一种锚索托盘码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及锚索托盘生产技术领域，特别涉及一种锚索托盘码垛装置。


背景技术：

2.本实用新型对于背景技术的描述与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.锚索托盘生产过程中由冲压机下料后由传送线传输后，人工将工件放置到托盘上进行穿钢丝操作。这种方式存在的缺点：有人工参与整个工艺流程过多，工作量大，自动化程度低，不能很好的满足生产需要。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种不需要人工进行搬运，减少了工艺流程，减少了工作量和提高了自动化程度的锚索托盘码垛装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种锚索托盘码垛装置，包括机械手臂，所述机械手臂上设置有用于抓取锚索托盘的抓取机构，所述机械手臂的一侧设置有用于放置转运盘的底座，所述底座上矩形阵列有立柱，所述立柱的一端固定在所述底座上，所述立柱的另一端穿过所述转运盘的缝隙延伸到所述转运盘的另一侧，锚索托盘的中心孔穿过所述立柱堆积在所述转运盘上。
6.作为一种优选的实施方式，所述抓取机构包括与机械手臂连接的固定板，所述固定板上呈x型设置有连接板，所述连接板的一端固定在所述固定板上，所述连接板的另一端通过连接管与吸附锚索托盘的电磁铁连接，所述固定板上设置有用于所述立柱穿过的圆孔，采用电磁铁结构，配合机器手臂实现工件的移运码垛。
7.作为一种优选的实施方式，所述底座包括矩形的放置板，所述放置板的四角上设置有支撑腿，所述立柱的一端固定连接在所述放置板上。
8.作为一种优选的实施方式，所述机械手臂包括固定座，所述固定座上通过旋转连接件与第一连接臂的一端连接，所述第一连接臂的一端可转动的设置有第二连接臂，所述第二连接臂的端部与安装头连接，所述安装头与所述抓取机构连接。所述固定座与所述旋转连接件、所述旋转连接件与所述第一连接臂、所述第一连接臂与所述第二连接臂和所述第二连接臂与所述安装头通过伺服电机带动转动。
9.采用上述技术方案本实用新型得到的有益效果为：锚索托盘通过机械手臂上的抓取机构对锚索托盘进行下料码垛，完成码垛后人工穿入钢丝，托盘码垛完成后由人工进行更换托盘继续放置到工装处的操作，整个码垛过程减少了人工的投入，而且自动化程度高。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型中抓取机构的结构示意图。
13.图中：1-机械手臂；2-抓取机构；3-转运盘；4-底座；5-立柱；6-放置板； 7-支撑腿；8-固定板；9-连接板；10-连接管；11-电磁铁；12-固定座；13-旋转连接件；14-第一连接臂；15-第二连接臂；16-安装头。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
15.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
16.结合附图对本实用新型进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本实用新型，本实用新型实施例一种锚索托盘码垛装置，包括机械手臂1，机械手臂1上设置有用于抓取锚索托盘的抓取机构2，机械手臂1的一侧设置有用于放置转运盘3的底座4，底座4上矩形阵列有立柱5，立柱5的一端固定在底座4上，立柱5的另一端穿过转运盘3的缝隙延伸到转运盘3的另一侧，锚索托盘的中心孔穿过立柱5堆积在转运盘3上；底座4包括矩形的放置板6，放置板6的四角上设置有支撑腿7，立柱5的一端固定连接在放置板6上。
17.本实用新型实施例抓取机构2包括与机械手臂1连接的固定板8，固定板8 上呈x型设置有连接板9，连接板9的一端固定在固定板8上，连接板9的另一端通过连接管10与吸附锚索托盘的电磁铁11连接，固定板8上设置有用于立柱5穿过的圆孔，采用电磁铁11结构，配合机器手臂实现工件的移运码垛。
18.本实用新型实施例机械手臂1包括固定座12，固定座12上通过旋转连接件 13与第一连接臂14的一端连接，第一连接臂14的一端可转动的设置有第二连接臂15，第二连接臂15的端部与安装头16连接，安装头16与抓取机构2连接。固定座12与旋转连接件13、旋转连接件13与第一连接臂14、第一连接臂14 与第二连接臂15和第二连接臂15与安装头16通过伺服电机带动转动。
19.本实用新型实施例锚索托盘通过机械手臂1上的抓取机构2对锚索托盘进行下料码垛，完成码垛后人工穿入钢丝，托盘码垛完成后由人工进行更换托盘继续放置到工装处
的操作，整个码垛过程减少了人工的投入，而且自动化程度高。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种锚索托盘码垛装置，其特征在于：包括机械手臂，所述机械手臂上设置有用于抓取锚索托盘的抓取机构，所述机械手臂的一侧设置有用于放置转运盘的底座，所述底座上矩形阵列有立柱，所述立柱的一端固定在所述底座上，所述立柱的另一端穿过所述转运盘的缝隙延伸到所述转运盘的另一侧，锚索托盘的中心孔穿过所述立柱堆积在所述转运盘上。2.根据权利要求1所述的锚索托盘码垛装置，其特征在于：所述抓取机构包括与机械手臂连接的固定板，所述固定板上呈x型设置有连接板，所述连接板的一端固定在所述固定板上，所述连接板的另一端通过连接管与吸附锚索托盘的电磁铁连接，所述固定板上设置有用于所述立柱穿过的圆孔。3.根据权利要求2所述的锚索托盘码垛装置，其特征在于：所述底座包括矩形的放置板，所述放置板的四角上设置有支撑腿，所述立柱的一端固定连接在所述放置板上。4.根据权利要求3所述的锚索托盘码垛装置，其特征在于：所述机械手臂包括固定座，所述固定座上通过旋转连接件与第一连接臂的一端连接，所述第一连接臂的一端可转动的设置有第二连接臂，所述第二连接臂的端部与安装头连接，所述安装头与所述抓取机构连接。

技术总结
本实用新型公开了一种锚索托盘码垛装置，包括机械手臂，机械手臂上设置有用于抓取锚索托盘的抓取机构，机械手臂的一侧设置有用于放置转运盘的底座，底座上矩形阵列有立柱，立柱的一端固定在底座上，立柱的另一端穿过转运盘的缝隙延伸到转运盘的另一侧，锚索托盘的中心孔穿过立柱堆积在转运盘上；锚索托盘通过机械手臂上的抓取机构对锚索托盘进行下料码垛，完成码垛后人工穿入钢丝，托盘码垛完成后由人工进行更换托盘继续放置到工装处的操作，整个码垛过程减少了人工的投入，而且自动化程度高。而且自动化程度高。而且自动化程度高。


技术研发人员：蔡成奎 李勇 董亮 李善德 郝建壮 刘祥湖 陈宝芳 邵长生
受保护的技术使用者：济宁落陵新型矿用产品有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2023/1/16