立柱式码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是指立柱式码垛机。


背景技术：

2.工厂产品加工包装完成后需要进行码垛摆放，目前很多工厂还是采用人工码垛，人工码垛，费事、费力，效率不高，且人工码垛，工件码垛不能做到整齐、美观。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供的立柱式码垛机，通过采用机械码垛代替人工码垛。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本方案立柱式码垛机，包括旋转底座、立柱、支撑臂、旋转臂和夹爪机构，所述立柱设于旋转底座上，所述支撑臂滑动升降设于立柱上，所述旋转臂转动设于支撑臂上，所述夹爪机构设于旋转臂上，所述立柱上设有配重装置。
5.作为本方案的进一步优化，所述夹爪机构包括电机一、夹板座、固定夹板、移动夹板和推杆，所述电机一设于旋转臂上，所述夹板座设于电机一的输出轴上，所述固定夹板设于夹板座上，所述移动夹板滑动设于夹板座上且与固定夹板相对设置，所述推杆设于夹板座上且与移动夹板连接，用于带动移动夹板远离或远离固定夹板。
6.作为本方案的进一步优化，所述旋转底座包括座体、回转支撑件、电机二和齿轮件一，所述回转支撑件转动设于座体上，所述座体内腔设有环形齿轮，所述立柱转动设于回转支撑件上，所述电机二设于立柱上，所述齿轮件一设于电机二的输出轴上且延伸至座体内腔中与位于内腔中的环形齿轮啮合。
7.作为本方案的进一步优化，所述立柱上设有齿条，所述支撑臂上设有电机三，所述电机三的输出轴上设有齿轮二，所述齿轮二与齿条啮合。
8.作为本方案的进一步优化，所述支撑臂上设有电机四，所述电机四的输出轴与旋转臂连接。
9.优选地，所述立柱一侧设有控制柜，所述控制柜内设有plc控制器，所述plc控制器与电机一、电机二、电机三和推杆电性连接。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：
11.采用机械码垛，达到减低用工成本、减少劳动强度的目的；
12.原来人工码垛，费事、费力，效率不高，运用机械码垛后，码垛效率将会得到成倍的提高，从而达到了提高码垛效率；
13.原来人工码垛，工件码垛不能做到整齐、美观，改用机械码垛后，每次抓取工件，码垛工件全部由plc控制伺服电机工作，能够有效的做到码垛后工件的整齐、美观。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本方案立柱式码垛机的整体结构示意图。
16.其中，1、警示灯，2、立柱，3、支撑臂，4、旋转臂，5、配重装置，6、控制柜，7、电机一，8、电机三，9、固定夹板，10、移动夹板，11、推杆，12、座体，13、回转支撑件，14、电机二。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图1所示，本方案立柱式码垛机，包括旋转底座、立柱2、支撑臂3、旋转臂4和夹爪机构，立柱2设于旋转底座上，支撑臂3滑动升降设于立柱2上，旋转臂4转动设于支撑臂3上，夹爪机构设于旋转臂4上，立柱2上设有配重装置5，夹爪机构包括电机一7、夹板座、固定夹板9、移动夹板10和推杆11，电机一7设于旋转臂4上，夹板座设于电机一7的输出轴上，固定夹板9设于夹板座上，移动夹板10滑动设于夹板座上且与固定夹板9相对设置，推杆11设于夹板座上且与移动夹板10连接，用于带动移动夹板10远离或远离固定夹板9，利用电机一7可带动夹板座转动方便改变固定夹板9和移动夹板10的位置。
20.其中，旋转底座包括座体12、回转支撑件13、电机二14和齿轮件一，回转支撑件13转动设于座体12上，座体12内腔设有环形齿轮，立柱2转动设于回转支撑件13上，电机二14设于立柱2上，齿轮件一设于电机二14的输出轴上且延伸至座体12内腔中与位于内腔中的环形齿轮啮合，通过电机二14转动可以带动立柱2转动，改变夹爪机构的整体位置，实现在不同位置进行抓取和码垛，立柱2上设有齿条，支撑臂3上设有电机三8，电机三8的输出轴上设有齿轮二，齿轮二与齿条啮合。
21.如图1，支撑臂3上设有电机四，电机四的输出轴与旋转臂4连接，电机四控制旋转臂4在支撑臂3上转动，改变夹爪机构与立柱2的间距。
22.立柱2一侧设有控制柜6，控制柜6内设有plc控制器，plc控制器与电机一7、电机二14、电机三8和推杆11电性连接，通过plc控制器实现对码垛机的自动化操控，控制柜6和旋转臂4上均设有警示灯1。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于
本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.立柱式码垛机，其特征在于：包括旋转底座、立柱(2)、支撑臂(3)、旋转臂(4)和夹爪机构，所述立柱(2)设于旋转底座上，所述支撑臂(3)滑动升降设于立柱(2)上，所述旋转臂(4)转动设于支撑臂(3)上，所述夹爪机构设于旋转臂(4)上，所述立柱(2)上设有配重装置(5)；所述夹爪机构包括电机一(7)、夹板座、固定夹板(9)、移动夹板(10)和推杆(11)，所述电机一(7)设于旋转臂(4)上，所述夹板座设于电机一(7)的输出轴上，所述固定夹板(9)设于夹板座上，所述移动夹板(10)滑动设于夹板座上且与固定夹板(9)相对设置，所述推杆(11)设于夹板座上且与移动夹板(10)连接，用于带动移动夹板(10)远离或远离固定夹板(9)。2.根据权利要求1所述的立柱式码垛机，其特征在于：所述旋转底座包括座体(12)、回转支撑件(13)、电机二(14)和齿轮件一，所述回转支撑件(13)转动设于座体(12)上，所述座体(12)内腔设有环形齿轮，所述立柱(2)转动设于回转支撑件(13)上，所述电机二(14)设于立柱(2)上，所述齿轮件一设于电机二(14)的输出轴上且延伸至座体(12)内腔中与位于内腔中的环形齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的立柱式码垛机，其特征在于：所述立柱(2)上设有齿条，所述支撑臂(3)上设有电机三(8)，所述电机三(8)的输出轴上设有齿轮二，所述齿轮二与齿条啮合。4.根据权利要求3所述的立柱式码垛机，其特征在于：所述支撑臂(3)上设有电机四，所述电机四的输出轴与旋转臂(4)连接。5.根据权利要求4所述的立柱式码垛机，其特征在于：所述立柱(2)一侧设有控制柜(6)，所述控制柜(6)内设有plc控制器，所述plc控制器与电机一(7)、电机二(14)、电机三(8)和推杆(11)电性连接。6.根据权利要求5所述的立柱式码垛机，其特征在于：所述控制柜(6)和旋转臂(4)上均设有警示灯(1)。

技术总结
本实用新型公开了立柱式码垛机，包括旋转底座、立柱、支撑臂、旋转臂和夹爪机构，所述立柱设于旋转底座上，所述支撑臂滑动升降设于立柱上，所述旋转臂转动设于支撑臂上，所述夹爪机构设于旋转臂上，所述立柱上设有配重装置。本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是提供的立柱式码垛机，通过采用机械码垛代替人工码垛。垛。垛。


技术研发人员：王金宝 王华林
受保护的技术使用者：靖江市天创智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/21