一种多功能转移物品的结构的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘机构技术领域，具体涉及一种多功能转移物品的结构。


背景技术：

2.目前，产业上多利用真空吸盘来实现对物料的抓取和释放，真空吸盘主要是利用负压原理来实现对物料的吸附。
3.但是目前的市场吸盘机构单独采用真空吸取物体或者是电磁吸取或者是夹爪夹取，功能单一，所用到的环境也会比较单一。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能转移物品的结构，克服了现有技术的不足，设计合理，既能够通过控制整个吸盘架的移动来转移铁制品物品；也能够通过控制吸盘吸附在柱形非金属物品表面，以实现对物品的转移。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种多功能转移物品的结构，包括吸盘架，所述吸盘架下表面中间固定安装有若干吸盘，所述吸盘架下表面两端固定安装有电磁铁，所述吸盘架上表面设置有导向块，所述导向块外表面套接有缓冲套，所述缓冲套活动连接在弹簧缓冲器内。
7.优选地，所述吸盘架设置为半圆环形结构，所述吸盘设置在吸盘架下表面内凹的弧面上，所述电磁铁设置在吸盘架下表面的两个端面平面上。
8.优选地，所述弹簧缓冲器包括中空的外壳体，所述外壳体的中空腔内分别设置有限位导杆和弹簧，所述限位导杆的一端设置有固定座，所述固定座固定安装在外壳体的中空腔内，所述限位导杆的另一端设置有导向杆；
9.所述缓冲套外表面设置有限位座，所述限位座活动连接在外壳体的中空腔内，所述缓冲套中间开设有导向孔，所述导向杆活动连接在导向孔内，所述弹簧套接在缓冲套和限位导杆的外部，且所述弹簧的两端分别与固定座和限位座的相对面相抵触。
10.优选地，所述弹簧缓冲器的中空腔两端分别通过螺栓固定安装有腔盖，所述固定座和限位座分别与两个腔盖的内侧面相接触。
11.优选地，所述缓冲套的端面开设有缓冲槽，所述导向块活动连接在缓冲槽内。
12.本实用新型提供了一种多功能转移物品的结构。具备以下有益效果：既能够通过控制整个吸盘架的移动来转移铁制品物品；也能够通过控制吸盘吸附在柱形非金属物品表面，以实现对物品的转移；并且通过导向块的传动，以带动缓冲套在外壳体的中空腔内移动，以挤压弹簧，从而对吸盘架起到缓冲减速作用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1本实用新型的结构示意图；
15.图2本实用新型的平面示意图；
16.图3本实用新型的剖面结构示意图；
17.图中标号说明：
18.1、吸盘架；2、吸盘；3、电磁铁；4、导向块；5、缓冲套；51、限位座；52、导向孔；53、缓冲槽；6、弹簧缓冲器；61、外壳体；62、限位导杆；63、弹簧；64、腔盖。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.实施例一，如图1-3所示，一种多功能转移物品的结构，包括吸盘架1，吸盘架1下表面中间固定安装有若干吸盘2，吸盘架1下表面两端固定安装有电磁铁3，吸盘架1上表面设置有导向块4，导向块4外表面套接有缓冲套5，缓冲套5活动连接在弹簧缓冲器6内。
21.其中，吸盘架1设置为半圆环形结构，吸盘2设置在吸盘架1下表面内凹的弧面上，电磁铁3设置在吸盘架1下表面的两个端面平面上。
22.工作原理：
23.在转移铁制类产品时，可通过控制系统切换到电磁吸盘的工作模式，使电磁铁3通电，从而可通过控制整个吸盘架1的移动来转移铁制品物品；当需要转移柱形非金属物品时，可通过控制系统切换到真空吸盘工作模式，由于吸盘2设置在吸盘架1下表面内凹的弧面上，因此可通过控制吸盘2吸附在柱形非金属物品表面，以实现对物品的转移。
24.实施例二，作为实施例一的进一步优选方案，弹簧缓冲器6包括中空的外壳体61，外壳体61的中空腔内分别设置有限位导杆62和弹簧63，限位导杆62的一端设置有固定座，固定座固定安装在外壳体61的中空腔内，限位导杆62的另一端设置有导向杆；
25.缓冲套5外表面设置有限位座51，限位座51活动连接在外壳体61的中空腔内，缓冲套5中间开设有导向孔52，导向杆活动连接在导向孔52内，弹簧63套接在缓冲套5和限位导杆62的外部，且弹簧63的两端分别与固定座和限位座51的相对面相抵触。
26.在进行转移物品时，当控制整个吸盘架1移动到物品表面时，可通过导向块4的传动，以带动缓冲套5在外壳体61的中空腔内移动，以挤压弹簧63，从而对吸盘架1起到缓冲减速作用，并且通过限位导杆62端部的导向杆在导向孔52内活动连接作用，从而实现对缓冲套5的移动导向作用，以防止在进行缓冲时发生偏移，造成设备精度降低。
27.实施例三，作为实施例二的进一步优选方案，弹簧缓冲器6的中空腔两端分别通过螺栓固定安装有腔盖64，固定座和限位座51分别与两个腔盖64的内侧面相接触。通过腔盖64以实现对固定座和限位座51的限位效果，并且在需要维修时，可直接将螺栓拆卸下，即可将腔盖64打开，以便于弹簧缓冲器6内部的零部件的维护或更换。
28.实施例四，作为实施例二的进一步优选方案，缓冲套5的端面开设有缓冲槽53，导向块4活动连接在缓冲槽53内。通过缓冲槽53使吸盘架1在接触到物品是能够进一步的进行缓冲。
29.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种多功能转移物品的结构，其特征在于：包括吸盘架(1)，所述吸盘架(1)下表面中间固定安装有若干吸盘(2)，所述吸盘架(1)下表面两端固定安装有电磁铁(3)，所述吸盘架(1)上表面设置有导向块(4)，所述导向块(4)外表面套接有缓冲套(5)，所述缓冲套(5)活动连接在弹簧缓冲器(6)内。2.根据权利要求1所述的一种多功能转移物品的结构，其特征在于：所述吸盘架(1)设置为半圆环形结构，所述吸盘(2)设置在吸盘架(1)下表面内凹的弧面上，所述电磁铁(3)设置在吸盘架(1)下表面的两个端面平面上。3.根据权利要求1所述的一种多功能转移物品的结构，其特征在于：所述弹簧缓冲器(6)包括中空的外壳体(61)，所述外壳体(61)的中空腔内分别设置有限位导杆(62)和弹簧(63)，所述限位导杆(62)的一端设置有固定座，所述固定座固定安装在外壳体(61)的中空腔内，所述限位导杆(62)的另一端设置有导向杆；所述缓冲套(5)外表面设置有限位座(51)，所述限位座(51)活动连接在外壳体(61)的中空腔内，所述缓冲套(5)中间开设有导向孔(52)，所述导向杆活动连接在导向孔(52)内，所述弹簧(63)套接在缓冲套(5)和限位导杆(62)的外部，且所述弹簧(63)的两端分别与固定座和限位座(51)的相对面相抵触。4.根据权利要求3所述的一种多功能转移物品的结构，其特征在于：所述弹簧缓冲器(6)的中空腔两端分别通过螺栓固定安装有腔盖(64)，所述固定座和限位座(51)分别与两个腔盖(64)的内侧面相接触。5.根据权利要求1所述的一种多功能转移物品的结构，其特征在于：所述缓冲套(5)的端面开设有缓冲槽(53)，所述导向块(4)活动连接在缓冲槽(53)内。

技术总结
一种多功能转移物品的结构，包括吸盘架，所述吸盘架下表面中间固定安装有若干吸盘，所述吸盘架下表面两端固定安装有电磁铁，所述吸盘架上表面设置有导向块，所述导向块外表面套接有缓冲套，所述缓冲套活动连接在弹簧缓冲器内。本实用新型克服了现有技术的不足，既能够通过控制整个吸盘架的移动来转移铁制品物品；也能够通过控制吸盘吸附在柱形非金属物品表面，以实现对物品的转移。以实现对物品的转移。以实现对物品的转移。


技术研发人员：李华 胡添
受保护的技术使用者：赛那德科技有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/23