一种收纸机上的自动换板结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种收纸机上的自动换板结构。


背景技术：

2.自动收纸机是印刷机的配套设备之一，完成印刷成品或者半成品的收纸作业，可以极大地提高生产效率和收纸质量。
3.现有的自动收纸机的主机体包括主机架、进纸架机构、整纸机构、收纸台升降机构和电气控制系统等几部分。进纸架机构传送纸张到主机架后端的收纸台上的托盘上，整纸机构包括挡纸和拍齐组件将码垛的纸摞整理整齐。然而，现有的自动收纸机大多没有副收纸机构，在进行收纸托盘更换时，需要停机或者人工放置临时托盘放置收纸，临时收纸凌乱不整齐，停机影响工作效率，由此有必要作出改进。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.本申请提供了一种收纸机上的自动换板结构，包括：
6.主机架，其上设有进纸架机构；
7.接纸托盘，其活动安装在主机架上；
8.驱动机构，其用于驱使接纸托盘在进纸架机构下方横移。
9.接纸托盘包括：
10.架体；
11.托板，其设置在架体顶部；
12.其中，托板一端伸出架体并向下倾斜延伸。
13.驱动机构包括：
14.转轴，其转动安装在主机架上；
15.伺服电机，其与转轴通过皮带传动；
16.齿轮，其固定安装在转轴上；
17.齿条，其设置在架体底部与齿轮啮合。
18.齿轮和齿条均设有一对，分别位于架体和转轴两端且相应。
19.还包括：
20.滑轨，其固定安装在主机架上；
21.滑块，其具有若干且承载架体沿滑轨滑动。
22.还包括：
23.固定架，其固定安装在主机架上且位于架体上方；
24.止退块，其顶端与固定架底端铰接，另一端搭接在托板顶面。
25.还包括：
26.斜切面，其设置在止推块活动端下侧。
27.本实用新型的有益效果如下：
28.1、通过架体、托板、滑轨和滑块的设置，结构简单，质量轻，滑动阻力小，滑轨和滑块的使用寿命长；
29.2、通过伺服电机、转轴、齿轮和齿条的设置，伺服电机运行，通过皮带轮带动转轴转动，齿轮驱使齿条带动架体沿滑轨滑动，让托板移动至进纸架机构后端，接住纸张，方便更换托盘。
附图说明
30.图1为本申请实施例收纸机上的自动换板结构具体实施方式结构示意图；
31.图2为图1中a处局部放大结构示意图。
32.附图标记
33.1-主机架、2-架体、3-托板、4-转轴、5-伺服电机、6-皮带、7-齿轮、8-齿条、 9-滑轨、10-滑块、11-固定架、12-止退块、13-斜切面。
具体实施方式
34.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
35.本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
36.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。
37.如图1至图2所示，本申请实施例提供了一种收纸机上的自动换板结构，包括主机架1，其上设有进纸架机构；接纸托盘，其活动安装在主机架1上；驱动机构，其用于驱使接纸托盘在进纸架机构下方横移。
38.进一步的，接纸托盘包括架体2；托板3，其设置在架体2顶部；其中，托板3一端伸出架体2并向下倾斜延伸。
39.进一步的，驱动机构包括转轴4，其转动安装在主机架1上；伺服电机5，其与转轴4通过皮带6传动；齿轮7，其固定安装在转轴4上；齿条8，其设置在架体2底部与齿轮7啮合。
40.优选的，齿轮7和齿条8均设有一对，分别位于架体2和转轴4两端且相应。
41.进一步的，还包括滑轨9，其固定安装在主机架1上；滑块10，其具有若干且承载架体2沿滑轨9滑动。
42.进一步的，还包括固定架11，其固定安装在主机架1上且位于架体2上方；止退块12，其顶端与固定架11底端铰接，另一端搭接在托板3顶面。
43.进一步的，还包括斜切面13，其设置在止推块12活动端下侧。
44.在本申请的一些实施例中，由于采用了上述的结构，用于承载纸张的托盘满载纸张时，控制伺服电机5启动，通过皮带6驱使转轴4转动，使安装在转轴4上的齿轮7驱使齿条8带动架体2和托板3从进纸架机构下方移动至其后端下方，伺服电机5停止运行，架体2和托板3位置固定，从进纸架机构后端掉落的纸张落到托板3表面，此时工作人员操控叉车搬走满载纸张的托盘，待新托盘放置到进纸架机构后端下方后，启动伺服电机5运行，使架体2和托板3 沿滑轨9移动，返回进纸架机构下方，通过这样的方式，无需手动移动接纸托盘并且无需停机便能够完成更换托盘的作业；
45.优选实施例中，架体2和托板3向进纸架机构下方移动的过程中，底端搭接在托板3顶面的止推块12由于斜切面13的作用，其底端截面很小，呈锥状，随着托板3的移动，止推块12的底端插入置于托板3顶面的纸张下方，托板3 不断移动，其上方的纸张仍位于托盘上方，随着托盘的移动，位于其表面的纸张逐渐被推移到新的托盘上，最终，纸张的端部从托板3的延伸部上滑下，止推块12底面脱离与托板3底面的接触，完成纸张转移，无需人工再次转移纸张，提高工作效率。
46.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
47.上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。


技术特征：
1.一种收纸机上的自动换板结构，其特征在于，包括：主机架(1)，其上设有进纸架机构；接纸托盘，其活动安装在所述主机架(1)上；驱动机构，其用于驱使所述接纸托盘在进纸架机构下方横移。2.根据权利要求1所述的一种收纸机上的自动换板结构，其特征在于，所述接纸托盘包括：架体(2)；托板(3)，其设置在所述架体(2)顶部；其中，所述托板(3)一端伸出架体(2)并向下倾斜延伸。3.根据权利要求2所述的一种收纸机上的自动换板结构，其特征在于，所述驱动机构包括：转轴(4)，其转动安装在所述主机架(1)上；伺服电机(5)，其与所述转轴(4)通过皮带(6)传动；齿轮(7)，其固定安装在所述转轴(4)上；齿条(8)，其设置在所述架体(2)底部与所述齿轮(7)啮合。4.根据权利要求3所述的一种收纸机上的自动换板结构，其特征在于：所述齿轮(7)和齿条(8)均设有一对，分别位于架体(2)和转轴(4)两端且相应。5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种收纸机上的自动换板结构，其特征在于，还包括：滑轨(9)，其固定安装在所述主机架(1)上；滑块(10)，其具有若干且承载所述架体(2)沿滑轨(9)滑动。6.根据权利要求2-4任意一项所述的一种收纸机上的自动换板结构，其特征在于，还包括：固定架(11)，其固定安装在所述主机架(1)上且位于架体(2)上方；止推块(12)，其顶端与所述固定架(11)底端铰接，另一端搭接在所述托板(3)顶面。7.根据权利要求6所述的一种收纸机上的自动换板结构，其特征在于，还包括：斜切面(13)，其设置在所述止推块(12)活动端下侧。

技术总结
本申请公开了一种收纸机上的自动换板结构，包括：主机架，其上设有进纸架机构；接纸托盘，其活动安装在主机架上；驱动机构，其用于驱使接纸托盘在进纸架机构下方横移，接纸托盘包括架体；托板，其设置在架体顶部，托板一端伸出架体并向下倾斜延伸，在日常使用中，通过采用上述技术方案，需要更换托盘时，驱动机构运行，驱使架体和托板移动至进纸架机构的后端下方，承接纸张，待托盘更换完毕，再驱使架体和托板移动至进纸架机构下方，完成更换托盘作业。完成更换托盘作业。完成更换托盘作业。


技术研发人员：薛迪汉 吴立巍
受保护的技术使用者：瑞安市德科印刷机械有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/10/21