一种落地式拆码垛装置的制作方法

本技术涉及物流机械制造码垛机，具体来说是一种落地式拆码垛装置。

背景技术：

1、随着国民经济水平的快速发展，各行各业生产自动化要求的提高，物流机械行业得到了快速发展，国家电网的电表箱的周转箱在物流输送的问题上存在人工码垛速度慢，搬运费时费力的问题，因此设计了一种落地式拆码垛装置，主要应用于国家电网的电表箱的周转箱的立库输送。

技术实现思路

1、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落地式拆码垛装置，包括框架、拆码盘行走架与辊道输送线，框架顶部设有横向移动外框架，横向移动外框架内侧设有拆码盘行走架，拆码盘行走架顶部桁架下方所述拆码盘行走架顶部中心垂直于移动方向设有偏心轮连杆运动机构，偏心轮连杆运动机构两端底部设有夹抱机构，由竖直方向传动链中第一传动链与第二传动链传动连接；夹抱机构两端平行设有导向轮，夹抱机构内侧设有伸缩叉，底部设有导向线性滑块，靠近第一传动链一侧伸缩叉外部设有伺服电机；框架底部设有物料小车放置区与输送线准备区。

2、作为优选，拆码盘行走架顶部桁架下方靠近第一传动链处设有上下升降驱动装置，拆码盘行走架顶部桁架下方靠近第二传动链处设有横向行走驱动装置；横向行走驱动装置与上下升降驱动装置位于同一高度，上下升降驱动装置靠近辊道输送线一侧，横向行走驱动装置远离辊道输送线一侧。

3、作为优选，横向行走驱动装置与上下升降驱动装置均带有减速器。

4、作为优选，拆码盘行走架在横向移动外框架内移动，拆码盘行走架沿横向移动外框架前后两端内侧设有滚轮与齿轮齿条行走装置，由横向行走驱动装置驱动。

5、作为优选，上下升降驱动装置通过竖直方向传动链带动伸缩叉上下提升。

6、作为优选，物料小车放置区中心设有物料小车，物料小车底部设置与地面固定的小车规整装置，小车规整装置的长度小于两侧伸缩叉之间的距离。

7、作为优选，输送线准备区设有辊道输送线，辊道输送线可延伸至框架外部。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种落地式拆码垛装置，具备的有益效果：

9、1.本实用新型所设置的拆码盘行走架，拆码盘行走架通过滚轮安装于框架顶部的横向移动外框架内上，通过横向行走驱动单元带动内侧滚轮与齿轮齿条行走装置行车运动，能自由移动，伸缩叉装在拆码盘行走架的夹抱机构上；拆码盘行走架内夹抱机构升降时，通过上下升降驱动单元带动，可利用横向行走驱动装置与上下升降驱动装置带有减速器减速。

10、 2.实用新型所设置的物料小车放置区的小车规整装置，可将人工推入的物料小车进入物料小车放置区，归整定位。

技术特征：

1.一种落地式拆码垛装置，其特征在于：包括框架（6）、拆码盘行走架（3）与辊道输送线（9），所述框架（6）顶部设有横向移动外框架（6-1），所述横向移动外框架（6-1）内侧设有拆码盘行走架（3），所述拆码盘行走架（3）顶部桁架（18）下方所述拆码盘行走架（3）顶部中心垂直于移动方向设有偏心轮连杆运动机构（11），所述偏心轮连杆运动机构（11）两端底部设有夹抱机构（20），由竖直方向传动链（10）中第一传动链（10-1）与第二传动链（10-2）传动连接；所述夹抱机构（20）两端平行设有导向轮（19），所述夹抱机构（20）内侧设有伸缩叉（4），底部设有导向线性滑块，靠近第一传动链（10-1）一侧伸缩叉（4）外部设有伺服电机（13）；所述框架（6）底部设有物料小车放置区（14）与输送线准备区（15）。

2.根据权利要求1所述的一种落地式拆码垛装置，其特征在于：所述拆码盘行走架（3）顶部桁架（18）下方靠近第一传动链（10-1）处设有上下升降驱动装置（8），所述拆码盘行走架（3）顶部桁架（18）下方靠近第二传动链（10-2）处设有横向行走驱动装置（7）；所述横向行走驱动装置（7）与上下升降驱动装置（8）位于同一高度，所述上下升降驱动装置（8）靠近辊道输送线（9）一侧，所述横向行走驱动装置（7）远离辊道输送线（9）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种落地式拆码垛装置，其特征在于：所述横向行走驱动装置（7）与上下升降驱动装置（8）均带有减速器。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种落地式拆码垛装置，其特征在于：所述拆码盘行走架（3）在横向移动外框架（6-1）内移动，所述拆码盘行走架（3）沿横向移动外框架（6-1）前后两端内侧设有滚轮（16）与齿轮齿条行走装置（5），由横向行走驱动装置（7）驱动。

5.根据权利要求2-3任意一项所述的一种落地式拆码垛装置，其特征在于：所述上下升降驱动装置（8）通过竖直方向传动链（10）带动伸缩叉（4）上下提升。

6.根据权利要求1所述的一种落地式拆码垛装置，其特征在于：所述物料小车放置区（14）中心设有物料小车（1），所述物料小车（1）底部设置与地面固定的小车规整装置（2），小车规整装置（2）的长度小于两侧伸缩叉（4）之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种落地式拆码垛装置，其特征在于：所述输送线准备区（15）设有辊道输送线（9），所述辊道输送线（9）可延伸至框架（6）外部。

技术总结
本技术涉及物流机械制造码垛机技术领域，具体来说是一种落地式拆码垛装置，包括框架、拆码盘行走架与辊道输送线，框架顶部设有横向移动外框架，横向移动外框架内侧设有拆码盘行走架，拆码盘行走架顶部桁架下方所述拆码盘行走架顶部中心垂直于移动方向设有偏心轮连杆运动机构，偏心轮连杆运动机构两端底部设有夹抱机构，由竖直方向传动链中第一传动链与第二传动链传动连接；框架底部设有物料小车放置区与输送线准备区，使用更为便捷，可以从很低的位置码垛，自动化程度高、速度快，提高了码垛机的使用寿命。

技术研发人员：吴东柳,刘赠华,莫国华,吴锡斌,金雪琴,刘华声
受保护的技术使用者：湖州中一机械设备制造有限公司
技术研发日：20220715
技术公布日：2024/1/12