一种木托盘自动拆垛装置的制作方法

一种木托盘自动拆垛装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及紧固件的技术领域，特别是自动拆垛装置的技术领域。


背景技术：

2.在紧固件生产过程中会使用到许多木托盘，这些木托盘在未使用时往往是堆叠成垛进行放置的。当需要使用时需要进行拆垛，使得木托盘相互分离并运送到需要使用的地方。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种木托盘自动拆垛装置，能够使堆叠成垛的木托盘可方便的进行拆垛。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种木托盘自动拆垛装置，包括输送机构、支撑板、放置小车、安装架、机械手，所述输送机构的进料端下方设有一块支撑板，支撑板与一个带动支撑板升降的升降装置相连，所述支撑板上放置有一个放置小车，放置小车上放置有堆叠成垛的木托盘，放置小车从支撑板的远离输送机构侧推到支撑板上，所述放置小车的底部设有若干个滚轮，滚轮带有锁轮机构，所述安装架位于输送机构和支撑板的上方，安装架上安装有一个可沿着安装架水平移动的机械手，机械手的移动方向与输送机构进料端的输送方向平行。
5.作为优选，所述支撑板上固定有一块挡板，挡板抵住放置小车的靠近输送机构端。
6.作为优选，所述滚轮在放置小车底部排列成若干排，每排滚轮的排列方向均与输送机构进料端的输送方向平行，所述支撑板上设有若干条导向槽，每条导向槽对应一排滚轮，滚轮下部位于相对应的导向槽内。
7.作为优选，所述升降装置为电动升降装置。
8.本实用新型的有益效果：本实用新型通过将机械手、升降装置相配合，使得堆叠成垛的木托盘可方便的进行拆垛，且机械手无需进行升降操作，使得机械手的结构变得简单，降低了成本；放置小车的设置使得木托盘的运送变得方便。
9.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
10.图1是本实用新型一种木托盘自动拆垛装置的主视图。
11.图中：1-支撑板、2-放置小车、3-输送机构、4-安装架、10-升降装置、11-导向槽、15-挡板、21-滚轮、40-机械手。
【具体实施方式】
12.参阅图1，本实用新型一种木托盘自动拆垛装置，包括输送机构3、支撑板1、放置小车2、安装架4、机械手40，所述输送机构3的进料端下方设有一块支撑板1，支撑板1与一个带
动支撑板1升降的升降装置10相连，所述支撑板1上放置有一个放置小车2，放置小车2上放置有堆叠成垛的木托盘，放置小车2从支撑板1的远离输送机构3侧推到支撑板1上，所述放置小车2的底部设有若干个滚轮21，滚轮21带有锁轮机构，所述安装架4位于输送机构3和支撑板1的上方，安装架4上安装有一个可沿着安装架4水平移动的机械手40，机械手40的移动方向与输送机构3进料端的输送方向平行，所述支撑板1上固定有一块挡板15，挡板15抵住放置小车2的靠近输送机构3端，所述滚轮21在放置小车2底部排列成若干排，每排滚轮21的排列方向均与输送机构3进料端的输送方向平行，所述支撑板1上设有若干条导向槽11，每条导向槽11对应一排滚轮21，滚轮21下部位于相对应的导向槽11内，所述升降装置10为电动升降装置。
13.本实用新型工作过程：
14.本实用新型一种木托盘自动拆垛装置在工作过程中，机械手40、升降装置10相配合，使得堆叠成垛的木托盘可方便的进行拆垛，且机械手40无需进行升降操作，使得机械手40的结构变得简单，降低了成本；放置小车2的设置使得木托盘的运送变得方便。
15.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种木托盘自动拆垛装置，其特征在于：包括输送机构(3)、支撑板(1)、放置小车(2)、安装架(4)、机械手(40)，所述输送机构(3)的进料端下方设有一块支撑板(1)，支撑板(1)与一个带动支撑板(1)升降的升降装置(10)相连，所述支撑板(1)上放置有一个放置小车(2)，放置小车(2)上放置有堆叠成垛的木托盘，放置小车(2)从支撑板(1)的远离输送机构(3)侧推到支撑板(1)上，所述放置小车(2)的底部设有若干个滚轮(21)，滚轮(21)带有锁轮机构，所述安装架(4)位于输送机构(3)和支撑板(1)的上方，安装架(4)上安装有一个可沿着安装架(4)水平移动的机械手(40)，机械手(40)的移动方向与输送机构(3)进料端的输送方向平行。2.如权利要求1所述的一种木托盘自动拆垛装置，其特征在于：所述支撑板(1)上固定有一块挡板(15)，挡板(15)抵住放置小车(2)的靠近输送机构(3)端。3.如权利要求1所述的一种木托盘自动拆垛装置，其特征在于：所述滚轮(21)在放置小车(2)底部排列成若干排，每排滚轮(21)的排列方向均与输送机构(3)进料端的输送方向平行，所述支撑板(1)上设有若干条导向槽(11)，每条导向槽(11)对应一排滚轮(21)，滚轮(21)下部位于相对应的导向槽(11)内。4.如权利要求1所述的一种木托盘自动拆垛装置，其特征在于：所述升降装置(10)为电动升降装置。

技术总结
本实用新型公开了一种木托盘自动拆垛装置，包括输送机构、支撑板、放置小车、安装架、机械手，所述输送机构的进料端下方设有一块支撑板，支撑板与一个带动支撑板升降的升降装置相连，所述支撑板上放置有一个放置小车，放置小车上放置有堆叠成垛的木托盘，放置小车从支撑板的远离输送机构侧推到支撑板上，所述放置小车的底部设有若干个滚轮，滚轮带有锁轮机构，所述安装架位于输送机构和支撑板的上方，安装架上安装有一个可沿着安装架水平移动的机械手。本实用新型通过将机械手、升降装置相配合，使得堆叠成垛的木托盘可方便的进行拆垛，且机械手无需进行升降操作，使得机械手的结构变得简单，降低了成本。降低了成本。降低了成本。


技术研发人员：王峰伟
受保护的技术使用者：浙江新盛达金属科技发展股份有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/10/17