肩章衬片送料机构的制作方法

1.本机构属于军用肩章生产领域，主要应用于肩章衬片加热定型部分的送料过程，具体涉及一种肩章衬片送料机构。


背景技术：

2.传统的军用肩章生产完全靠纯手工生产，生产过程耗费大量的人力资源，且生产效率低下，生产质量把握困难，产品的一致性不容易保障。在智能自动化飞速发展的今天，纯手工被机器所取代已经是时间问题，因此肩章自动化生产的开发研究迫在眉睫。在了解了军用肩章手工生产的工艺之后，我司设计研发了一台肩章自动化生产成套设备，在解放人力的同时，进行了多项创新设计研发，肩章衬片送料机构便是其中的一项。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种肩章衬片送料机构，该机构在于解决传统肩章生产方式落后，手工生产难以保证产品一致性及质量问题，设计了一种小巧方便，结构简单的肩章衬片送料机构。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
5.肩章衬片送料机构，包括：升降气缸、针刺吸盘安装板、针刺吸盘、料仓、料仓支架、料仓托板、定位销、滑槽、滑台支架、直线导轨、换料气缸、伸缩气缸底板、伸缩气缸立柱、伸缩气缸、升降气缸安装板、滑台、送料托盘、伸缩气缸安装板。
6.所述的升降气缸与升降气缸安装板相连；
7.所述的升降气缸安装板与伸缩气缸相连；
8.所述的伸缩气缸与伸缩气缸安装板相连；
9.所述的伸缩气缸安装板与伸缩气缸立柱相连；
10.所述的伸缩气缸立柱与伸缩气缸底板相连；
11.所述的升降气缸与针刺吸盘安装板相连；
12.所述的针刺吸盘安装板与针刺吸盘相连；
13.所述的料仓与料仓支架、料仓托板、滑槽相连；
14.所述的定位销与料仓托板相连；
15.所述的直线导轨与滑台支架相连；
16.所述的滑台支架与滑台相连；
17.所述的滑台与换料气缸相连；
18.所述的送料托盘与滑台相连。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型克服了传统肩章生产方式落后，手工生产难以保证产品一致性及质量问题，通过本实用新型的设计，设备小巧灵活，部件少，机构简单；放料定位精准；解放人力，纯机械进行送料。
附图说明
21.图1为肩章衬片送料机构的立体图；
22.图2为肩章衬片送料机构的主视图；
23.图3为肩章衬片送料机构的俯视图；
24.图4为肩章衬片送料机构的左视图。
25.1.升降气缸2.针刺吸盘安装板3.针刺吸盘4.料仓5.料仓支架6.料仓托板7.定位销8.滑槽9.滑台支架10.直线导轨11.换料气缸12.伸缩气缸底板13.伸缩气缸立柱14.伸缩气缸15.升降气缸安装板16.滑台17.送料托盘18.伸缩气缸安装板。
具体实施方式
26.为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
27.肩章衬片送料机构，包括：升降气缸1、针刺吸盘安装板2、针刺吸盘3、料仓4、料仓支架5、料仓托板6、定位销7、滑槽8、滑台支架9、直线导轨10、换料气缸11、伸缩气缸底板12、伸缩气缸立柱13、伸缩气缸14、升降气缸安装板15、滑台16、送料托盘17、伸缩气缸安装板18。
28.所述的升降气缸1与升降气缸安装板15相连；
29.所述的升降气缸安装板15与伸缩气缸14相连；
30.所述的伸缩气缸14与伸缩气缸安装板18相连；
31.所述的伸缩气缸安装板18与伸缩气缸立柱13相连；
32.所述的伸缩气缸立柱13与伸缩气缸底板12相连；
33.所述的升降气缸1与针刺吸盘安装板2相连；
34.所述的针刺吸盘安装板2与针刺吸盘3相连；
35.所述的料仓4与料仓支架5、料仓托板6、滑槽8相连；
36.所述的定位销7与料仓托板6相连；
37.所述的直线导轨10与滑台支架9相连；
38.所述的滑台支架9与滑台16相连；
39.所述的滑台16与换料气缸11相连；
40.所述的送料托盘17与滑台16相连。
41.工作过程：
42.滑台（16）驱动送料托盘（17）向上运行到位，物料到位后升降气缸（1）驱动针刺吸盘（3）下降到位，针刺吸盘（3）到位后将针刺伸出抓取物料，抓取物料后，升降气缸（1）驱动针刺吸盘（3）上升，到位后伸缩气缸（14）驱动针刺吸盘（3）伸出到送料位，针刺吸盘（3）到位后，升降气缸（1）驱动针刺吸盘（3）下降，针刺吸盘（3）下降到位后针刺收回释放物料，物料释放后，升降气缸（1）驱动针刺吸盘（3）上升，针刺吸盘（3）到位后，伸缩气缸（14）驱动针刺吸盘（3）收回，针刺吸盘（3收回到位后准备进行下一个送料循环。
43.当物料用尽后，换料气缸（11）驱动滑台（16）带动料仓（4）退回，手动取出料仓进行换料，换料完成后将料仓（4）放回到位，料仓到位后，换料气缸（11）驱动滑台（16）将料仓（4）
送回到位，料仓（4）就绪后可以进行送料循环。


技术特征：
1.一种肩章衬片送料机构，包括：升降气缸、针刺吸盘安装板、针刺吸盘、料仓、料仓支架、料仓托板、定位销、滑槽、滑台支架、直线导轨、换料气缸、伸缩气缸底板、伸缩气缸立柱、伸缩气缸、升降气缸安装板、滑台、送料托盘、伸缩气缸安装板；其特征在于：所述的升降气缸与升降气缸安装板相连；所述的伸缩气缸与伸缩气缸安装板相连；所述的伸缩气缸安装板与伸缩气缸立柱相连；所述的伸缩气缸立柱与伸缩气缸底板相连；所述的针刺吸盘安装板与针刺吸盘相连；所述的料仓与料仓支架、料仓托板、滑槽相连；所述的定位销与料仓托板相连；所述的直线导轨与滑台支架相连；所述的滑台支架与滑台相连；所述的送料托盘与滑台相连。2.根据权利要求1所述的肩章衬片送料机构，其特征在于：所述的升降气缸安装板与伸缩气缸相连。3.根据权利要求1所述的肩章衬片送料机构，其特征在于：所述的滑台与换料气缸相连。4.根据权利要求1所述的肩章衬片送料机构，其特征在于：所述的升降气缸与针刺吸盘安装板相连。

技术总结
本实用新型公开了一种肩章衬片送料机构，包括：升降气缸、针刺吸盘安装板、针刺吸盘、料仓、料仓支架、料仓托板、定位销、滑槽、滑台支架、直线导轨、换料气缸、伸缩气缸底板、伸缩气缸立柱、伸缩气缸、升降气缸安装板、滑台、送料托盘、伸缩气缸安装板；所述的升降气缸与升降气缸安装板相连；所述的伸缩气缸与伸缩气缸安装板相连；所述的伸缩气缸安装板与伸缩气缸立柱相连；所述的伸缩气缸立柱与伸缩气缸底板相连；所述的针刺吸盘安装板与针刺吸盘相连；所述的料仓与料仓支架、料仓托板、滑槽相连；所述的定位销与料仓托板相连；所述的直线导轨与滑台支架相连；所述的滑台支架与滑台相连；所述的送料托盘与滑台相连。的送料托盘与滑台相连。的送料托盘与滑台相连。


技术研发人员：李学健
受保护的技术使用者：上工富怡智能制造（天津）有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2023/1/16