一种物料盘自动分盘叠盘机构的制作方法

本技术涉及物料盘运输设备，特别是涉及一种物料盘自动分盘叠盘机构。

背景技术：

1、现对于大多产品自动化生产组装过程中，产品物料会以物料盘的形式进行来料上料及产品下料。对于一个盘子间续上料来说需要人工频繁的操作，增加工作人员的劳动力，降低工作效率。

2、前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能方便人工进行换料的物料盘自动分盘叠盘机构。

2、本实用新型提供一种物料盘自动分盘叠盘机构，包括放料区、收料区、工作区，其中所述放料区与收料区并列位于同一侧，所述工作区位于另一侧。

3、进一步地，所述工作区包括第一工作区与第二工作区，所述第一工作区与第二工作区并列位于同一侧，与所述放料区与收料区形成田字形。

4、进一步地，在所述放料区包括用于托起所述放料区堆放的整摞物料盘方便最底盘物料盘取出的托盘气缸，以及用于分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘的分盘组件。

5、进一步地，所述分盘组件包括用于插入最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘之间的插入元件，以及用于驱动所述插入元件插入的分盘气缸。

6、进一步地，还包括移载组件，所述移载组件用于将物料盘从所述放料区移至所述工作区再移至所述收料区。

7、进一步地，所述移载组件包括用于固定物料盘的接料结构以及连接所述接料结构用以带动所述接料结构在x、y、z轴方向移动的x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构。

8、进一步地，所述接料结构包括用于卡住物料盘的卡盘气缸。

9、进一步地，在所述收料区包括用于供物料盘能从下方放入，但当物料盘下降时能托住物料盘的收盘元件。

10、本实用新型还提供一种物料盘自动分盘叠盘机构，形成放料区、收料区、工作区，其中所述放料区与收料区并列位于同一侧，所述工作区位于另一侧；所述物料盘自动分盘叠盘机构包括托盘气缸、分盘组件、移载组件、收盘元件，所述托盘气缸、分盘组件位于所述放料区，所述托盘气缸用于托起所述放料区堆放的整摞物料盘方便最底盘物料盘取出，所述分盘组件用于分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘，所述移载组件位于所述工作区，用于将物料盘从所述放料区移至所述工作区再移至所述收料区；所述收盘元件位于所述收料区，用于供物料盘能从下方放入，但当物料盘下降时能托住物料盘，使得所述托盘气缸托起整摞物料盘，所述分盘组件分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘，所述移载组件将最底盘物料盘移到所述工作区，在作业完成后将该物料盘移至所述收料区，从所述收盘元件下方将物料盘顶至超过所述收盘元件，然后下降使物料盘托在所述收盘元件上。

11、进一步地，所述移载组件包括用于固定物料盘的接料结构以及连接所述接料结构用以带动所述接料结构在x、y、z轴方向移动的x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构，所述接料结构包括用于卡住物料盘的卡盘气缸，用于在所述放料区卡住最底盘物料盘，在所述收料区将物料盘顶至超过所述收盘元件后释放物料盘。

12、本实用新型提供的物料盘自动分盘叠盘机构通过将放料区与收料区并列设置在同一侧，能方便人工进行换料，减少工作人员的劳动力，显著提升工作效率。

技术特征：

1.一种物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，包括放料区、收料区、工作区，其中所述放料区与收料区并列位于同一侧，所述工作区位于另一侧；所述物料盘自动分盘叠盘机构包括托盘气缸、分盘组件、移载组件、收盘元件，所述托盘气缸、分盘组件位于所述放料区，所述托盘气缸用于托起所述放料区堆放的整摞物料盘方便最底盘物料盘取出，所述分盘组件用于分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘，所述移载组件包括用于固定物料盘的接料结构以及连接所述接料结构用以带动所述接料结构在x、y、z轴方向移动的x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构，所述接料结构包括用于卡住物料盘的卡盘气缸，用于在所述放料区卡住最底盘物料盘，在所述收料区将物料盘顶至超过所述收盘元件后释放物料盘。

2.如权利要求1所述的物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，所述工作区包括第一工作区与第二工作区，所述第一工作区与第二工作区并列位于同一侧，与所述放料区与收料区形成田字形。

3.如权利要求1所述的物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，在所述放料区包括用于托起所述放料区堆放的整摞物料盘方便最底盘物料盘取出的托盘气缸，以及用于分隔最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘的分盘组件。

4.如权利要求3所述的物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，所述分盘组件包括用于插入最底盘物料盘与从最底盘起数第二盘物料盘之间的插入元件，以及用于驱动所述插入元件插入的分盘气缸。

5.如权利要求1所述的物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，还包括移载组件，所述移载组件用于将物料盘从所述放料区移至所述工作区再移至所述收料区。

6.如权利要求5所述的物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，所述移载组件包括用于固定物料盘的接料结构以及连接所述接料结构用以带动所述接料结构在x、y、z轴方向移动的x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构。

7.如权利要求6所述的物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，所述接料结构包括用于卡住物料盘的卡盘气缸。

8.如权利要求1所述的物料盘自动分盘叠盘机构，其特征在于，在所述收料区包括用于供物料盘能从下方放入，但当物料盘下降时能托住物料盘的收盘元件。

技术总结
一种物料盘自动分盘叠盘机构，包括放料区、收料区、工作区，其中所述放料区与收料区并列位于同一侧，所述工作区位于另一侧。本技术提供的物料盘自动分盘叠盘机构通过将放料区与收料区并列设置在同一侧，能方便人工进行换料，减少工作人员的劳动力，显著提升工作效率。

技术研发人员：徐鹏,孙恒山,张辉,周强
受保护的技术使用者：赫比（上海）家用电器产品有限公司
技术研发日：20220701
技术公布日：2024/1/11