一种胶塞自动取放装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶塞生产加工技术领域，尤其涉及一种胶塞自动取放装置。


背景技术：

2.在胶塞生产加工过程中，需要先将胶塞一个个准确拿起，再将胶塞准确放置在指定位置，现有技术中该步骤通常采用人工进行操作，不仅效率低，劳动强度大，而且人力成本高，不利于厂家降本增效，也有部分厂家使用机械手配合ccd 识别设备对胶塞进行精确拾取和放置的操作，成本非常高，为此提供一种胶塞自动取放装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种胶塞自动取放装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种胶塞自动取放装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有第一直线模组，所述第一直线模组的一端设置有与其配合的伺服电机，所述第一直线模组的一侧设置有安装在安装架上的第二直线模组，所述第二直线模组的下方滑动设置有活动座，所述活动座的底部设置有安装板，所述安装板上贯穿设置有多个均匀分布的插针，所述安装板上设置有多个均匀分布的用于固定插针的固定组件，所述插针的下方设置有缓冲挡件，以用于将胶塞放置指定位置。
6.优选地，所述固定组件包括开设在插针顶部的凹槽，所述凹槽的内部设置有定位塞，所述安装板的一侧贯穿设置有与定位塞配合的定位栓，所述定位塞上开设有与定位栓配合的螺纹槽。
7.优选地，所述缓冲挡件包括固定安装在安装架一侧的固定架，所述固定架的端部固定连接有挡板，所述挡板的下方滑动设置有橡胶垫板，所述橡胶垫板通过弹簧与挡板下表壁弹性连接。
8.优选地，所述挡板和橡胶垫板上均贯穿设置有多个均匀分布的通孔，所述通孔的孔径大于插针的外径。
9.优选地，所述支撑座上开设有多个均匀分布的安装孔。
10.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
11.1、本申请通过设置的第一直线模组、伺服电机、第二直线模组、活动座和插针的相互配合，能够实现将胶塞转移的目的，第一直线模组移动第二直线模组，将活动座上的插针带动至胶塞的正上方，第二直线模组将插针插入胶塞，提升平移至指定位置。
12.2、本申请通过设置的凹槽、定位塞和定位栓的相互配合，便于插针的拆卸更换，同时通过设置的固定架、挡板、橡胶垫板和弹簧的相互配合，在插针下移插入胶塞后，第二直线模组带动活动座上移一端距离使得胶塞能够平移至指定位置的上方，然后第二直线模组再次继续将活动座上移，设置的橡胶垫板将胶塞与插针分离，而设置的弹簧有效保护胶塞不受损伤。
附图说明
13.图1示出了根据本实用新型实施例提供的取放装置整体结构示意图；
14.图2示出了根据本实用新型实施例提供的活动座及挡板结构示意图；
15.图3示出了根据本实用新型实施例提供的安装板及插针结构示意图；
16.图4示出了根据本实用新型实施例提供的图3的a处放大结构示意图。
17.图例说明：
18.1、支撑座；2、第一直线模组；3、伺服电机；4、安装架；5、第二直线模组；6、活动座；7、安装板；8、插针；9、定位塞；10、定位栓；11、固定架； 12、挡板；13、橡胶垫板；14、弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种胶塞自动取放装置，包括支撑座1，支撑座1上设置有第一直线模组2，第一直线模组2的一端设置有与其配合的伺服电机3，第一直线模组2的一侧设置有安装在安装架4上的第二直线模组5，第二直线模组5的下方滑动设置有活动座6，活动座6的底部设置有安装板7，安装板7上贯穿设置有多个均匀分布的插针8，安装板7上设置有多个均匀分布的用于固定插针8的固定组件，插针 8的下方设置有缓冲挡件，以用于将胶塞放置指定位置。
22.具体的，如图3和图4所示，固定组件包括开设在插针8顶部的凹槽，凹槽的内部设置有定位塞9，安装板7的一侧贯穿设置有与定位塞9配合的定位栓10，定位塞9上开设有与定位栓10配合的螺纹槽，定位栓10通过安装板7的一侧螺纹旋入定位塞9的内部，以实现对插针8的固定，而且长时间使用的定位塞9和定位栓10可以进行更换，保证插针8连接的稳固性。
23.具体的，如图1和图2所示，缓冲挡件包括固定安装在安装架4一侧的固定架11，固定架11的端部固定连接有挡板12，挡板12的下方滑动设置有橡胶垫板13，橡胶垫板13通过弹簧14与挡板12下表壁弹性连接，在插针8上移时，弹簧14起到一定的缓冲保护，避免胶塞受到损伤。
24.具体的，如图2所示，挡板12和橡胶垫板13上均贯穿设置有多个均匀分布的通孔，通孔的孔径大于插针8的外径，便于插针8穿过挡板12和橡胶垫板13，以实现插针8插入胶塞的目的。
25.具体的，如图1所示，支撑座1上开设有多个均匀分布的安装孔，便于将支撑座1固定安装在指定的工作区域。
26.综上所述，本实施例所提供的一种胶塞自动取放装置，在使用时，第二直线模组5将插针8插入胶塞，然后将插针8上移一段距离，通过伺服电机3控制的第一直线模组2将第二直线模组5平移至指定位置的上方，然后第二直线模组5 继续上移，使得橡胶垫板13将插针8与胶塞分离，降低人工利用率，提高工作效率。
27.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些
实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种胶塞自动取放装置，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)上设置有第一直线模组(2)，所述第一直线模组(2)的一端设置有与其配合的伺服电机(3)，所述第一直线模组(2)的一侧设置有安装在安装架(4)上的第二直线模组(5)，所述第二直线模组(5)的下方滑动设置有活动座(6)，所述活动座(6)的底部设置有安装板(7)，所述安装板(7)上贯穿设置有多个均匀分布的插针(8)，所述安装板(7)上设置有多个均匀分布的用于固定插针(8)的固定组件，所述插针(8)的下方设置有缓冲挡件，以用于将胶塞放置指定位置。2.根据权利要求1所述的一种胶塞自动取放装置，其特征在于，所述固定组件包括开设在插针(8)顶部的凹槽，所述凹槽的内部设置有定位塞(9)，所述安装板(7)的一侧贯穿设置有与定位塞(9)配合的定位栓(10)，所述定位塞(9)上开设有与定位栓(10)配合的螺纹槽。3.根据权利要求1所述的一种胶塞自动取放装置，其特征在于，所述缓冲挡件包括固定安装在安装架(4)一侧的固定架(11)，所述固定架(11)的端部固定连接有挡板(12)，所述挡板(12)的下方滑动设置有橡胶垫板(13)，所述橡胶垫板(13)通过弹簧(14)与挡板(12)下表壁弹性连接。4.根据权利要求3所述的一种胶塞自动取放装置，其特征在于，所述挡板(12)和橡胶垫板(13)上均贯穿设置有多个均匀分布的通孔，所述通孔的孔径大于插针(8)的外径。5.根据权利要求1所述的一种胶塞自动取放装置，其特征在于，所述支撑座(1)上开设有多个均匀分布的安装孔。

技术总结
本实用新型公开了一种胶塞自动取放装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有第一直线模组，所述第一直线模组的一端设置有与其配合的伺服电机，所述第一直线模组的一侧设置有安装在安装架上的第二直线模组，所述第二直线模组的下方滑动设置有活动座，所述安装板上贯穿设置有多个均匀分布的插针，所述安装板上设置有多个均匀分布的用于固定插针的固定组件。本实用新型中，通过设置的第一直线模组、伺服电机、第二直线模组、活动座和插针的相互配合，能够实现将胶塞转移的目的，第一直线模组移动第二直线模组，将活动座上的插针带动至胶塞的正上方，第二直线模组将插针插入胶塞，提升平移至指定位置。指定位置。指定位置。


技术研发人员：祝敏勋 朱万兆 李凯 向恒 肖汉运
受保护的技术使用者：武汉兆镭凯智能制造有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/10/4