一种抓手组件的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种抓手组件。


背景技术：

2.在瓶体装盒生产线上，盒体在工位之间的转移、盒体与底座的分离等作业都需要通过机械手来实现，机械手通过的抓手上的吸盘将盒子顶部吸附后实现转移、开盒（分体式盒子）作业，目前的机械手通常都是采用一个单独的吸盘来吸附盒体，当由于输送线不平整、盒身与盒座未完全扣合，从而导致盒体处于倾斜状态，吸盘难以稳定的吸附倾斜状态的盒体顶面，从而导致使用稳定性降低。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的抓手存在的上述问题，提供了一种能对产品进行整形、抓取更加稳定可靠的抓手组件。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种抓手组件，包括安装座，所述安装座上设有导气杆，所述导气杆的下端设有导气座，导气座的下端至少设有一个吸盘，所述导气杆上设有滑动座，所述吸盘的下侧设有与滑动座连接的压板，所述压板上与吸盘的对应处设有避让孔，导气杆上设有与滑动座弹性抵接的第一弹性件。该种抓手组件安装在机械手上，抓取产品（例如包装盒）时，压板先弹性压在产品顶面将产品整平，随着整体继续下降，滑动座沿着导气杆上移，吸盘穿过避让孔吸附产品顶面；将产品转移至目标位置后、释放产品，释放的时候吸盘与产品分离，然后通过压板的弹力将产品整平；通过该种抓手组件能够更加稳定的吸附产品。
6.作为优选，所述的滑动座包括滑套、与滑套固定的法兰，所述法兰上设有若干导杆，所述导杆的下端与压板固定连接。
7.作为优选，所述导气座上设有导杆让位孔，导气座的底面与导杆让位孔的对应处固定有导向块，所述的导杆依次穿过导杆让位孔、导向块并与导向块形成滑动连接。该种设置使得整体结构更加紧凑、体积更小，导向块对导杆起到导向、限位作用，使得导杆的滑动更加稳定、不易卡滞。
8.作为优选，所述的导气座包括导气座本体、与导气座本体固定连接的盖板，所述盖板的中心设有连接孔，所述导气杆的下端与连接孔连接，所述导气座本体内设有与连接孔连通的导流腔，导气座下端的吸盘均与导气腔连通，所述导气杆的下端与导气腔连通，导气杆的侧面设有用于和外部气管连接的进气孔。通过进气孔的进气、吸气，同时控制多个吸盘的同步动作。
9.作为优选，所述导气杆的上端穿过安装座与安装座形成滑动连接，导气杆的上端设有上限位件，导气杆上位于安装座的下侧设有下限位件，导气杆上位于安装座与下限位件之间的部位设有第二弹性件。安装座通过支架与机械手连接，导气杆与安装座之间弹性连接，能够防止吸盘与产品接触时压坏产品。
10.因此，本实用新型具有能对产品进行整形、抓取更加稳定可靠的的有益效果。
附图说明
11.图1为实用新型的一种结构示意图。
12.图2为图1的爆炸图。
13.图3 为多个抓手组件与机械手的连接使用示意图。
14.图中：安装座1、导气杆2、进气孔20、上限位件21、下限位件22、导气座3、导气座本体30、盖板31、连接孔32、吸盘4、滑动座5、滑套50、法兰51、压板6、避让孔60、第一弹性件7、挡圈70、导杆8、导杆让位孔9、导向块10、第二弹性件11、支架12、机械手13。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
16.如图1、图2所示的一种抓手组件，包括安装座1，安装座1上设有导气杆2，导气杆2的下端设有导气座3，导气座3的下端设有若干吸盘4，导气杆上设有滑动座5，吸盘4的下侧设有与滑动座连接的压板6，压板上与吸盘的对应处设有避让孔60，导气杆上设有与滑动座弹性抵接的第一弹性件7，导气杆上位于第一弹性件7的上侧设有挡圈70。
17.滑动座5包括滑套50、与滑套固定的法兰51，法兰51上设有若干导杆8，导杆8的下端与压板固定连接；导气座3上设有导杆让位孔9，导气座的底面与导杆让位孔的对应处固定有导向块10，导杆8依次穿过导杆让位孔9、导向块10并与导向块形成滑动连接。
18.导气座3包括导气座本体30、与导气座本体固定连接的盖板31，盖板的中心设有连接孔32，导气杆的下端与连接孔连接，导气座本体内设有与连接孔连通的导流腔，导气座下端的吸盘均与导气腔连通，导气杆2的下端与导气腔连通，导气杆的侧面设有用于和外部气管连接的进气孔20。导气杆2的上端穿过安装座1与安装座形成滑动连接，导气杆2的上端设有上限位件21，导气杆上位于安装座的下侧设有下限位件22，导气杆上位于安装座与下限位件之间的部位设有第二弹性件11，进气孔位于导气杆上的挡圈与下限位件之间的部位。本实施例中的第一弹性件7、第二弹性件11均为压簧。
19.结合附图，本实用新型的原理如下： 如图3所示，多个抓手组件通过支架12与机械手13连接，产品以盒体为例，机械手带动压板压在盒体的顶面上，压板先弹性压在盒体顶面将盒体整平并充分接触，机械手带动整体继续下降，滑动座沿着导气杆上移，吸盘穿过避让孔吸附盒体顶面；将盒体转移至目标位置后、释放盒体，释放的时候吸盘与产品分离，然后通过压板的弹力将产品整平摆正；通过该种抓手组件能够更加稳定的吸附产品。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。
21.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。


技术特征：
1.一种抓手组件，包括安装座，其特征是，所述安装座上设有导气杆，所述导气杆的下端设有导气座，导气座的下端设有若干吸盘，所述导气杆上设有滑动座，所述吸盘的下侧设有与滑动座连接的压板，所述压板上与吸盘的对应处设有避让孔，导气杆上设有与滑动座弹性抵接的第一弹性件。2.根据权利要求1所述的一种抓手组件，其特征是，所述的滑动座包括滑套、与滑套固定的法兰，所述法兰上设有若干导杆，所述导杆的下端与压板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种抓手组件，其特征是，所述导气座上设有导杆让位孔，导气座的底面与导杆让位孔的对应处固定有导向块，所述的导杆依次穿过导杆让位孔、导向块并与导向块形成滑动连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种抓手组件，其特征是，所述的导气座包括导气座本体、与导气座本体固定连接的盖板，所述盖板的中心设有连接孔，所述导气杆的下端与连接孔连接，所述导气座本体内设有与连接孔连通的导流腔，导气座下端的吸盘均与导气腔连通，所述导气杆的下端与导气腔连通，导气杆的侧面设有用于和外部气管连接的进气孔。5.根据权利要求1所述的一种抓手组件，其特征是，所述导气杆的上端穿过安装座与安装座形成滑动连接，导气杆的上端设有上限位件，导气杆上位于安装座的下侧设有下限位件，导气杆上位于安装座与下限位件之间的部位设有第二弹性件。

技术总结
本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种抓手组件，包括安装座，所述安装座上设有导气杆，所述导气杆的下端设有导气座，导气座的下端至少设有一个吸盘，所述导气杆上设有滑动座，所述吸盘的下侧设有与滑动座连接的压板，所述压板上与吸盘的对应处设有避让孔，导气杆上设有与滑动座弹性抵接的第一弹性件。本实用新型具有能对产品进行整形、抓取更加稳定可靠的的有益效果。可靠的的有益效果。可靠的的有益效果。


技术研发人员：罗邦毅 章子泉
受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/10/25