一种托盘递送装置的制作方法

本技术属于托盘递送，特别涉及一种托盘递送装置。

背景技术：

1、胶片是由橡塑原料在高温下挤压成型而得，刚成型时，由于胶片内部的温度较高，需将其进行冷却后收集。胶片一般叠放收集在托盘上，为了完后胶片叠放前后托盘的上下料，需要设置相应的递送机构实现托盘的递送。

2、托盘在递送过程中，不仅要完成上下料移动，还要配合摆胶装置完成升降移动，不光占用了较多的空间，还无法保证托盘在升降过程中的稳定性，容易出现脱落砸坏底部结构的现象。

3、如何设计一种托盘递送装置，如何减少托盘递送机构占用空间，使得空间利用最大化，并增加托盘升降移动的稳定性，避免托盘脱落砸坏底部组件，成为急需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种托盘递送装置，用于解决现有技术中托盘递送机构占用空间大，并且托盘在升降过程中易脱落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种托盘递送装置，包括空胶盘输送机构、提升机构和斜坡辊道，所述空胶盘输送机构、提升机构和斜坡辊道呈l形布设；

3、所述提升机构包括提升架，所述提升架上沿高度方向滑动设置有升降台，所述提升架上设置有升降并通过所述提升机构带动升降台在提升架上滑动；

4、所述升降台上设置有限位气缸，所述限位气缸活塞杆前端连接有托板，所述托板的前端设置有限位块；

5、通过采用这种技术方案：空胶盘输送机构可以将孔托盘递送至提升机构，提升机构可以将带动托盘升降配合摆胶，斜坡辊道可以将摆胶后的托盘送出；空胶盘输送机构、提升机构和斜坡辊道呈l形布设可以减少整体机构的占用空间；限位气缸活塞杆带动托板伸出后，可以托在托盘的底部，在提升机构的作用下带动托盘进行升降；托板的前端设置限位块可以与托盘形成限位，避免托盘滑落的现象出现。

6、于本实用新型的一实施例中，所述空胶盘输送机构包括底架，所述底架上设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有转移台；

7、通过采用这种技术方案：转移台用来放置托盘，托盘放置在转移台上后可以沿直线导轨移动至提升机构的内部，实现相应的空托盘递送流程。

8、于本实用新型的一实施例中，所述底架上设置有无杆气缸，所述无杆气缸与转移台连接并通过所述无杆气缸带动转移台在直线导轨上滑动；

9、通过采用这种技术方案：通过无杆气缸配合直线导轨实现转移台的移动，可以保证转移台承托托盘移动的稳定性以及可靠性。

10、于本实用新型的一实施例中，所述提升机构包括安装在提升架上的提升电机，所述提升电机的输出轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮配合，所述主动齿轮和从动齿轮上围绕安装有链条，所述链条与升降台连接；

11、通过采用这种技术方案：提升电机可以带动链条在主动齿轮和从动齿轮上转动，从而带动升降台在提升架的高度方向上移动，实现升降台升降动力的提供，并能够保证升降台升降的稳定性。

12、于本实用新型的一实施例中，所述提升架的内部设置有与斜坡辊道配合的托架，所述托架上安装有推送气缸，所述推送气缸活塞杆前端连接有推板；

13、通过采用这种技术方案：托盘在提升架内部配合摆胶后，可以在推送气缸的作用下推出提升架的内部至斜坡辊道上，再在自身重力作用下沿斜坡辊道完成下料。

14、有益效果

15、本实用新型结构中，托盘递送路线呈l形，可以减少装置占用空间，适应小空间范围内托盘的正常递送流程；用于承托托盘的托板前端连接有限位块，可以与托盘形成限位，避免托盘升降过程中滑落；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

技术特征：

1.一种托盘递送装置，包括空胶盘输送机构(1)、提升机构(2)和斜坡辊道(3)，其特征在于：所述空胶盘输送机构(1)、提升机构(2)和斜坡辊道(3)呈l形布设；

2.根据权利要求1所述的一种托盘递送装置，其特征在于：所述空胶盘输送机构(1)包括底架，所述底架上设置有直线导轨(13)，所述直线导轨(13)上滑动设置有转移台(12)。

3.根据权利要求2所述的一种托盘递送装置，其特征在于：所述底架上设置有无杆气缸(11)，所述无杆气缸(11)与转移台(12)连接并通过所述无杆气缸(11)带动转移台(12)在直线导轨(13)上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种托盘递送装置，其特征在于：所述升降机构包括安装在提升架(21)上的提升电机(22)，所述提升电机(22)的输出轴连接主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(24)配合，所述主动齿轮(23)和从动齿轮(24)上围绕安装有链条(25)，所述链条(25)与升降台(26)连接。

5.根据权利要求1所述的一种托盘递送装置，其特征在于：所述提升架(21)的内部设置有与斜坡辊道(3)配合的托架，所述托架上安装有推送气缸(201)，所述推送气缸(201)活塞杆前端连接有推板(202)。

技术总结
本技术提供一种托盘递送装置，包括空胶盘输送机构、提升机构和斜坡辊道，所述空胶盘输送机构、提升机构和斜坡辊道呈L形布设；所述提升机构包括提升架，所述提升架上沿高度方向滑动设置有升降台，所述提升架上设置有升降并通过所述提升机构带动升降台在提升架上滑动；所述升降台上设置有限位气缸，所述限位气缸活塞杆前端连接有托板，所述托板的前端设置有限位块。本技术结构中，托盘递送路线呈L形，可以减少装置占用空间，适应小空间范围内托盘的正常递送流程；用于承托托盘的托板前端连接有限位块，可以与托盘形成限位，避免托盘升降过程中滑落；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

技术研发人员：董唯刚
受保护的技术使用者：无锡信德昌橡胶设备制造有限公司
技术研发日：20220329
技术公布日：2024/1/12