一种用于PCB的自动贴标装置的制作方法

本技术涉及一种自动贴标装置，尤其涉及一种用于pcb的自动贴标装置，属于电子产品制造。

背景技术：

1、随着电子制造业的快速发展，电子元件的发展，集成电路的开发，半导体材料的多元应用，电子产品日趋追求小型化，且电子产品功能更完整。电子产品所采用的集成电路已无穿孔元件，特别是大规模、高集成的集成电路，必须采用表面贴片元件。为了迎合客户需求并加强市场竞争力，电子制造业要做到低成本、高产量，且产出优质产品。这便要求生产批量化和生产自动化。

2、smt这种由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装配技术，采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术，成为现今电子产品制造中最广泛应用的组装技术，并且日趋完善。在pcb进入smt生产线之前，需要贴上标签，便于后续贴装和防呆。

3、现有技术的不足在于，需要人工贴标签，工作效率低下，且有标签贴偏和漏贴的现象，导致后续返工。另外，按照产能需求，每班生产线需要多人进行手动贴标，因此，人力成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在提出一种用于pcb的自动贴标装置，解决上述现有技术的不足。

2、本实用新型实现上述目的的技术解决方案是，

3、一种用于pcb的自动贴标装置，包括机箱，所述机箱中部设有水平底座，所述底座一端架设移载平台，用于吸取标签的吸标模组通过所述移载平台在水平方向和垂直方向进行位移，剥标模组、下相机模组以及上料模组三者从左到右依次设置在所述移载平台的下方，所述上料模组的右侧设有出料模组，所述上料模组和所述出料模组侧部设有水平导轨，所述导轨上滑动固定抓取机构，所述抓取机构通过所述导轨在所述上料模组和所述出料模组之间水平移动，并将所述pcb从所述上料模组转移至所述出料模组，所述出料模组包括设置在底部的用于水平放置pcb的托板，以及设置在所述托板一端的垂直侧板，所述侧板外侧壁的顶部设有传感器。

4、优选地，所述移载平台包括相互平行的第一滑轨和第二滑轨，第三滑轨垂直搭设在所述第一滑轨和所述第二滑轨上，且所述第三滑轨的端部与所述第一滑轨和所述第二滑轨通过连接件滑动连接，所述第三滑轨侧部与第四滑轨垂直连接，所述吸标模组与所述第四滑轨滑动连接，所述吸标模组顶部设有第一电机，通过所述第一电机驱动所述吸标模组在垂直方向上下运动，所述移载平台还设有第二电机，所述第二电机用于驱动所述第三滑轨在所述第一滑轨和所述第二滑轨上进行往复运动，所述第二电机还用于驱动所述吸标模组在所述第三滑轨上进行往复运动。

5、优选地，所述上料模组包括设置在底部的一对水平支撑杆，所述支撑杆上方水平设有支撑板，用于放置所述pcb，侧夹模组通过与所述支撑杆相连的固定块模组垂直固定在所述支撑杆上，所述侧夹模组包括一对相互平行的夹板，所述侧夹模组用于对所述pcb在水平方向进行固定。

6、优选地，所述吸标模组包括设置在底部的吸嘴模组，所述吸嘴模组上方连接气缸和磁性开关。

7、优选地，所述剥标模组包括三台剥标机，所述剥标机输出端设有水平出标台，所述吸标模组从所述出标台吸取标签至所述上料模组。

8、优选地，所述下相机模组包括环形光源，所述环形光源的圆心下方设有相机镜头。

9、优选地，所述出料模组上方设有扫码模组，所述扫码模组包括扫码枪。

10、优选地，所述抓取机构包括垂直于所述导轨的伸缩杆，所述伸缩杆顶部与水平设置的连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端设有用于抓取所述pcb的吸嘴模组，所述伸缩杆与第三电机相连并受所述第三电机驱动进行上下运动。

11、优选地，所述机箱外壁设有开关模组，所述开关模组包括启动按钮和急停按钮，所述机箱顶部还设有报警灯。

12、优选地，所述移载平台、所述吸标模组、所述剥标模组、所述下相机模组、所述上料模组、所述出料模组、所述扫码模组、所述抓取机构均、所述开关模组、所述报警灯均和主控单元连接，并且接入mes。

13、本实用新型具有以下方面的优点：

14、1.替代传统人工贴标签，提升贴标精度与可靠性；

15、2.实现全自动连续贴标，实现至少一至三种不同规格标签的贴标，降低人力成本，并极大提高生产效率；

16、3.通过主控单元自动上传mes，实现防呆。

技术特征：

1.一种用于pcb的自动贴标装置，其特征在于：包括机箱，所述机箱中部设有水平底座，所述底座一端架设移载平台，用于吸取标签的吸标模组通过所述移载平台在水平方向和垂直方向进行位移，剥标模组、下相机模组以及上料模组三者从左到右依次设置在所述移载平台的下方，所述上料模组的右侧设有出料模组，所述上料模组和所述出料模组侧部设有水平导轨，所述导轨上滑动固定抓取机构，所述抓取机构通过所述导轨在所述上料模组和所述出料模组之间水平移动，并将所述pcb从所述上料模组转移至所述出料模组，所述出料模组包括设置在底部的用于水平放置pcb的托板，以及设置在所述托板一端的垂直侧板，所述侧板外侧壁的顶部设有传感器。

2.根据权利要求1所述的一种用于pcb的自动贴标装置，其特征在于：所述移载平台包括相互平行的第一滑轨和第二滑轨，第三滑轨垂直搭设在所述第一滑轨和所述第二滑轨上，且所述第三滑轨的端部与所述第一滑轨和所述第二滑轨通过连接件滑动连接，所述第三滑轨侧部与第四滑轨垂直连接，所述吸标模组与所述第四滑轨滑动连接，所述吸标模组顶部设有第一电机，通过所述第一电机驱动所述吸标模组在垂直方向上下运动，所述移载平台还设有第二电机，所述第二电机用于驱动所述第三滑轨在所述第一滑轨和所述第二滑轨上进行往复运动，所述第二电机还用于驱动所述吸标模组在所述第三滑轨上进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于pcb的自动贴标装置，其特征在于：所述上料模组包括设置在底部的一对水平支撑杆，所述支撑杆上方水平设有支撑板，用于放置所述pcb，侧夹模组通过与所述支撑杆相连的固定块模组垂直固定在所述支撑杆上，所述侧夹模组包括一对相互平行的夹板，所述侧夹模组用于对所述pcb在水平方向进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于pcb的自动贴标装置，其特征在于：所述吸标模组包括设置在底部的吸嘴模组，所述吸嘴模组上方连接气缸和磁性开关。

5.根据权利要求1所述的一种用于pcb的自动贴标装置，其特征在于：所述剥标模组包括三台剥标机，所述剥标机输出端设有水平出标台，所述吸标模组从所述出标台吸取标签至所述上料模组。

6.根据权利要求1所述的一种用于pcb的自动贴标装置，其特征在于：所述下相机模组包括环形光源，所述环形光源的圆心下方设有相机镜头。

7.根据权利要求1所述的一种用于pcb的自动贴标装置，其特征在于：所述出料模组上方设有扫码模组，所述扫码模组包括扫码枪。

8.根据权利要求7所述的一种用于pcb的自动贴标装置，其特征在于：所述抓取机构包括垂直于所述导轨的伸缩杆，所述伸缩杆顶部与水平设置的连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端设有用于抓取所述pcb的吸嘴模组，所述伸缩杆与第三电机相连并受所述第三电机驱动进行上下运动。

9.根据权利要求8所述的一种用于pcb的自动贴标装置，其特征在于：所述机箱外壁设有开关模组，所述开关模组包括启动按钮和急停按钮，所述机箱顶部还设有报警灯。

10.根据权利要求9所述的一种用于pcb的自动贴标装置，其特征在于：所述移载平台、所述吸标模组、所述剥标模组、所述下相机模组、所述上料模组、所述出料模组、所述扫码模组、所述抓取机构、所述开关模组、所述报警灯均和主控单元连接，并且接入mes。

技术总结
本技术揭示了一种用于PCB的自动贴标装置，其特征在于：包括机箱，所述机箱中部设有水平底座，所述底座一端架设移载平台，用于吸取标签的吸标模组通过所述移载平台在水平方向和垂直方向进行位移，剥标模组、下相机模组以及上料模组三者从左到右依次设置在所述移载平台的下方，所述上料模组的右侧设有出料模组，所述上料模组和所述出料模组侧部设有水平导轨，所述导轨上滑动固定抓取机构。本技术的优点在于：替代传统人工贴标签，提升贴标精度与可靠性；实现全自动连续贴标，实现至少一至三种不同规格标签的贴标，降低人力成本，并极大提高生产效率；通过主控单元自动上传MES，实现防呆。

技术研发人员：邵长涛,朱沛,肖飞
受保护的技术使用者：深圳长城开发苏州电子有限公司
技术研发日：20220629
技术公布日：2024/1/11