一种抓取装置用动力钩的制作方法

本技术涉及一种物品传送抓取，特别是抓取装置用动力钩技术。

背景技术：

1、如中国专利申请号cn202110503223x所公开的，现有的抓取装置用动力钩构件，是动力和钩取结构一起均设置在活动件端部的可勾取或推动物品的动力钩，受其结构所决定，其体型是比较大，在活动件带动下移动到物品前端时，容易碰着物品而导致其移动到物品的前端失败，进而导致钩取物品失败。

技术实现思路

1、本实用新型的发明目的在于提供一种动力钩能顺畅地移动到物品前方而不会碰着物品的抓取装置用动力钩。

2、本实用新型是这样实现的，包括设置在抓取装置的活动件上的动力钩构件，其特别之处在于动力钩构件包括钩爪、转动杆和动力机构，转动杆连接动力机构和钩爪，能够在动力机构的带动下转动，从而同步带动钩爪转动，通过钩爪转动形成对物品的钩取或放开两种状态。

3、工作时，动力机构通过转动杆带动钩爪对物品的钩取或放开两种状态，当活动件带动钩爪进入物品的前面时，钩爪处于对物品的放开状态，并隐藏在活动件前端的投影范围内或者位于活动件前端的外侧，这样，钩爪就不会碰着物品，同时，由于转动杆和动力机构均设置在活动件的外侧，这样，不仅使钩爪的结构简单、体型小，同时，利用活动件的外侧充裕的空间设置，这样，这些构件在活动件的阻挡下，就不会对导入活动件内的物品产生影响。

4、钩爪设置在活动件的端部，转动杆和动力机构设置在活动件的外侧。这样，钩爪的活动就不会受到活动件的阻碍，以保证其顺利地钩取物品。

5、钩爪端部设置有滚轮。采用滚轮，即使钩爪靠在物品前端边缘上，在滚轮的滚动下，钩爪也会从物品前端边缘滑落到物品前面，避免钩爪被阻挡在物品前端边缘而不能实现对物品的钩取或者，避免由于钩爪紧靠在物品前端，在钩爪进行对物品的放开动作时，摩擦力使钩爪将物品挑动，导致钩爪对物品的放开动作失败。

6、活动件包括一对相对设置的l形构件，包括钩爪、转动杆和动力机构的动力钩构件设置在l形构件的外侧，钩爪突出于l形构件竖向部分的前端。

7、采用l形构件，这样，钩爪、转动杆和动力机构就能方便地设置在l形构件的外侧。

8、钩爪为杆状，杆状钩爪一端通过连接件与转动杆端部固定连接，另一端设置滚轮。这样，滚轮就突出于杆状钩爪的外表面，即使碰触物品，也是滚轮首先触碰物品，使避免了杆状钩爪触碰物品使杆状钩爪的活动受到物品的阻碍。

9、相对设置的一对l形构件可通过横向部分前后叠放并连接形成u形构件。这样，活动件呈u形，其横向部分随u形构件往前移动时，可以将导向台内的物品推出导向台外，同时，也方便根据需要调节两l形构件的间距，以适应不同物品的规格的要求。

10、动力机构固定安装于活动件后端背面。这样，动力机构设置在远离钩爪的空间宽裕的活动件后端部，避免体积大的动力机构影响物品进出活动件。

11、在l形构件的纵向部分的端部外侧、身部外侧中的至少一处设置有轴承，转动杆穿接在轴承上，以便转动杆沿轴承顺滑转动。

12、本实用新型与已有技术相比，具有动力钩能顺畅地移动到物品前方而不会碰着物品的优点。

技术特征：

1.一种抓取装置用动力钩，包括设置在抓取装置的活动件上的动力钩构件，其特征在于，动力钩构件包括钩爪、转动杆和动力机构，转动杆连接动力机构和钩爪，能够在动力机构的带动下转动，从而同步带动钩爪转动，通过钩爪转动形成对物品的钩取或放开两种状态，钩爪设置在活动件的端部，转动杆和动力机构设置在活动件的外侧，钩爪为杆状，杆状钩爪一端通过连接件与转动杆端部固定连接，另一端设置滚轮，活动件包括一对相对设置的l形构件，包括钩爪、转动杆和动力机构的动力钩构件设置在l形构件的外侧，钩爪突出于l形构件竖向部分的前端，动力机构固定安装于活动件后端背面，在l形构件的纵向部分的端部外侧、身部外侧中的至少一处设置有轴承，转动杆穿接在轴承上，以便转动杆沿轴承顺滑转动。

2.根据权利要求1所述的抓取装置用动力钩，其特征在于，相对设置的一对l形构件可通过横向部分前后叠放并连接形成u形构件。

技术总结
一种抓取装置用动力钩，其特征在于，包括设置在抓取装置的活动件上的动力钩构件，其特征在于，动力钩构件包括钩爪、转动杆和动力机构，由动力机构带动转动的转动杆带动钩爪转动，通过钩爪转动形成对物品的钩取或放开两种状态，钩爪设置在活动件的端部，转动杆和动力机构设置在活动件的外侧。本技术与已有技术相比，具有动力钩能顺畅地移动到物品前方而不会碰着物品的优点。

技术研发人员：梁志恒,潘均和,植冠锋,谢鹏
受保护的技术使用者：佛山市恒灏科技有限公司
技术研发日：20220215
技术公布日：2024/2/19