开袋机构的未开感应装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装设备领域，具体涉及开袋机构的未开感应装置。


背景技术：

2.尤其是食品类的包装过程中，需要将包装袋的袋口打开装入食品后再封口，这个是手工的操作方式，而包装设备在自动化装袋过程中，一般需要通过吸盘等部件吸附打开袋口，随后用两个对称设置的撑杆撑开袋口通过自动推杆将食品推入袋口内，但是吸盘吸附在操作过程中，难免会存在失误，例如气泵未开启导致吸盘的吸附力足，使得袋口未打开或未完全打开时，后续撑杆就不能准确地插入袋口内，这样就导致撑开袋口的操作变为无效操作，这些无效的操作会导致电量的浪费，或者撑杆错误对准了包装袋的边侧并插入，导致撑杆与包装袋发生碰撞式地接触，这样就会对包装袋产生损坏，因此包装吸盘吸附力充足是打开袋口的关键因素，而袋口未开启，后续相应的工序会依旧运转，这样就会产生较大连贯性的失误或无效操作，甚至产生食品散落浪费的环境卫生问题，后果严重。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种带有感应器的袋口张开装置，从而通过感应器将吸附气压过低信号的指令，通过控制器的方式控制其相应后续工序停止运作，避免后续的无效操作。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：开袋机构的未开感应装置，包括机架，机架的下方设有带有吸孔的托板，机架安装有可升降的吸盘，吸盘分别通过升降气缸驱动，还包括配气块，所述配气块内设有主通道，主通道内壁上连接有管接头，管接头与吸盘之间通过管道连接，所述配气块与气泵连接，在所述配气块上设有与主通道相通的安装口，所述安装口上安装有气压传感器，所述气压传感器与一控制器连接。
5.所述机架上设有左右开合且前后伸缩的撑开板，所述撑开板的前后伸缩由伸缩气缸驱动，机架对应所述撑开板设有前后导轨，在前后导轨上配置有第一滑座，所述第一滑座上配置有左右导轨，所述左右导轨上配置有第二滑座，所述第二滑座为两个且分别由开合气缸驱动，所述第二滑座连接所述撑开板，所述伸缩气缸的伸缩杆与第一滑座连接，所述伸缩气缸和开合气缸分别通过电磁阀与所述气泵连接，所述电磁阀与所述控制器连接。
6.本实用新型的这种结构，吸盘可吸附住包装带的上端面通过升降气缸的伸缩带动，而包装袋的下端面通过托盘上的吸孔吸附住，这样将包装袋的袋口打口，当吸盘未吸附住包装袋，则气压传感器将感应不到气压，就会将吸附气压过低信号指令发出给控制器，控制器就可控制相应的后续工序停止工作，这样就避免了后续的无效操作，节约了电量，同时避免了失误的产生。
7.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
8.图1为本实用新型具体实施方式的立体图1；
9.图2为本实用新型具体实施方式中配气块的立体图；
10.图3为本实用新型具体实施方式的立体图2。
具体实施方式
11.下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
12.如图1—图3所示，本实施例公开了开袋机构的未开感应装置，包括机架1，机架1的下方设有带有吸孔的托板2，机架1安装有可升降的吸盘3，吸盘3分别通过升降气缸4驱动，还包括配气块5，配气块5内设有主通道51，主通道51内壁上连接有管接头52，管接头52与吸盘3之间通过管道连接，配气块5与气泵连接，托板2上的吸孔也与气泵连接，在配气块5上设有与主通道51相通的安装口，安装口上安装有气压传感器6，气压传感器6与一控制器连接。
13.机架1上设有左右开合且前后伸缩的撑开板7，撑开板7的前后伸缩由伸缩气缸8驱动，机架1对应撑开板7设有前后导轨71，在前后导轨71上配置有第一滑座72，第一滑座72上配置有左右导轨73，左右导轨73上配置有第二滑座74，第二滑座74为两个且分别由开合气缸驱动，第二滑座74连接撑开板7，从而实现撑开板7之间间隔的开合，伸缩气缸8的伸缩杆与第一滑座72连接，伸缩气缸8和开合气缸分别通过电磁阀与气泵连接，电磁阀与控制器连接。这样的结构使得袋口被吸附打开后，随后通过撑开板伸入袋口内并撑开袋口，方便后续物料装袋操作，这样将撑开板7结构和吸盘3结构组合在一个机架1上可节约大量空间结构，提高了装袋的效率，同时开合气缸和伸缩气缸分别由控制器控制，控制器一旦未收到压力传感器的执行信号，控制器将不会发出执行指令控制开合气缸和伸缩气缸的操作动作。
14.采用上述技术方案，吸盘3可吸附住包装带的上端面通过升降气缸4的伸缩带动，而包装袋的下端面通过托盘上的吸孔吸附住，这样将包装袋的袋口打口，吸盘3吸附住包装袋时，配气块内产生的负压变化会被气压传感器感应到，气压传感器将信号指令传导至控制器上，并通过控制器控制相应后续工序动作，具体来说就是，当吸盘未吸附住包装袋，则气压传感器将感应不到气压，就会使吸附气压过低信号指令发出给控制器，控制器就可控制相应的后续工序停止工作，因此解决了现有技术问题中因吸盘吸附力不足所导致的袋口未开启，而相应后续工序依旧进行无效操作的问题，这样就避免了后续的无效操作，节约了电量，同时提高了生产效率。


技术特征：
1.开袋机构的未开感应装置，包括机架，机架的下方设有带有吸孔的托板，其特征在于：机架安装有可升降的吸盘，吸盘分别通过升降气缸驱动，还包括配气块，所述配气块内设有主通道，主通道内壁上连接有管接头，管接头与吸盘之间通过管道连接，所述配气块与气泵连接，在所述配气块上设有与主通道相通的安装口，所述安装口上安装有气压传感器，所述气压传感器与一控制器连接。2.根据权利要求1所述的开袋机构的未开感应装置，其特征在于：所述机架上设有左右开合且前后伸缩的撑开板，所述撑开板的前后伸缩由伸缩气缸驱动，机架对应所述撑开板设有前后导轨，在前后导轨上配置有第一滑座，所述第一滑座上配置有左右导轨，所述左右导轨上配置有第二滑座，所述第二滑座为两个且分别由开合气缸驱动，所述第二滑座连接所述撑开板，所述伸缩气缸的伸缩杆与第一滑座连接，所述伸缩气缸和开合气缸分别通过电磁阀与所述气泵连接，所述电磁阀与所述控制器连接。

技术总结
本实用新型公开了开袋机构的未开感应装置，包括机架，机架的下方设有带有吸孔的托板，机架安装有可升降的吸盘，吸盘分别通过升降气缸驱动，还包括配气块，所述配气块内设有主通道，主通道内壁上连接有管接头，管接头与吸盘之间通过管道连接，所述配气块与气泵连接，在所述配气块上设有与主通道相通的安装口，所述安装口上安装有气压传感器，所述气压传感器与一控制器连接。通过这样的结构从而通过感应器将气压过低信号的指令，通过控制器的方式控制后续相应工序停止运作，避免无效操作。避免无效操作。避免无效操作。


技术研发人员：朱光本
受保护的技术使用者：浙江皓源机械有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/12/16