一种程控重载型仓储用起重机的制作方法

1.本实用新型属于起重机技术领域，涉及到一种用于智能仓库中的起重机。


背景技术：

2.现代智能仓库的货架摆放方式为多排多列设置，相邻两货架之间设有横向和竖向的过道，智能叉车作为搬运货物的起重设备，其对过道的宽度有着更高的要求。过道过宽会影响仓库的仓储能力(仓储量)，随着智能仓储的不断发展，起重机(行车)代替叉车搬运货物已有应用。
3.起重机对过道的宽度要求较小，增加了仓库的仓储量，但是起重机的电动葫芦是柔性的，货叉在抬升物体时会发生晃动，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种应用于仓储环境中且使用安全的起重机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种程控重载型仓储用起重机，包括行走平台、电动葫芦、回转平台和提升机构，所述回转平台安装于所述行走平台中，并由其驱动沿x轴向和y轴向平移，所述电动葫芦安装于所述回转平台的转台底部；所述提升机构包括两条竖直设置的kbk导轨、底座和货叉，所述货叉固定于所述底座的侧面，所述kbk导轨的顶端安装于所述转台底部，电动葫芦中的吊钩位于两条kbk导轨之间，所述底座的侧面滑接于所述kbk导轨中，所述吊钩与所述底座固连。
7.进一步的是，所述底座的侧面设置有滚轮组件；所述滚轮组件包括两只上下设置于kbk导轨中的滚轮一，以及位于kbk导轨外部的滚轮二，所述滚轮一与所述滚轮二之间通过皮带连接；所述滚轮一滚动压接于所述kbk导轨的内侧壁，所述滚轮二滚动压接于所述kbk导轨的外侧壁。
8.进一步的是，所述底座的侧面固设有连接轴，所述吊钩勾住所述连接轴实现与所述底座的固连。
9.进一步的是，所述行走平台包括横梁、大车、小车和纵梁，所述大车沿所述纵梁行走，所述横梁固定于所述大车上，所述小车沿所述横梁行走，所述回转平台与所述小车固连。
10.进一步的是，所述电动葫芦偏置于所述转台的一侧。
11.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
12.1.起重机的行走平台位于仓库的上方，提升机构的横向和纵向位移不占用货架之间的走道空间，走道宽度比货物栈板的总宽大50cm左右，便可以满足货物的取放以及货物的旋转，由此便可以实现在有限的仓储空间内摆放更多货架的目的，大幅增加了仓库的仓储能力；
13.2.本起重机可以与仓库管理系统联动可实现智能无人取货和存货；
14.3.本起重机可实现10吨以上的重载，满足重载需求的行走平台和电动葫芦均位于仓库的上方，对走道空间要求小；
15.4.提升机构在z轴方向上的行程较大，货架可以对应增加层高，充分利用了仓库空间。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1为起重机在仓储中安装应用俯视图；
18.图2为起重机在仓储中安装应用侧视图；
19.图3为提升机构的侧视图；
20.图4为提升机构的侧视图(提升状态下)；
21.图5为kbk导轨与滚轮组件的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.实施例一
24.应用于仓储中起重机(参见图1和2)包括行走平台10、电动葫芦20、回转平台30和提升机构40。行走平台包括横梁11、大车12、小车13和纵梁14，大车沿纵梁行走，横梁固定于大车上，小车沿横梁行走，回转平台与小车固连。回转平台30由行走平台驱动沿x轴向和y轴向平移，电动葫芦20安装于回转平台的转台底部。参见图3和4，提升机构包括两条竖直设置的kbk导轨41、底座42和货叉43，货叉固定于底座的侧面，kbk导轨的顶端安装于转台底部，电动葫芦中的吊钩位于两条kbk导轨之间，底座的侧面滑接于kbk导轨中，底座的侧面固设有连接轴44，吊钩21勾住连接轴实现与底座的固连。
25.本起重机与仓库管理系统联动实现智能无人取货和存货。仓管系统发送取货指令给起重机，起重机根据指令驱动提升机构平移和下行至对应标号的货柜处，小车驱动提升机构向货物靠近，货叉插入货物栈板内，电动葫芦驱动货叉上行将货物提起，小车驱动提升机构后退将货物从货柜中拉出，行动平台和回转平台协同工作将货物送至取货口。
26.起重机的纵梁上可以设置数个大车，仓库内配置数个可以取料的提升机构协同工作，提高了仓库的货物管理能力和效率。起重机可实现10吨以上的重载，满足重载需求的行走平台和电动葫芦均位于仓库的上方，对走道空间要求小。而且，提升机构在z轴方向上的行程较大，货架可以对应增加层高，充分利用了仓库空间。
27.进一步的是，电动葫芦20偏置于转台的一侧，货叉叉取货物后，可以平衡回转平台的受力，提升机构在带动货物移动时更加平稳。
28.实施例二
29.本实施例基于实施例一。
30.提升机构的底座侧面设置有滚轮组件，用以减少底座与kbk导轨之间的运行摩擦力。
31.具体地，滚轮组件包括两只上下设置于kbk导轨中的滚轮一51，以及位于kbk导轨外部的滚轮二52，滚轮一与滚轮二之间通过皮带连接；滚轮一滚动压接于kbk导轨的内侧壁，滚轮二滚动压接于kbk导轨的外侧壁。三个滚轮夹着kbk导轨的同一侧壁上下滚动，使货叉在上下起升的过程更加平稳，避免了货物晃动撞到货架或者其他货物。
32.综上所述，本实施例中的起重机的行走平台位于仓库的上方，提升机构的横向和纵向位移不占用货架之间的走道空间，走道宽度比货物栈板的总宽大50cm左右，便可以满足货物的取放以及货物的旋转，由此便可以实现在有限的仓储空间内摆放更多货架的目的，大幅增加了仓库的仓储能力。本起重机可以与仓库管理系统联动可实现智能无人取货和存货。
33.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种程控重载型仓储用起重机，其特征在于，包括行走平台、电动葫芦、回转平台和提升机构，所述回转平台安装于所述行走平台中，并由其驱动沿x轴向和y轴向平移，所述电动葫芦安装于所述回转平台的转台底部；所述提升机构包括两条竖直设置的kbk导轨、底座和货叉，所述货叉固定于所述底座的侧面，所述kbk导轨的顶端安装于所述转台底部，电动葫芦中的吊钩位于两条kbk导轨之间，所述底座的侧面滑接于所述kbk导轨中，所述吊钩与所述底座固连。2.根据权利要求1所述的一种程控重载型仓储用起重机，其特征在于，所述底座的侧面设置有滚轮组件；所述滚轮组件包括两只上下设置于kbk导轨中的滚轮一，以及位于kbk导轨外部的滚轮二，所述滚轮一与所述滚轮二之间通过皮带连接；所述滚轮一滚动压接于所述kbk导轨的内侧壁，所述滚轮二滚动压接于所述kbk导轨的外侧壁。3.根据权利要求1所述的一种程控重载型仓储用起重机，其特征在于，所述底座的侧面固设有连接轴，所述吊钩勾住所述连接轴实现与所述底座的固连。4.根据权利要求1所述的一种程控重载型仓储用起重机，其特征在于，所述行走平台包括横梁、大车、小车和纵梁，所述大车沿所述纵梁行走，所述横梁固定于所述大车上，所述小车沿所述横梁行走，所述回转平台与所述小车固连。5.根据权利要求1所述的一种程控重载型仓储用起重机，其特征在于，所述电动葫芦偏置于所述转台的一侧。

技术总结
本实用新型提供了一种程控重载型仓储用起重机，包括行走平台、电动葫芦、回转平台和提升机构，回转平台安装于行走平台中，并由其驱动沿X轴向和Y轴向平移，电动葫芦安装于回转平台的转台底部；提升机构包括两条竖直设置的KBK导轨、底座和货叉，货叉固定于底座的侧面，KBK导轨的顶端安装于转台底部，电动葫芦中的吊钩位于两条KBK导轨之间，底座的侧面滑接于KBK导轨中，吊钩与底座固连。行走平台位于仓库的上方，提升机构的横向和纵向位移不占用货架之间的走道空间，走道宽度比货物栈板的总宽大50cm左右，便可以满足货物的取放以及货物的旋转，由此便可以实现在有限的仓储空间内摆放更多货架的目的，大幅增加了仓库的仓储能力。大幅增加了仓库的仓储能力。大幅增加了仓库的仓储能力。


技术研发人员：祝万彬
受保护的技术使用者：苏州科岛起重机械工程有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/9/26