插于两个排绳夹之间。该实用新型虽然避免了钢丝绳的过快磨损，提高了运输效率，但是不能够避免绳索与绞车倒退，如此，容易导致事故的发生。
4.因此，还需要设计一种操作简单方便且能够防止绳索与绞车倒退的自动拔绳装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中不能够避免绳索与绞车倒退，容易导致事故的发生的缺点，技术问题为：提供一种操作简单方便且能够防止绳索与绞车倒退的自动拔绳装置。
6.本实用新型的技术方案是：一种自动拔绳装置，包括有底座、支撑架、转杆、绕线轮、夹紧机构和转动机构，底座的左部上侧前后对称的设有支撑架，支撑架的上部之间转动式连接有转杆，转杆的中部设有绕线轮，底座的右部上侧设有用于夹紧绳子的夹紧机构，底座的左部上侧设有用于带动绕线轮转动的转动机构。
7.进一步的，夹紧机构包括有空心块、滑块、第一弹簧、固定杆、卡位盘、转轮、楔型块和第二弹簧，底座的右部上侧设有空心块，空心块的左侧滑动式设有滑块，滑块的右侧与空心块之间连接有第一弹簧，滑块的左部设有固定杆，固定杆的外侧套接有卡位盘，滑块的左部外侧转动式设有转轮，转轮的内侧均匀间隔的滑动式设有楔型块，楔型块与卡位盘配合，楔型块与转轮之间均连接有第二弹簧。
8.进一步的，转动机构包括有伺服电机、皮带轮和传动皮带，底座的左部上侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴与转杆的后部均设有皮带轮，皮带轮之间绕接有传动皮带。
9.本实用新型具有以下优点：1、本实用新型只需控制伺服电机进行逆时针转动，从而会通过皮带轮和传动皮带带动转杆进行逆时针转动，进而会使得绕线轮逆时针转动将绳索绕起，便可对绞车进行牵引及运输，操作简单方便。
10.2、本实用新型因楔型块的端部右侧为斜面，因此在第二弹簧的作用下使得卡位盘不会卡住楔型块，进而不会影响转轮进行顺时针旋转，而会卡住转轮顺时针旋转，进而能够
防止绳索与绞车倒退。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图。
12.图2为本实用新型夹紧机构的立体结构示意图。
13.图3为本实用新型夹紧机构的立体结构剖视图。
14.图4为本实用新型转动机构的立体结构示意图。
15.附图标记中：1-底座，2-支撑架，3-转杆，4-绕线轮，5-夹紧机构，50-空心块，51-滑块，52-第一弹簧，53-固定杆，54-卡位盘，55-转轮，56-楔型块，57-第二弹簧，6-转动机构，60-伺服电机，61-皮带轮，62-传动皮带。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
17.实施例1
18.一种自动拔绳装置，如图1-4所示，包括有底座1、支撑架2、转杆3、绕线轮4、夹紧机构5和转动机构6，底座1的左部上侧前后对称的设有支撑架2，支撑架2的上部之间转动式连接有转杆3，转杆3的中部设有绕线轮4，底座1的右部上侧设有夹紧机构5，夹紧机构5用于夹紧绳子，底座1的左部上侧设有转动机构6，转动机构6用于带动绕线轮4转动。
19.夹紧机构5包括有空心块50、滑块51、第一弹簧52、固定杆53、卡位盘54、转轮55、楔型块56和第二弹簧57，底座1的右部上侧设有空心块50，空心块50的左侧滑动式设有滑块51，滑块51的右侧与空心块50之间连接有第一弹簧52，滑块51的左部设有固定杆53，固定杆53的外侧套接有卡位盘54，滑块51的左部外侧转动式设有转轮55，转轮55的内侧均匀间隔的滑动式设有楔型块56，楔型块56与卡位盘54配合，楔型块56与转轮55之间均连接有第二弹簧57。
20.转动机构6包括有伺服电机60、皮带轮61和传动皮带62，底座1的左部上侧设有伺服电机60，伺服电机60的输出轴与转杆3的后部均设有皮带轮61，皮带轮61之间绕接有传动皮带62。
21.在绞车进行牵引及运输时，会需要进行拔绳，此时可以使用本装置，首先控制滑块51向右侧移动，第一弹簧52被压缩，从而使得转轮55不与绕线轮4接触，随后便可将绳索穿过转轮55与绕线轮4之间，然后绕接在绕线轮4上，随后不再控制滑块51，因第一弹簧52的作用使得滑块51与转轮55向左侧移动，从而使得转轮55与绕线轮4配合将绳索夹紧，此时只需控制伺服电机60进行逆时针转动，从而会通过皮带轮61和传动皮带62带动转杆3进行逆时针转动，进而会使得绕线轮4逆时针转动将绳索绕起，便可对绞车进行牵引及运输；同时会因摩擦力使得转轮55进行顺时针旋转，因楔型块56的端部右侧为斜面，因此在第二弹簧57的作用下使得卡位盘54不会卡住楔型块56，进而不会影响转轮55进行顺时针旋转，而会卡住转轮55顺时针旋转，进而能够防止绳索与绞车倒退。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动拔绳装置，其特征在于：包括有底座(1)、支撑架(2)、转杆(3)、绕线轮(4)、夹紧机构(5)和转动机构(6)，底座(1)的左部上侧前后对称的设有支撑架(2)，支撑架(2)的上部之间转动式连接有转杆(3)，转杆(3)的中部设有绕线轮(4)，底座(1)的右部上侧设有用于夹紧绳子的夹紧机构(5)，底座(1)的左部上侧设有用于带动绕线轮(4)转动的转动机构(6)。2.如权利要求1所述的一种自动拔绳装置，其特征在于：夹紧机构(5)包括有空心块(50)、滑块(51)、第一弹簧(52)、固定杆(53)、卡位盘(54)、转轮(55)、楔型块(56)和第二弹簧(57)，底座(1)的右部上侧设有空心块(50)，空心块(50)的左侧滑动式设有滑块(51)，滑块(51)的右侧与空心块(50)之间连接有第一弹簧(52)，滑块(51)的左部设有固定杆(53)，固定杆(53)的外侧套接有卡位盘(54)，滑块(51)的左部外侧转动式设有转轮(55)，转轮(55)的内侧均匀间隔的滑动式设有楔型块(56)，楔型块(56)与卡位盘(54)配合，楔型块(56)与转轮(55)之间均连接有第二弹簧(57)。3.如权利要求2所述的一种自动拔绳装置，其特征在于：转动机构(6)包括有伺服电机(60)、皮带轮(61)和传动皮带(62)，底座(1)的左部上侧设有伺服电机(60)，伺服电机(60)的输出轴与转杆(3)的后部均设有皮带轮(61)，皮带轮(61)之间绕接有传动皮带(62)。

技术总结
本实用新型涉及一种拔绳装置，尤其涉及一种自动拔绳装置。技术问题为：提供一种操作简单方便且能够防止绳索与绞车倒退的自动拔绳装置。本实用新型的技术方案是：一种自动拔绳装置，包括有底座等；底座的左部上侧前后对称的设有支撑架，支撑架的上部之间转动式连接有转杆，转杆的中部设有绕线轮，底座的右部上侧设有用于夹紧绳子的夹紧机构，底座的左部上侧设有用于带动绕线轮转动的转动机构。本实用新型只需控制伺服电机进行逆时针转动，从而会通过皮带轮和传动皮带带动转杆进行逆时针转动，进而会使得绕线轮逆时针转动将绳索绕起。进而会使得绕线轮逆时针转动将绳索绕起。进而会使得绕线轮逆时针转动将绳索绕起。


技术研发人员：张姬
受保护的技术使用者：张姬
技术研发日：2022.02.12
技术公布日：2022/9/29