一种RGV小车转向机构的制作方法

一种rgv小车转向机构
技术领域
1.本实用新型涉及rgv小车技术领域，具体为一种rgv小车转向机构。


背景技术：

2.rgv轨道穿梭车是自动化仓储系统中存取设备,用于单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、制定数量捡取、ab面转换、倒货,可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯,结合rfid和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。
3.现有的rgv有轨穿梭小车是驱动电机通过链轮和传动轴驱轮箱力的轮子行走，结构相对较为复杂。并且传递动力传动轴的较长，使得加工成本较高，并且只能在直轨道上行走。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种rgv小车转向机构。
5.本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
6.一种rgv小车转向机构，包括驱动组件、与驱动组件直接连接的驱动电机、设置在驱动组件上的回转支承组件，所述驱动组件设有四组，所述驱动电机的数量至少为两个，所述回转支承组件设有四组且对应连接在四组驱动组件的顶部，用以连接rgv小车。
7.优选地，四组驱动组件均包括行走轮箱、设置在所述行走轮箱内的行走轮轴承座、设置在所述行走轮轴承座内的行走轮轴、设置在所述行走轮轴上的行走轮。
8.优选地，所述驱动电机固定连接在所述行走轮箱上，所述驱动电机与所述行走轮轴同轴连接。
9.优选地，所述驱动电机设有两个，固定连接在四个所述行走轮箱中的任意两个上，与所述驱动电机同轴连接的所述行走轮为主动轮，剩余的两个所述行走轮为从动轮。
10.优选地，四组驱动组件还均包括设置在所述行走轮箱底部的导向轮组件，所述导向轮组件包括分布在所述行走轮箱底部四周边角处的四个导向轮。
11.优选地，所述行走轮箱的底部对称两侧侧壁上设有两个导向轮安装板，四个导向轮对应连接在两个导向轮安装板上。
12.优选地，每组驱动组件上的四个导向轮均呈水平状态。
13.优选地，四组回转支承组件均包括与所述行走轮箱连接的回转支承一、与rgv小车连接的回转支承二、连接所述回转支承一与所述回转支承二的回转支承安装连接板。
14.本实用新型的有益效果是：
15.与现有技术相比，本实用新型具有降低易损件的使用、后期维护方便及降低维护成本等特点；
16.1、通过驱动电机与行走轮箱直接连接，减去了较长的传动轴，优化了传动机构，降低了制造成本，同时提高了动力传递的效率，降低了使用时能源费消耗；
17.2、通过采用两个驱动电机分别驱动一个行走轮，即其中一个驱动电机坏掉的时候，另一个驱动电机能够支持rgv小车继续正常工作，不影响生产；
18.3、通过设置的回转支承组件，使得本实用新型能满足直轨道和弯轨道间自由的行走切换。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
20.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
21.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
22.图3为本实用新型中单组驱动组件及回转支承组件的立体结构示意图一；
23.图4为本实用新型中单组驱动组件及回转支承组件的立体结构示意图二；
24.图5为本实用新型与rgv小车连接使用时的立体结构示意图一；
25.图6为本实用新型与rgv小车连接使用时的立体结构示意图二。
26.图中：1、驱动组件；11、行走轮箱；12、行走轮轴承座；13、行走轮轴；14、行走轮；15、导向轮；16、导向轮安装板；2、回转支承组件；21、回转支承一；22、回转支承二；23、回转支承安装连接板；3、驱动电机。
具体实施方式
27.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。
28.如图1至图4所示，一种rgv小车转向机构，由四组驱动组件1、四组回转支承组件2、驱动电机3所组成。四组回转支承组件2对应固定连接在四组驱动组件1的顶部，用于与rgv小车连接；驱动电机3的数量至少要为两个，在本实施例中，驱动电机3的数量为两个，两个驱动电机3对应固定连接在四组驱动组件1中的任意两组上，本实用新型中通过采用两个驱动电机3进行驱动的方式，使得在使用过程中当其中一个驱动电机3发生故障无法使用时，另一个驱动电机3能够支持rgv小车继续正常工作，从而保证不影响使用；此外，本实用新型中的驱动电机3为直接固定连接在驱动组件1上驱动rgv小车行走，与现有技术相比，无需设置较长的传动轴，降低了生产制造成本；并且通过回转支承组件2，使得rgv小车能够满足在直轨道和弯轨道件自由的行走切换。
29.如图3和图4所示，四组驱动组件1均包括行走轮箱11、行走轮轴承座12、行走轮轴13、行走轮14、导向轮组件。所述行走轮轴承座12设置在行走轮箱11内，所述行走轮轴13安装在行走轮轴承座12上，所述行走轮14位于行走轮箱11内且同轴连接在行走轮轴13上，两个驱动电机3对应固定连接在位于前侧的两组驱动组件1中的两个行走轮箱11上且与行走轮轴13同轴连接；与两个驱动电机3连接的两个行走轮14为主动轮，剩下的两个行走轮14为从动轮，通过驱动电机3驱动行走轮14行走，实现了rgv小车的前进或后退。
30.每组驱动组件1中的导向轮组件均包括两个导向轮安装板16、四个导向轮15。两个导向轮安装板16对称固定连接在行走轮箱11的前后两侧侧壁上，四个导向轮15对应固定连接在两个导向轮安装板16的左右两端，四个导向轮15位于行走轮箱11的四周边角处，且均呈水平状态，四个导向轮15用以为行走轮14提供导向。
31.如图3和图4所示，四组回转支承组件2均包括回转支承一21、回转支承二22、回转支承安装连接板23。所述回转支承一21固定连接在行走轮箱11的顶部，所述回转支承安装连接板23的下端一侧板面与回转支承一21固定连接，所述回转支承二22固定连接在回转支承安装连接板23的上端另一侧板面上。
32.本实用新型的使用过程：
33.使用时，如图5和图6所示，四组驱动组件1通过四组回转支承组件2固定连接在rgv小车的底部四周处，行走时，通过位于两侧的两个驱动电机3带动位于前侧的两个行走轮14主动行走，进而带动rgv小车前进或后退，行走的过程中导向轮15进行导向，当其中一个驱动电机3发生故障时，另一个驱动电机3仍能支持rgv小车继续行走。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种rgv小车转向机构，其特征在于：包括驱动组件(1)、与驱动组件(1)直接连接的驱动电机(3)、设置在驱动组件(1)上的回转支承组件(2)，所述驱动组件(1)设有四组，所述驱动电机(3)的数量至少为两个，所述回转支承组件(2)设有四组且对应连接在四组驱动组件(1)的顶部，用以连接rgv小车。2.根据权利要求1所述的一种rgv小车转向机构，其特征在于：四组驱动组件(1)均包括行走轮箱(11)、设置在所述行走轮箱(11)内的行走轮轴承座(12)、设置在所述行走轮轴承座(12)内的行走轮轴(13)、设置在所述行走轮轴(13)上的行走轮(14)。3.根据权利要求2所述的一种rgv小车转向机构，其特征在于：所述驱动电机(3)固定连接在所述行走轮箱(11)上，所述驱动电机(3)与所述行走轮轴(13)同轴连接。4.根据权利要求3所述的一种rgv小车转向机构，其特征在于：所述驱动电机(3)设有两个，固定连接在四个所述行走轮箱(11)中的任意两个上，与所述驱动电机(3)同轴连接的所述行走轮(14)为主动轮，剩余的两个所述行走轮(14)为从动轮。5.根据权利要求2所述的一种rgv小车转向机构，其特征在于：四组驱动组件(1)还均包括设置在所述行走轮箱(11)底部的导向轮组件，所述导向轮组件包括分布在所述行走轮箱(11)底部四周边角处的四个导向轮(15)。6.根据权利要求5所述的一种rgv小车转向机构，其特征在于：所述行走轮箱(11)的底部对称两侧侧壁上设有两个导向轮安装板(16)，四个导向轮(15)对应连接在两个导向轮安装板(16)上。7.根据权利要求6所述的一种rgv小车转向机构，其特征在于：每组驱动组件(1)上的四个导向轮(15)均呈水平状态。8.根据权利要求2所述的一种rgv小车转向机构，其特征在于：四组回转支承组件(2)均包括与所述行走轮箱(11)连接的回转支承一(21)、与rgv小车连接的回转支承二(22)、连接所述回转支承一(21)与所述回转支承二(22)的回转支承安装连接板(23)。

技术总结
本实用新型涉及RGV小车技术领域，具体为一种RGV小车转向机构，包括驱动组件、与驱动组件直接连接的驱动电机、设置在驱动组件上的回转支承组件，所述驱动组件设有四组，所述驱动电机的数量至少为两个，所述回转支承组件设有四组且对应连接在四组驱动组件的顶部，用以连接RGV小车。与现有技术相比，本实用新型具有降低易损件的使用、后期维护方便及降低维护成本等特点；通过驱动电机与行走轮箱直接连接，减去了较长的传动轴，优化了传动机构，降低了制造成本，同时提高了动力传递的效率，降低了使用时能源费消耗；通过采用两个驱动电机分别驱动一个行走轮，即其中一个驱动电机坏掉的时候，另一个驱动电机能够支持RGV小车继续正常工作，不影响生产。不影响生产。不影响生产。


技术研发人员：陶林森 陆风亮 王旭
受保护的技术使用者：安徽奇仓智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/9/26