一种防破损横梁夹层机构及板件运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压车间板材运输设备领域，尤其涉及一种防破损横梁夹层机构及板件运输装置。


背景技术：

2.在冲压车间中，板材成型后向后序转运时，自动化逐步替代了人工的搬运，运输过程也逐步将单件运输升级成了流水线式的转运方式，即上序的板件运输到本工序，本工序的板件同时也运送到下工序，这样大大提高了自动化生产效率。
3.在上述联动转运过程中，驱动电机并非一个，而是多个电机同时工作，同时驱动整个转运装置向前运动。在此过程中时常会发生驱动电机运转不同步的问题，由于横梁与纵梁连接处为硬连接，易造成横梁断裂，设备的损坏严重影响了生产线的生产效率，也增加了设备维修的成本。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种防破损横梁夹层机构及板件运输装置，通过设置转动组件使横梁能相对纵向转动，消除因驱动电机不同步时横梁易断裂的问题，提高设备运行效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
6.第一方面，本实用新型的实施例提供了一种防破损横梁夹层机构，包括横梁、移送板，横梁两端均连接转动组件，移送板一侧固定有夹紧部件，转动组件与夹紧部件相连以使横梁与移送板之间能够产生转动夹角。
7.作为进一步的实现方式，所述转动组件包括套设在一起的轴套和连接销，连接销与横梁固定，轴套外壁连接夹紧部件。
8.作为进一步的实现方式，所述轴套和连接销垂直于横梁。
9.作为进一步的实现方式，所述连接销端部具有从轴套中伸出的延伸段。
10.作为进一步的实现方式，所述夹紧部件采用夹紧气缸。
11.作为进一步的实现方式，所述夹紧气缸为空心气缸。
12.作为进一步的实现方式，所述转动夹角为锐角。
13.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种板件运输装置，包括所述的横梁夹层机构。
14.作为进一步的实现方式，还包括纵梁，两根相互平行的纵梁之间间隔安装多个横梁夹层机构。
15.作为进一步的实现方式，所述横梁上间隔安装多个吸附工具。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型的横梁与纵梁侧壁的移送板之间连接有转动组件，转动组件包括轴套和连接销，通过连接销相对轴套的旋转实现在驱动电机不同时，横梁相对纵梁的转动，避免
横梁因与纵梁的固定连接造成的断裂问题；避免因设备损坏而造成的板件不良品，提高设备运行效率，节约维修成本。
18.本实用新型的连接销具有超出轴套的延伸段，且连接销与轴套紧密配合，使连接销不会从轴套中脱出，保证连接可靠性。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的横梁夹层机构结构示意图；
21.图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的横梁夹层机构剖视图；
22.图3是现有板材转运装置结构示意图；
23.图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的板材转运装置结构示意图。
24.其中，1、夹紧部件，2、连接销，3、轴套，4、移送板，5、横梁，6、纵梁，7、驱动电机。
具体实施方式
25.实施例一：
26.本实施例提供了一种防破损横梁夹层机构，用于冲压生产线，如图1所示，包括横梁5、移送板4、夹紧部件1、转动组件，横梁5两端均连接转动组件，移送板一侧固定有夹紧部件1，转动组件与夹紧部件1相连以使横梁5与移送板4之间能够产生转动夹角。
27.在本实施例中，转动组件包括轴套3和连接销2，如图2所示，连接销2与横梁5连接为一体，且连接销2与横梁5垂直。
28.所述轴套3套设于连接销2外侧，且连接销2远离横梁5的一端从轴套3端部伸出形成延伸段，通过延伸段避免连接销2端部因向下滑移而从轴套3端部脱出。连接销2与轴套3内壁贴合，其能够相对轴套3转动。
29.所述夹紧部件1采用夹紧气缸；优选地，所述夹紧气缸为空心气缸。通过夹紧气缸夹紧轴套3外壁，使连接销2与轴套3形成转动副。
30.当然，在其他实施例中，夹紧部件1也可以采用其他夹紧机构，例如夹爪。
31.如图3所示，现有板材转运装置由于横梁5与纵梁6为固定连接，在冲压件运输过程中，驱动电机7运转不同步时，会造成横梁5与纵梁6连接处破损。
32.本实施例的横梁夹层机构，使横梁5与纵梁6形成转动连接，当驱动电机7运转不同步时，横梁5在连接销2与轴套3的配合作用下能够形成一定的转动夹角，从而避免横梁5断裂的问题。
33.由于横梁5介于纵梁6之间，所述转动夹角为小于45
°
的夹角，例如30
°
。
34.实施例二：
35.本实施例提供了一种板件运输装置，如图4所示，包括纵梁6，两根相互平行的纵梁之间间隔安装多个横梁5；纵梁6的侧面安装有移送板4，移送板4与横梁5之间通过夹紧部件1与转动组件连接。
36.其中，转动组件包括套设在一体的轴套3和连接销2。
37.如果驱动电机7出现不同步的问题，轴线单独移动时，驱动电机7上电停止,但在这个过程中可能会发生偏差，此时夹紧气缸咬住轴套3,因此产生的旋转会通过轴套3转移到连接销2来吸收，使横梁5出现偏斜。
38.进一步的，所述横梁5上间隔安装多个吸附工具，且吸附工具相对于横梁5对称设置，吸附工具用于吸附板件，其可根据产品类型进行更换。
39.压机下压时，横梁5在前后模具间隙中进行等待，压机完成上升后，横梁5同步上升并向前移动到板件的上方，横梁5上的吸附工具将板件吸附，并将吸附后的板件向前运送至下一工序。
40.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种防破损横梁夹层机构，其特征在于，包括横梁、移送板，横梁两端均连接转动组件，移送板一侧固定有夹紧部件，转动组件与夹紧部件相连以使横梁与移送板之间能够产生转动夹角。2.根据权利要求1所述的一种防破损横梁夹层机构，其特征在于，所述转动组件包括套设在一起的轴套和连接销，连接销与横梁固定，轴套外壁连接夹紧部件。3.根据权利要求2所述的一种防破损横梁夹层机构，其特征在于，所述轴套和连接销垂直于横梁。4.根据权利要求2所述的一种防破损横梁夹层机构，其特征在于，所述连接销端部具有从轴套中伸出的延伸段。5.根据权利要求1所述的一种防破损横梁夹层机构，其特征在于，所述夹紧部件采用夹紧气缸。6.根据权利要求5所述的一种防破损横梁夹层机构，其特征在于，所述夹紧气缸为空心气缸。7.根据权利要求1所述的一种防破损横梁夹层机构，其特征在于，所述转动夹角为锐角。8.一种板件运输装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的横梁夹层机构。9.根据权利要求8所述的一种板件运输装置，其特征在于，还包括纵梁，两根相互平行的纵梁之间间隔安装多个横梁夹层机构。10.根据权利要求8或9所述的一种板件运输装置，其特征在于，所述横梁上间隔安装多个吸附工具。

技术总结
本实用新型公开了一种防破损横梁夹层机构及板件运输装置，属于冲压车间板材运输设备领域，其技术方案为：包括横梁、移送板，横梁两端均连接转动组件，移送板一侧固定有夹紧部件，转动组件与夹紧部件相连以使横梁与移送板之间能够产生转动夹角。本实用新型通过设置转动组件使横梁能相对纵向转动，消除因驱动电机不同步时横梁易断裂的问题，提高设备运行效率。率。率。


技术研发人员：姜涛 焦健 李锺顺 杨兵 王春蕾 赵连美
受保护的技术使用者：松果新能源汽车有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/4