收料高度自动调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种调节装置，尤其是一种收料高度自动调节装置。


背景技术：

2.现有技术在收料时，其流道摆臂的开合角度是固定的，因此无法实时配合收料高度的测量结果进行调节，从而导致收料整齐度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种收料高度自动调节装置，解决了针对不同的收料高度要求进行流道角度自动调节的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收料高度自动调节装置，包括机架、活动传输带、连接支架和摆臂；所述的活动传输带安装在连接支架的上方，所述的连接支架的底部与摆臂铰接，所述的连接支架与机架转动连接；所述的摆臂伸出时撑起连接支架使活动传输带成水平传输状态，所述的摆臂回缩时下拉连接支架使活动传输带成向下传输状态。
5.进一步的说，本实用新型所述的摆臂包括上铰接座、气缸和安装座；所述的上铰接座为“t”形，具有水平部和垂直部；所述的水平部与连接支架的底部固定连接，所述的垂直部与气缸的伸缩端铰接；所述的气缸的固定端与安装座铰接，所述的安装座固定安装在机架上。
6.进一步的说，本实用新型两个收料高度自动调节装置并排设置时组成双流道结构，两个收料高度自动调节装置的摆臂同步动作或单独动作。
7.再进一步的说，本实用新型所述的气缸与激光位移传感器电路连接，所述的激光位移传感器通过控制电路控制气缸的伸缩。
8.本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，实时测量监控收料高度，通过控制气缸伸缩，进而调节流道摆臂开合的角度；可实现手动/自动切换，安全便捷，实时监控调节，保证收料整齐。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图；
10.图2是本实用新型摆臂的结构示意图；
11.图中：4、收料高度自动调节装置；41.活动传输带，42.连接支架，43.摆臂，431.上铰接座，432.气缸，433.安装座；7.流道。
具体实施方式
12.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关
的构成。
13.如图1-图2所示的一种收料高度自动调节装置4，包括机架、活动传输带41、连接支架42和摆臂43；所述的活动传输带安装在连接支架的上方，所述的连接支架的底部与摆臂铰接，所述的连接支架与机架转动连接。
14.流道7上设置有活动传输带41，活动传输带41结构与常见的传送带结构相同，由电机驱动皮带转动；活动传输带41安装在连接支架42上，连接支架42两侧有安装位，使其能转动安装在机架上，连接支架42的底端与摆臂43铰接，摆臂43主要有一个“t”形的上铰接座431、气缸432和安装座433，上铰接座431用于连接气缸432活动端与连接支架42的底端，气缸432固定端铰接在安装座433上，安装座433又固定安装在机架上。
15.通常气缸432为伸出状态，通过激光位移传感器实时测量被打落的产品高度，从而采用控制电路控制气缸伸缩调整翻板开合的角度，实时跟踪调节，提升收料整齐度。图1左侧为气缸432回缩状态，产品通过活动传输带41向斜下方移动进入收料平台，右侧为气缸432伸出状态，产品直接通过。
16.同时，本实用新型还适用于不同规格的产品收料，如遇大尺寸产品时，可使图1中的两个摆臂同步动作；又或者，图1中的两个活动传输带可作为双流道结构，各自的摆臂单独进行角度的调节。
17.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。


技术特征：
1.一种收料高度自动调节装置，其特征在于：包括机架、活动传输带、连接支架和摆臂；所述的活动传输带安装在连接支架的上方，所述的连接支架的底部与摆臂铰接，所述的连接支架与机架转动连接；所述的摆臂伸出时撑起连接支架使活动传输带成水平传输状态，所述的摆臂回缩时下拉连接支架使活动传输带成向下传输状态。2.如权利要求1所述的收料高度自动调节装置，其特征在于：所述的摆臂包括上铰接座、气缸和安装座；所述的上铰接座为“t”形，具有水平部和垂直部；所述的水平部与连接支架的底部固定连接，所述的垂直部与气缸的伸缩端铰接；所述的气缸的固定端与安装座铰接，所述的安装座固定安装在机架上。3.如权利要求1所述的收料高度自动调节装置，其特征在于：两个收料高度自动调节装置并排设置时组成双流道结构，两个收料高度自动调节装置的摆臂同步动作或单独动作。4.如权利要求2所述的收料高度自动调节装置，其特征在于：所述的气缸与激光位移传感器电路连接，所述的激光位移传感器通过控制电路控制气缸的伸缩。

技术总结
本实用新型涉及一种收料高度自动调节装置，包括机架、活动传输带、连接支架和摆臂；所述的活动传输带安装在连接支架的上方，所述的连接支架的底部与摆臂铰接，所述的连接支架与机架转动连接；所述的摆臂伸出时撑起连接支架使活动传输带成水平传输状态，所述的摆臂回缩时下拉连接支架使活动传输带成向下传输状态。本实用新型实时测量监控收料高度，通过控制电缸伸缩，进而调节流道摆臂开合的角度；可实现手动/自动切换，安全便捷，实时监控调节，保证收料整齐。收料整齐。收料整齐。


技术研发人员：王郑 和江镇 方志斌 侯建飞 秦学文 梁俊龙
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/10/18