一种托盘自动送料设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种托盘自动送料设备。


背景技术：

2.生产线上的托盘的类型包括了塑胶托盘，木托盘，铁托盘。目前，在生产线上码垛产品时，需要将托盘送至生产线，而托盘的重量较大，人工放置托盘非常费力，生产效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种托盘自动送料设备。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种托盘自动送料设备，包括机架、插销机构、顶升机构以及推送机构；机架上设有定位结构，定位结构用于对托盘定位；插销机构、顶升机构以及推送机构分别设置于机架上与托盘配合。
5.具体的，本实用新型托盘自动送料设备在使用时，首先将托盘放置于定位结构上定位，然后通过顶升机构从托盘下方顶升托盘至预设位置，插销机构插入支撑待推送托盘的上方的托盘，最后顶升机构下降带动待推送托盘下降至与推送机构配合的位置，由推送机构将托盘推出，实现托盘的自动送料。
6.本文所提供的上述托盘自动送料设备实现了托盘的自动送料，一次性放置多个托盘便可长时间连续生产，效率高，解决了原始人工搬放托盘费事费力的难题。
7.可选的，定位结构包括由支架组成的定位空间。
8.可选的，定位空间一侧具有开口。
9.可选的，顶升机构包括顶升板以及第一驱动源；顶升板活动设置于机架上，第一驱动源固定设置于机架上并与顶升板连接。
10.可选的，第一驱动源包括气缸。
11.可选的，推送机构包括导向轨道、第二驱动源以及推送座；导向轨道和第二驱动源分别固定设置于机架上，推送座滑动设置于导向轨道上并于第二驱动源连接。
12.可选的，第二驱动源包括第二气缸。
13.可选的，插销机构包括第三驱动源和插销件；第三驱动源固定设置于机架上，插销件与第三驱动源连接。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.附图1为本实用新型托盘自动送料设备的结构示意图；
16.附图2为本实用新型中机架的结构示意图；
17.附图3为本实用新型中顶升机构和推送机构的结构示意图。
18.图中，10-机架，11-支架，12-定位空间，13-开口，20-插销机构，30-顶升机构，31-顶升板，32-第一驱动源，40-推送机构，41-导向轨道，42-推送座，100-托盘。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
22.如图1-3所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种托盘自动送料设备，包括机架10、插销机构20、顶升机构30以及推送机构40；机架10上设有定位结构，定位结构用于对托盘100定位；插销机构20、顶升机构30以及推送机构40分别设置于机架10上与托盘100配合。
23.具体的，本实用新型托盘自动送料设备在使用时，首先将托盘100放置于定位结构上定位，然后通过顶升机构30从托盘100下方顶升托盘100至预设位置，插销机构20插入支撑待推送托盘100的上方的托盘100，最后顶升机构30下降带动待推送托盘100下降至与推送机构40配合的位置，由推送机构40将托盘100推出，实现托盘100的自动送料。
24.本文所提供的上述托盘自动送料设备实现了托盘100的自动送料，一次性放置多个托盘100便可长时间连续生产，效率高，解决了原始人工搬放托盘100费事费力的难题。
25.在本实施例中，定位结构包括由支架11组成的定位空间12。工作时，托盘100放置在定位空间12中定位。优选的，定位空间12一侧具有开口13，以便于托盘100的放置。
26.在本实施例中，顶升机构30包括顶升板31以及第一驱动源32；顶升板31活动设置于机架10上，第一驱动源32固定设置于机架10上并与顶升板31连接。工作时，第一驱动源32驱动顶升板31带动托盘100顶升。优选的，第一驱动源32包括第一气缸，结构简单，易于安装维护。
27.在本实施例中，推送机构40包括导向轨道41、第二驱动源以及推送座42；导向轨道41和第二驱动源分别固定设置于机架10上，推送座42滑动设置于导向轨道41上并于第二驱动源连接。工作时，第二驱动源驱动推送座42在导向轨道41上滑动，从而将托盘100推出。优选的，第二驱动源包括第二气缸，结构简单，易于安装维护。
28.在本实施例中，插销机构20包括第三驱动源和插销件；第三驱动源固定设置于机架10上，插销件与第三驱动源连接。工作时，第三驱动源驱动插销件插入支撑待推送托盘100的上方的托盘100。具体的，第三驱动源可采用气缸或电机等驱动源，在此不做具体限定。
29.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种托盘自动送料设备，其特征在于，包括机架、插销机构、顶升机构以及推送机构；所述机架上设有定位结构，所述定位结构用于对托盘定位；所述插销机构、顶升机构以及推送机构分别设置于所述机架上与所述托盘配合。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动送料设备，其特征在于，所述定位结构包括由支架组成的定位空间。3.根据权利要求2所述的一种托盘自动送料设备，其特征在于，所述定位空间一侧具有开口。4.根据权利要求1所述的一种托盘自动送料设备，其特征在于，所述顶升机构包括顶升板以及第一驱动源；所述顶升板活动设置于所述机架上，所述第一驱动源固定设置于所述机架上并与所述顶升板连接。5.根据权利要求4所述的一种托盘自动送料设备，其特征在于，所述第一驱动源包括气缸。6.根据权利要求1所述的一种托盘自动送料设备，其特征在于，所述推送机构包括导向轨道、第二驱动源以及推送座；所述导向轨道和所述第二驱动源分别固定设置于所述机架上，所述推送座滑动设置于所述导向轨道上并于所述第二驱动源连接。7.根据权利要求6所述的一种托盘自动送料设备，其特征在于，所述第二驱动源包括第二气缸。8.根据权利要求1所述的托盘自动送料设备，其特征在于，所述插销机构包括第三驱动源和插销件；所述第三驱动源固定设置于所述机架上，所述插销件与所述第三驱动源连接。

技术总结
本实用新型属于自动化加工技术领域，具体公开了一种托盘自动送料设备，包括机架、插销机构、顶升机构以及推送机构；机架上设有定位结构，定位结构用于对托盘定位；插销机构、顶升机构以及推送机构分别设置于机架上与托盘配合。采用本实用新型技术方案，实现了托盘的自动送料，一次性放置多个托盘便可长时间连续生产，效率高，解决了原始人工搬放托盘费事费力的难题。的难题。的难题。


技术研发人员：黄德强 陈荣关
受保护的技术使用者：珠海市荣昇科技有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/9/1