一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置的制作方法

1.本实用新型属于咖啡机生产技术方向，具体涉及一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置。


背景技术：

2.随着技术和生活方式的提高，人们在喝咖啡的过程中创造了咖啡机，在咖啡机设备中有一个重要构件，即加热件或加热组件，简称加热管，加热件在生产过程中需要对其进行夹取、移动及二次加工，这边需要用到夹取装置。
3.目前，常规的咖啡机加热件生产用夹取装置其夹头一般都是固定的，同时很多夹取装置只是通过简单的平面夹板直接与零件接触进行夹持，难以对加热件进行定位稳固，以及工位的准确放置，从而影响生产线的加工效率，鉴于上述问题，我们提出了一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，以解决上述背景技术中提出的常规的咖啡机加热件生产用夹取装置不能或难以根据不同加热件的结构形状对其进行定位稳固的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，包括安装板、v型夹臂和夹持件，所述v型夹臂呈v型结构，并且v型夹臂铰接于安装板的两侧，所述夹持件与v型夹臂的底部之间为卡合连接，所述安装板的上端还设置有气缸，所述v型夹臂的v字尖椎端处连接有调节杆。
6.本实用新型进一步说明，所述v型夹臂的末端设置有固定块，所述夹持件包括与固定块相嵌合的安装块、以及固定于安装块正面的硅橡胶定制夹块。
7.本实用新型进一步说明，所述固定块面向安装块的一侧设置有插槽，所述安装块的一侧设置有与插槽构成垂直嵌合结构的限位插条，同时，插槽的底部还设置有挡块。
8.本实用新型进一步说明，所述气缸的顶部固定连接有支撑板，所述调节杆的一端与支撑板之间为铰接连接。
9.本实用新型进一步说明，所述调节杆包括与支撑板构成铰接连接的套筒、伸缩于套筒内侧并与v型夹臂的v字尖椎端处相铰接的伸缩杆、以及设置于套筒内部并与伸缩杆一端相连接的弹簧。
10.本实用新型进一步说明，所述安装板的底部居中处设置有与控制端相连接的摄像头，此外，该夹取装置的所有铰接部位均通过设置的销轴进行连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过固定块、插槽、限位插条和v型夹臂的相互配合，其能够对安装块及装有不同类型的硅橡胶定制夹块进行快速更换，从而根据不同结构的加热件进行针对性的切换，通过这样的方式能够有效实现对加热件的快速夹持定位、夹具的灵活切换、同时操作简单，有效提高了夹取装置的作业效率。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
14.图2为本实用新型v型夹臂结构示意图；
15.图3为本实用新型夹持件结构示意图。
16.图中：1、安装板；2、v型夹臂；21、固定块；210、插槽；3、夹持件；31、安装块；310、限位插条；32、硅橡胶定制夹块；4、气缸；5、调节杆；51、套筒；52、伸缩杆；53、弹簧；6、支撑板；7、摄像头；8、销轴。
具体实施方式
17.以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，包括安装板1、v型夹臂2和夹持件3，v型夹臂2呈v型结构，并且v型夹臂2铰接于安装板1的两侧，夹持件3与v型夹臂2的底部之间为卡合连接，安装板1的上端还设置有气缸4，v型夹臂2的v字尖椎端处连接有调节杆5。
19.本实施例中，v型夹臂2的末端设置有固定块21，夹持件3包括与固定块21相嵌合的安装块31、以及固定于安装块31正面的硅橡胶定制夹块32，固定块21面向安装块31的一侧设置有插槽210，安装块31的一侧设置有与插槽210构成垂直嵌合结构的限位插条310，同时，插槽210的底部还设置有挡块，通过固定块21、插槽210、限位插条310和v型夹臂2的相互配合，其能够对安装块31及装有不同规格尺寸的硅橡胶定制夹块32进行快速更换，不同功率的加热管其尺寸会有不同，从而对不同的加热件进行针对性的切换，通过这样的方式能够有效实现对加热件的快速夹持定位、夹具的灵活切换、同时操作简单，有效提高了夹取装置的作业效率。
20.进一步的，气缸4的顶部固定连接有支撑板6，调节杆5的一端与支撑板6之间为铰接连接，通过调节杆5对v型夹臂2的一侧进行限位稳固，同时气缸4上下推动安装板1及v型夹臂2的一自由端，使得v型夹臂2及夹持件3能够实现夹紧及释放动作，此外，调节杆5包括与支撑板6构成铰接连接的套筒51、伸缩于套筒51内侧并与v型夹臂2的v字尖椎端处相铰接的伸缩杆52、以及设置于套筒51内部并与伸缩杆52一端相连接的弹簧53，由于v型夹臂2的上杆臂在活动时会产生横向延伸，为了不影响v型夹臂2的自由行程，调节杆5通过套筒51、伸缩杆52和弹簧53的相互配合既能够对v型夹臂2形成支撑稳固，同时能够被动伸缩从而配合v型夹臂2的自由行程。
21.进一步的，安装板1的底部居中处设置有与控制端相连接的摄像头7，此外，该夹取装置的所有铰接部位均通过设置的销轴8进行连接。
22.综上，本实施方式的一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，首先，通过调节杆5对v型夹臂2的一侧进行限位稳固，同时气缸4上下推动安装板1及v型夹臂2的一自由端，使
得v型夹臂2及夹持件3能够实现夹紧及释放动作，此外，通过固定块21、插槽210、限位插条310和v型夹臂2的相互配合，其能够对安装块31及装有不同规格尺寸的硅橡胶定制夹块32进行快速更换，不同功率的加热管其尺寸会有不同，从而对不同的加热件进行针对性的切换，通过这样的方式能够有效实现对加热件的快速夹持定位、夹具的灵活切换、同时操作简单，有效提高了夹取装置的作业效率。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，其特征在于，包括安装板(1)、v型夹臂(2)和夹持件(3)，所述v型夹臂(2)呈v型结构，并且v型夹臂(2)铰接于安装板(1)的两侧，所述夹持件(3)与v型夹臂(2)的底部之间为卡合连接，所述安装板(1)的上端还设置有气缸(4)，所述v型夹臂(2)的v字尖椎端处连接有调节杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，其特征在于：所述v型夹臂(2)的末端设置有固定块(21)，所述夹持件(3)包括与固定块(21)相嵌合的安装块(31)、以及固定于安装块(31)正面的硅橡胶定制夹块(32)。3.根据权利要求2所述的一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，其特征在于：所述固定块(21)面向安装块(31)的一侧设置有插槽(210)，所述安装块(31)的一侧设置有与插槽(210)构成垂直嵌合结构的限位插条(310)，同时，插槽(210)的底部还设置有挡块。4.根据权利要求3所述的一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，其特征在于：所述气缸(4)的顶部固定连接有支撑板(6)，所述调节杆(5)的一端与支撑板(6)之间为铰接连接。5.根据权利要求4所述的一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，其特征在于：所述调节杆(5)包括与支撑板(6)构成铰接连接的套筒(51)、伸缩于套筒(51)内侧并与v型夹臂(2)的v字尖椎端处相铰接的伸缩杆(52)、以及设置于套筒(51)内部并与伸缩杆(52)一端相连接的弹簧(53)。6.根据权利要求5所述的一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，其特征在于：所述安装板(1)的底部居中处设置有与控制端相连接的摄像头(7)，此外，该夹取装置的所有铰接部位均通过设置的销轴(8)进行连接。

技术总结
本实用新型公开了一种咖啡机加热件生产用智能夹取装置，包括安装板、V型夹臂和夹持件，所述V型夹臂呈V型结构，并且V型夹臂铰接于安装板的两侧，所述夹持件与V型夹臂的底部之间为卡合连接，所述安装板的上端还设置有气缸，所述V型夹臂的V字尖椎端处连接有调节杆，通过固定块、插槽、限位插条和V型夹臂的相互配合，其能够对安装块及装有不同类型的硅橡胶定制夹块进行快速更换，从而根据不同结构的加热件进行针对性的切换，通过这样的方式能够有效实现对加热件的快速夹持定位、夹具的灵活切换、同时操作简单，有效提高了夹取装置的作业效率。效率。效率。


技术研发人员：孙荣跃 黄国庆 胡之佩 张家琛
受保护的技术使用者：爱哈德电器元件（淮安）有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2023/1/24