一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体讲是一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具。


背景技术：

2.食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型。
3.在食品生产加工中，需要将散乱的物料旋转到统一的角度，以便于后续加工、包装，现有技术常用的方式是通过人工进行旋转角度，但是人工旋转效率低，工作强度大，且旋转角度不精确。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种降低劳动强度，提高旋转效率，避免高速变角度抓取物料时节拍不够的软包吸附抓取旋转角度放置夹具。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具，包括
6.安装板，所述安装板作用于将夹具与蜘蛛手机器人法兰盘对接；
7.驱动装置，所述驱动装置固定安装在安装板上；
8.真空气缸，所述真空气缸通过第二连接板与驱动装置输出端连接，所述驱动装置带动真空气缸旋转；
9.真空吸盘，所述真空吸盘与真空气缸输出端保持连接。
10.进一步的，所述驱动装置优选为旋转伺服电机。
11.此设置的目的在于，旋转伺服电机可以控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
12.进一步的，所述驱动装置、真空气缸以及真空吸盘均优选为3组。
13.此设置的目的在于，在此数量下，夹具夹持物料旋转角度的效率最佳。
14.进一步的，所述真空气缸缸体部分固定安装有第一连接板，所述真空吸盘与真空气缸连接端安装有第三连接板，所述第三连接板上螺纹安装有与第一连接板滑动设置的导向杆。
15.此设置的目的在于，导向杆对真空吸盘竖直滑动导向，提高运动精度。
16.进一步的，还包括带动夹具做三轴移用的蜘蛛手机器人。
17.此设置的目的在于，蜘蛛手机器人做x-y-z三轴移用，以便于调整夹具的工作位置。
18.本实用新型具有如下优点：本实用新型设计合理，夹具接通真空时真空气缸3的活
塞杆伸出，通过真空吸盘4吸附散乱的物料，真空度达到某一值后真空气缸靠弹簧弹力自动缩回，真空气缸缩回后伺服电机2旋转角度将物料旋转到统一的角度，降低劳动强度，提高旋转效率，解决了蜘蛛手机器人高速变角度抓取物料时节拍不够问题。
附图说明
19.图1是本实用新型的正视图；
20.图2是本实用新型的侧视图；
21.图中：1、安装板；2、驱动装置；3、真空气缸；4、真空吸盘；5、第一连接板；6、导向杆；7、第二连接板；8、第三连接板。
具体实施方式
22.下面将结合附图1-图2对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型通过改进在此提供一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具，包括
24.安装板1，所述安装板1作用于将夹具与蜘蛛手机器人法兰盘对接；
25.驱动装置2，所述驱动装置2固定安装在安装板1上；
26.真空气缸3，所述真空气缸3通过第二连接板7与驱动装置2输出端连接，所述驱动装置2带动真空气缸3旋转；
27.真空吸盘4，所述真空吸盘4与真空气缸3输出端保持连接。
28.其中，所述驱动装置2优选为旋转伺服电机。
29.旋转伺服电机可以控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
30.其中，所述驱动装置2、真空气缸3以及真空吸盘4均优选为3组。
31.在此数量下，夹具夹持物料旋转角度的效率最佳。
32.在本实施例中，所述真空气缸3缸体部分固定安装有第一连接板5，所述真空吸盘4与真空气缸3连接端安装有第三连接板8，所述第三连接板8上螺纹安装有与第一连接板5滑动设置的导向杆6。
33.导向杆6对真空吸盘4竖直滑动导向，提高运动精度。
34.在本实施例中，为了便于调整夹具的工作位置，还包括带动夹具做三轴移用的蜘蛛手机器人。
35.使用时，夹具通过安装板1固定在蜘蛛手机器人法兰盘上，蜘蛛手机器人做x-y-z三轴移用，保持夹具与蜘蛛手机器人角度不变。夹具接通真空时真空气缸3的活塞杆伸出，通过真空吸盘4吸附散乱的物料，真空度达到某一值后真空气缸靠弹簧弹力自动缩回，真空气缸缩回后伺服电机2旋转角度将物料旋转到统一的角度。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新
型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具，其特征在于，包括安装板（1），所述安装板（1）作用于将夹具与蜘蛛手机器人法兰盘对接；驱动装置（2），所述驱动装置（2）固定安装在安装板（1）上；真空气缸（3），所述真空气缸（3）通过第二连接板（7）与驱动装置（2）输出端连接，所述驱动装置（2）带动真空气缸（3）旋转；真空吸盘（4），所述真空吸盘（4）与真空气缸（3）输出端保持连接。2.根据权利要求1所述的一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具，其特征在于，所述驱动装置（2）为旋转伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具，其特征在于，所述驱动装置（2）、真空气缸（3）以及真空吸盘（4）均为3组。4.根据权利要求1或3所述的一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具，其特征在于，所述真空气缸（3）缸体部分固定安装有第一连接板（5），所述真空吸盘（4）与真空气缸（3）连接端安装有第三连接板（8），所述第三连接板（8）上螺纹安装有与第一连接板（5）滑动设置的导向杆（6）。5.根据权利要求1所述的一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具，其特征在于，还包括带动夹具做三轴移用的蜘蛛手机器人。

技术总结
本实用新型公开了一种软包吸附抓取旋转角度放置夹具，包括安装板、驱动装置、真空气缸以及真空吸盘，所述安装板作用于将夹具与蜘蛛手机器人法兰盘对接，所述驱动装置固定安装在安装板上，所述真空气缸通过第二连接板与驱动装置输出端连接，所述驱动装置带动真空气缸旋转，所述真空吸盘与真空气缸输出端保持连接。本实用新型降低劳动强度，提高旋转效率，避免高速变角度抓取物料时节拍不够。高速变角度抓取物料时节拍不够。高速变角度抓取物料时节拍不够。


技术研发人员：董立刚 冯欢欢 申晓雅
受保护的技术使用者：利兰智能装备（苏州）有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/8/8