一种载具自动限位的立体仓库的制作方法

1.本实用新型涉及物流仓库领域，特别是涉及一种载具自动限位的立体仓库。


背景技术：

2.为了方便生产物质的存储和提高空间利用率，可以采用立体仓库，通过载具将生产物质分类存储在立体仓库中，取放物料时，通过叉车或者升降机将载具从立体仓库中取出或者放入。
3.为了提升载具进出立体仓库的灵活性，需要在载具上安装滚轮，但是滚轮不能制动，安全性差，需要进行限位。可以在立体仓库中安装气缸，载具进入立体仓库后，通过气缸和顶块进行载具的限位，但是立体仓库中的载具数量多，气缸增加了结构的复杂性、成本和能耗，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种载具自动限位的立体仓库，进行载具的限位，简化结构和成本。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种载具自动限位的立体仓库，包括：立柱、导轨、连杆和弹性限位组件，所述载具的两侧设置有滚轮，所述滚轮外圆内端设置有一圈环形的凸缘，所述立柱分多排间隔分布，所述连杆横向设置在相邻两排立柱之间，所述导轨分别纵向设置在相邻两排立柱的内侧面，所述弹性限位组件包括定位座、限位块和弹力块，所述定位座设置在导轨的内侧面，所述定位座顶部前端内凹设置有方槽，所述定位座顶部内凹设置有位于方槽后方并与凸缘对应的第一圆弧面，所述弹力块设置在方槽中，所述限位块设置在方槽中并位于弹力块上方，所述限位块顶面内凹设置有向后延伸并与第一圆弧面相接的第二圆弧面，所述限位块顶面外凸设置有向前延伸并与第二圆弧面相接的导向弧面。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位座上设置有两个纵向延伸的腰孔，所述腰孔上设置有与导轨相连接的螺丝。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位座的顶面位置高度高于对应导轨的顶面位置高度。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述立柱的底部设置有固定座。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨上下平行分布在对应立柱的侧面。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位块底部设置有向下贯穿弹力块和定位座的导向杆。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向杆上设置有位于定位座下方的螺母，所述导向杆的数量为2个，所述弹力块和定位座中设置有与导向杆对应的通孔。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种载具自动限位的立体仓库，特别设计了弹性限位组件，载具进入立体仓库时，凸缘随滚轮旋转轧过限位块进入第一圆弧
面，限位块在弹力块的作用下，先下降后上升，噪音小，磨损小，利用第二圆弧面与第一圆弧面的配合，进行凸缘的限位，提升了载具在立体仓库中的稳定性和安全性，结构简洁，成本低，耐用性好。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
14.图1是本实用新型一种载具自动限位的立体仓库一较佳实施例的结构示意图；
15.图2是图1的a-a向剖视图；
16.图3是图1中b部分的局部放大图；
17.图4是图2中c部分的局部放大图。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1~图4，本实用新型实施例包括：
20.如图1所示的载具自动限位的立体仓库，包括：立柱1、导轨3、连杆4和弹性限位组件2，立柱1分多排间隔分布，在本实施例中，每排采用3根立柱1，负载能力强。立柱1的底部设置有固定座5，固定座5可以通过螺栓与地基固定，提升稳定性。
21.将连杆4横向设置在相邻两排立柱1之间，连杆4两端可以通过螺栓与立柱1固定，组装便利，并通过连杆4的长度，确定相邻两排立柱1之间的间距，适应载具6的宽度。
22.将导轨3分别纵向设置在相邻两排立柱1的内侧面，如图2所示，3根导轨3上下平行分布在对应立柱1的侧面，导轨3与立柱1焊接固定，结构牢固。载具6的两侧设置有滚轮61，载具6进入立体仓库时，通过滚轮61在导轨3上的滚动进行支撑。如图3所示，滚轮61外圆内端设置有一圈环形的凸缘62，凸缘62随滚轮61进行旋转。
23.如图4所示，弹性限位组件2包括定位座21、限位块22和弹力块23，定位座21设置在导轨3的内侧面，在本实施例中，定位座21上设置有两个纵向延伸的腰孔211，腰孔211上设置有与导轨3相连接的螺丝24，进行定位座21的调整和固定，并使得定位座21的顶面位置高度高于对应导轨3的顶面位置高度，有利于进行凸缘62的阻挡和限位。
24.定位座21顶部前端内凹设置有方槽212，弹力块23设置在方槽212中，限位块22设置在方槽212中并位于弹力块23上方，弹力块23可以采用橡胶块，进行限位块22的弹性支撑。在本实施例中，限位块22底部设置有向下贯穿弹力块23和定位座21的导向杆25，弹力块23和定位座21中设置有与导向杆25对应的通孔，组装便利，通过导向杆25进行限位块22的升降导向。
25.此外，导向杆25上设置有位于定位座21下方的螺母26，避免导向杆25的上移飞脱。
导向杆25的数量为2个，避免限位块22的扭转问题。
26.为了实现对凸缘62的限位，在定位座21顶部内凹设置有位于方槽212后方并与凸缘对应的第一圆弧面213，限位块22顶面内凹设置有向后延伸并与第一圆弧面213相接的第二圆弧面221，限位块22顶面外凸设置有向前延伸并与第二圆弧面221相接的导向弧面222，凸缘62旋转前移时，通过导向弧面222轧过限位块22进入第一圆弧面213，限位块22在弹力块23的作用下，先下降确保凸缘62的前移，后上升，通过第一圆弧面213与第二圆弧面221的配合，进行凸缘62的前后限位，提升了凸缘62及载具6的稳定性。
27.综上，本实用新型指出的一种载具自动限位的立体仓库，可以储存多个载具，方便载具的进出，并在载具进入后进行自动限位，提升了载具的稳定性和安全性。
28.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种载具自动限位的立体仓库，用于载具的承托和自动限位，其特征在于，包括：立柱、导轨、连杆和弹性限位组件，所述载具的两侧设置有滚轮，所述滚轮外圆内端设置有一圈环形的凸缘，所述立柱分多排间隔分布，所述连杆横向设置在相邻两排立柱之间，所述导轨分别纵向设置在相邻两排立柱的内侧面，所述弹性限位组件包括定位座、限位块和弹力块，所述定位座设置在导轨的内侧面，所述定位座顶部前端内凹设置有方槽，所述定位座顶部内凹设置有位于方槽后方并与凸缘对应的第一圆弧面，所述弹力块设置在方槽中，所述限位块设置在方槽中并位于弹力块上方，所述限位块顶面内凹设置有向后延伸并与第一圆弧面相接的第二圆弧面，所述限位块顶面外凸设置有向前延伸并与第二圆弧面相接的导向弧面。2.根据权利要求1所述的载具自动限位的立体仓库，其特征在于，所述定位座上设置有两个纵向延伸的腰孔，所述腰孔上设置有与导轨相连接的螺丝。3.根据权利要求1所述的载具自动限位的立体仓库，其特征在于，所述定位座的顶面位置高度高于对应导轨的顶面位置高度。4.根据权利要求1所述的载具自动限位的立体仓库，其特征在于，所述立柱的底部设置有固定座。5.根据权利要求1所述的载具自动限位的立体仓库，其特征在于，所述导轨上下平行分布在对应立柱的侧面。6.根据权利要求1所述的载具自动限位的立体仓库，其特征在于，所述限位块底部设置有向下贯穿弹力块和定位座的导向杆。7.根据权利要求6所述的载具自动限位的立体仓库，其特征在于，所述导向杆上设置有位于定位座下方的螺母，所述导向杆的数量为2个，所述弹力块和定位座中设置有与导向杆对应的通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种载具自动限位的立体仓库，包括：立柱、导轨、连杆和弹性限位组件，所述载具的两侧设置有滚轮，所述滚轮外圆内端设置有一圈环形的凸缘，所述导轨分别纵向设置在相邻两排立柱的内侧面，所述弹性限位组件包括定位座、限位块和弹力块，所述定位座设置在导轨的内侧面，所述定位座顶部前端内凹设置有方槽，所述定位座顶部内凹设置有位于方槽后方并与凸缘对应的第一圆弧面，所述限位块设置在方槽中并位于弹力块上方，所述限位块顶面内凹设置有向后延伸并与第一圆弧面相接的第二圆弧面。通过上述方式，本实用新型所述的载具自动限位的立体仓库，利用第二圆弧面与第一圆弧面的配合，进行凸缘的限位，提升了载具的稳定性。性。性。


技术研发人员：王正平 屠炯彧 俞天成
受保护的技术使用者：江苏浩智智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/10/21