一种带有缓冲机构的轨道台车的制作方法

1.本实用新型涉及台车技术领域，具体为一种带有缓冲机构的轨道台车。


背景技术：

2.台车又称穿梭车，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.而现有的台车在使用过程中，其传动方式一般采用单链传动，单链传动方式容易造成滑丝，导致台车行程不能按照规定行使，并且现有的台车缺少缓冲机构，在达到目的地时，如果行使速度过快，容易对台车造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲机构的轨道台车，以解决上述背景技术中提出的而现有的台车在使用过程中，其传动方式一般采用单链传动，单链传动方式容易造成滑丝，导致台车行程不能按照规定行使，并且现有的台车缺少缓冲机构，在达到目的地时，如果行使速度过快，容易对台车造成损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缓冲机构的轨道台车，包括台车主体，所述台车主体下端设有轨道轮，其轨道轮活动于轨道内，所述台车主体内部通过固定架固定设有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有双排驱动链轮，其双排驱动链轮上链接有双排链条，且双排链条另一端链接在双排从动链轮上，所述双排从动链轮通过链轮固定盘固定连接于轨道轮轴上，且轨道轮轴两侧固定设有轨道轮，所述轨道终端设有缓冲机构，其缓冲机构通过连接杆垂直设有伸缩套筒，所述伸缩套筒内部穿插缓冲杆，且缓冲杆后端设有滑动块设于伸缩套筒内，缓冲杆前端设有缓冲块，滑动块后端通过弹簧与伸缩套筒内壁活动连接。
6.优选的，所述链轮固定盘中间开设有螺孔，且链轮固定盘通过螺栓穿插在螺孔内与轨道轮轴固定连接。
7.优选的，所述缓冲块为软体橡胶材质，且缓冲块前端面为凹陷的吸盘结构。
8.优选的，所述伸缩套筒内壁上下端开设有插槽，其插槽内活动穿插有插杆，插杆与滑动块固定连接。
9.优选的，所述缓冲块通过缓冲杆连接弹簧穿插在伸缩套筒内与伸缩套筒构成伸缩缓冲结构。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有缓冲机构的轨道台车通过电机驱动双排链条进行传动，从而能够更稳定有效的对轨道轮进行驱动，另外本装置在轨道的终端设有缓冲机构，利用缓冲块配合弹簧对台车进行缓冲，从而有效的避免台车到达终点时，速度过快对台车造成损坏。
附图说明
11.图1为本实用新型一种带有缓冲机构的轨道台车正视结构示意图；
12.图2为本实用新型一种带有缓冲机构的轨道台车侧面结构示意图；
13.图3为本实用新型一种带有缓冲机构的轨道台车俯视结构示意图；
14.图4为本实用新型一种带有缓冲机构的轨道台车轨道轮轴与链轮固定盘连接结构示意图；
15.图5为本实用新型一种带有缓冲机构的轨道台车图2中a处放大结构示意图。
16.图中：1、台车主体，2、轨道，3、电机，4、双排驱动链轮，5、双排链条，6、双排从动链轮，7、链轮固定盘，8、轨道轮轴，9、轨道轮，10、缓冲机构，11、连接杆，12、伸缩套筒，13、缓冲杆，14、缓冲块，15、插杆，16、插槽、17、弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有缓冲机构的轨道台车，包括台车主体1，台车主体1下端设有轨道轮9，其轨道轮9活动于轨道2内，台车主体1内部通过固定架固定设有电机3，电机3采用现有公开的技术的伺服电机，需要额外说明的是，电机3采用现有公开技术对其进行操控启闭，在此不做赘述，电机3的输出轴通过联轴器连接有双排驱动链轮4，其双排驱动链轮4上链接有双排链条5，且双排链条5另一端链接在双排从动链轮6上，双排从动链轮6通过链轮固定盘7固定连接于轨道轮轴8上，且轨道轮轴8两侧固定设有轨道轮9，链轮固定盘7中间开设有螺孔，且链轮固定盘7通过螺栓穿插在螺孔内与轨道轮轴8固定连接，通过螺栓对链轮固定盘7进行固定，便于对链轮固定盘7进行锁紧和拆卸，轨道2终端设有缓冲机构10，其缓冲机构10通过连接杆11垂直设有伸缩套筒12，伸缩套筒12内壁上下端开设有插槽16，其插槽16内活动穿插有插杆15，插杆15与滑动块固定连接，通过两组插槽16和两组插杆15对滑动块进行限位，使滑动块能够在伸缩套筒12内水平活动，伸缩套筒12内部穿插缓冲杆13，且缓冲杆13后端设有滑动块设于伸缩套筒12内，缓冲杆13前端设有缓冲块14，滑动块后端通过弹簧17与伸缩套筒12内壁活动连接，缓冲块14为软体橡胶材质，且缓冲块14前端面为凹陷的吸盘结构，通过橡胶材质的缓冲块14能够更好对台车主体1进行缓冲，并且通过凹陷的吸盘结构，能够提高缓冲块14与台车主体1连接时的稳定性，缓冲块14通过缓冲杆13连接弹簧17穿插在伸缩套筒12内与伸缩套筒12构成伸缩缓冲结构，通过缓冲块14对台车主体1进行接触，并通过弹簧17对台车主体1进行缓冲，从而避免台车主体1在行驶至轨道2终端时速度过快，对台车主体1造成撞击损坏。
19.工作原理：在使用该带有缓冲机构的轨道台车时，先将台车主体1通过轨道轮9放置在对应的轨道2上，而在使用过程中，则通过启动电机3驱动双排驱动链轮4转动，并通过双排驱动链轮4驱动双排链条5带动双排从动链轮6转动，并通过双排从动链轮6驱动轨道轮轴8转动，以此带动固定安装在轨道轮轴8上的轨道轮9在轨道2上转动，对台车主体1进行驱动，而到台车主体1行驶至轨道2终端时，则台车主体1外壁先接触缓冲块14，并通过缓冲块
14对台车主体1进行抵触，将台车主体1的前进的动力通过缓冲杆13传递至滑动块上，并利用滑动块通过弹簧17对其进行缓冲，逐步降低台车主体1前进的动力，以此对行驶至轨道2终端的台车主体1进行缓冲，以上为本带有缓冲机构的轨道台车的使用过程。
20.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带有缓冲机构的轨道台车，包括台车主体（1），所述台车主体（1）下端设有轨道轮（9），其轨道轮（9）活动于轨道（2）内，其特征在于：所述台车主体（1）内部通过固定架固定设有电机（3），其电机（3）的输出轴通过联轴器连接有双排驱动链轮（4），其双排驱动链轮（4）上链接有双排链条（5），且双排链条（5）另一端链接在双排从动链轮（6）上，所述双排从动链轮（6）通过链轮固定盘（7）固定连接于轨道轮轴（8）上，且轨道轮轴（8）两侧固定设有轨道轮（9），所述轨道（2）终端设有缓冲机构（10），其缓冲机构（10）通过连接杆（11）垂直设有伸缩套筒（12），所述伸缩套筒（12）内部穿插缓冲杆（13），且缓冲杆（13）后端设有滑动块设于伸缩套筒（12）内，缓冲杆（13）前端设有缓冲块（14），滑动块后端通过弹簧（17）与伸缩套筒（12）内壁活动连接。2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的轨道台车，其特征在于：所述链轮固定盘（7）中间开设有螺孔，且链轮固定盘（7）通过螺栓穿插在螺孔内与轨道轮轴（8）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的轨道台车，其特征在于：所述缓冲块（14）为软体橡胶材质，且缓冲块（14）前端面为凹陷的吸盘结构。4.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的轨道台车，其特征在于：所述伸缩套筒（12）内壁上下端开设有插槽（16），其插槽（16）内活动穿插有插杆（15），插杆（15）与滑动块固定连接。5.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的轨道台车，其特征在于：所述缓冲块（14）通过缓冲杆（13）连接弹簧（17）穿插在伸缩套筒（12）内与伸缩套筒（12）构成伸缩缓冲结构。

技术总结
本实用新型公开了一种带有缓冲机构的轨道台车，包括台车主体，所述台车主体下端设有轨道轮，其轨道轮活动于轨道内，所述台车主体内部通过固定架固定设有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有双排驱动链轮，其双排驱动链轮上链接有双排链条，且双排链条另一端链接在双排从动链轮上，所述双排从动链轮通过链轮固定盘固定连接于轨道轮轴上，且轨道轮轴两侧固定设有轨道轮。该带有缓冲机构的轨道台车通过电机驱动双排链条进行传动，从而能够更稳定有效的对轨道轮进行驱动，另外本装置在轨道的终端设有缓冲机构，利用缓冲块配合弹簧对台车进行缓冲，从而有效的避免台车到达终点时，速度过快对台车造成损坏。快对台车造成损坏。快对台车造成损坏。


技术研发人员：缪栋
受保护的技术使用者：昆山奥尔顿自动化科技有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/11/7