片料排料控制机构和夹取机构的制作方法

本技术属于机械加工设备，具体的为一种片料排料控制机构和夹取机构。

背景技术：

1、随着社会经济的发展，对食品安全标准的要求越来越高。传统的食品保鲜大多采用在包装袋或包装盒内放置脱氧剂或干燥剂的形式进行，这种方式存在一定的安全风险，即当脱氧剂或干燥剂的包装袋产生破裂时，容易造成食品污染而无法食用。因此，一种更加安全可靠的食品保鲜卡得到快速推广应用，要一种采用纸片为载体，完全杜绝因漏粉而污染食品的风险。

2、保鲜卡采用纸片为载体，浸渍吸附食用酒精等制作而成；通过保鲜气体的缓慢释放，使用时能在被保鲜食品的周围形成一定浓度的气相保护层，使其不受被保鲜食品的ph值影响。在如保鲜卡的片料的工业化生产过程中，需要经过大片料覆膜→模切→分料→装盒→后处理等工序。其中，模切工序中，在大片料上模切出切痕；分料工序中，用于沿着切痕将大片料分离为小片料；装盒工序中，将分离得到的片料装盒，以便于后续工序使用。

3、为了便于后续工序中使用片料，在片料装盒前，需要对片料进行排料，即使片料按照设定方式排布并放入到片料盒内。现有技术中，由于缺乏片料的自动化分离和排料装置，因而需要采用人工将大片料分离成小片料，再将分离得到的片料通过人工装盒，不仅浪费人力，而且效率低下。

技术实现思路

1、在片料排料时，需要对片料的排料数量进行控制，以便于不同的装盒要求。有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种片料排料控制机构和夹取机构，能够控制片料的排料数量。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型首先提出了一种片料排料控制机构，包括排料底板，所述排料底板上设有限位片料的排料挡料板和用于将片料推送至所述排料挡料板的排料推料板；还包括：

4、挡料板位置调节机构，用于调节所述排料挡料板的位置以控制排料数量；

5、排料推料机构，用于驱动所述排料推料板相对于所述排料挡料板移动以将片料推送至所述排料挡料板。

6、进一步，所述挡料板位置调节机构包括螺纹丝杆、与所述螺纹丝杆配合的丝杆螺母和用于驱动所述螺纹丝杆转动的伺服电机，所述丝杆螺母上设有与其固定连接的排料滑板，所述排料挡料板与所述排料滑板同步移动。

7、进一步，所述挡料板位置调节机构还包括直线导轨，所述直线导轨与所述螺纹丝杆的轴线平行，且所述排料滑板与所述直线导轨滑动配合。

8、进一步，所述排料推料机构包括推料气缸，所述排料推料板与所述推料气缸的活塞杆同步移动；所述排料推料机构还包括直线导杆和与所述直线导杆滑动配合的直线导套，所述直线导杆与所述排料推料板固定连接，所述直线导杆与所述推料气缸的活塞杆平行。

9、进一步，所述排料挡料板和所述排料推料板相向的侧面上分别设为用于使片料朝所述排料挡料板所在的一侧倾斜的挡料板斜面和推料板斜面。

10、进一步，所述挡料板斜面与所述推料板斜面之间相互平行。

11、本实用新型还提出了一种片料排料夹取机构，包括夹爪机构和如上所述的片料排料控制机构，所述夹爪机构包括相对设置的两个夹料夹指和用于控制两个所述夹料夹指相对运动的夹爪控制装置，所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构。

12、进一步，所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构，所述挡料板让位结构为设置在所述挡料板斜面上用于夹料夹指端部插入的挡料板让位槽。

13、进一步，所述排料推料板上设有用于让位夹料夹指的推料板让位结构；所述推料板让位结构为设置在所述推料板斜面上用于夹料夹指端部插入的推料板让位槽。

14、进一步，还包括用于驱动所述夹爪机构移动的夹爪移动机构。

15、本实用新型的有益效果在于：

16、本实用新型的片料排料控制机构，通过设置排料挡料板以支撑由排料推料板推送而来的片料，通过设置挡料板位置调节机构以调节排料挡料板的位置，从而可以控制片料在排料底板上的排料数量；另外，当排料推料机构驱动排料推料板将片料推送至排料挡料板上后，还可利用挡料板位置调节机构驱动排料挡料板与排料推料板同步移动，此时片料位于排料挡料板与排料推料板之间，如此，可整体调整片料在排料底板上的位置。

17、通过在排料挡料板上设置挡料板斜面和在排料推料板上设置推料板斜面，如此，在排料推料板将片料推向排料挡料板后，在挡料板斜面和推料板斜面的共同作用下，可使片料朝向排料挡料板倾斜并靠在挡料板斜面上，由挡料板斜面承受片料向下倾倒的重力作用，从而能够起到防止片料倾倒的技术目的。

技术特征：

1.一种片料排料控制机构，其特征在于：包括排料底板，所述排料底板上设有限位片料的排料挡料板和用于将片料推送至所述排料挡料板的排料推料板；还包括：

2.根据权利要求1所述的片料排料控制机构，其特征在于：所述挡料板位置调节机构包括螺纹丝杆、与所述螺纹丝杆配合的丝杆螺母和用于驱动所述螺纹丝杆转动的伺服电机，所述丝杆螺母上设有与其固定连接的排料滑板，所述排料挡料板与所述排料滑板同步移动。

3.根据权利要求2所述的片料排料控制机构，其特征在于：所述挡料板位置调节机构还包括直线导轨，所述直线导轨与所述螺纹丝杆的轴线平行，且所述排料滑板与所述直线导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的片料排料控制机构，其特征在于：所述排料推料机构包括推料气缸，所述排料推料板与所述推料气缸的活塞杆同步移动；所述排料推料机构还包括直线导杆和与所述直线导杆滑动配合的直线导套，所述直线导杆与所述排料推料板固定连接，所述直线导杆与所述推料气缸的活塞杆平行。

5.根据权利要求1-4任一项所述的片料排料控制机构，其特征在于：所述排料挡料板和所述排料推料板相向的侧面上分别设为用于使片料朝所述排料挡料板所在的一侧倾斜的挡料板斜面和推料板斜面。

6.根据权利要求5所述的片料排料控制机构，其特征在于：所述挡料板斜面与所述推料板斜面之间相互平行。

7.一种片料排料夹取机构，其特征在于：包括夹爪机构和如权利要求1-6任一项所述的片料排料控制机构，所述夹爪机构包括相对设置的两个夹料夹指和用于控制两个所述夹料夹指相对运动的夹爪控制装置。

8.根据权利要求7所述的片料排料夹取机构，其特征在于：所述排料挡料板和所述排料推料板相向的侧面上分别设为用于使片料朝所述排料挡料板所在的一侧倾斜的挡料板斜面和推料板斜面；所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构，所述挡料板让位结构为设置在所述挡料板斜面上用于夹料夹指端部插入的挡料板让位槽。

9.根据权利要求7所述的片料排料夹取机构，其特征在于：所述排料挡料板和所述排料推料板相向的侧面上分别设为用于使片料朝所述排料挡料板所在的一侧倾斜的挡料板斜面和推料板斜面；所述排料推料板上设有用于让位夹料夹指的推料板让位结构；所述推料板让位结构为设置在所述推料板斜面上用于夹料夹指端部插入的推料板让位槽。

10.根据权利要求7所述的片料排料夹取机构，其特征在于：还包括用于驱动所述夹爪机构移动的夹爪移动机构。

技术总结
本技术公开了一种片料排料控制机构，包括排料底板，所述排料底板上设有限位片料的排料挡料板和用于将片料推送至所述排料挡料板的排料推料板；还包括：挡料板位置调节机构，用于调节所述排料挡料板的位置以控制排料数量；排料推料机构，用于驱动所述排料推料板相对于所述排料挡料板移动以将片料推送至所述排料挡料板。本技术还公开了一种片料排料夹取机构，包括夹爪机构和如上所述的片料排料控制机构，所述夹爪机构包括相对设置的两个夹料夹指和用于控制两个所述夹料夹指相对运动的夹爪控制装置，所述排料挡料板上设有用于让位夹料夹指的挡料板让位结构。

技术研发人员：王庆国,魏波
受保护的技术使用者：重庆倍安特科技有限责任公司
技术研发日：20220527
技术公布日：2024/1/11