一种具有卸货安全装置的激光导引运输车的制作方法

1.本实用新型涉及运输车技术领域，具体涉及一种具有卸货安全装置的激光导引运输车。


背景技术：

2.als104-n24d型激光导引运输车是一种不需要驾驶员的工业用自动导航货物运输车，其根据控制系统发送的取放货任务自动规划运输路径，将货物运输到指定位置，运输途中通过前置激光扫描仪和弹性挡板拉线式开关、后置光电传感器和可摇摆伸缩式触板检测实现本地安全防护。
3.als104-n24d型激光导引运输车既有的安全防护能够很大程度上的检测发现在自身运动方向上存在的阻碍物，或者在传感器失效的情况下，通过前后机械式的连锁开关，在碰撞发生时及时停车，但仍然存在因运输车造成的碰撞事故，已知的碰撞事故现象是载货后退时货叉尾部检测支架叉入地上托盘，货叉上已存在的托盘撞击地上托盘，造成地上托盘位移伤人。具体如下：
4.als104-n24d型激光导引运输车在后退时，后置光电传感器和可摇摆伸缩式触板检测的探测方向为其运动方向的正对方向，若站台上已有之前摆放的托盘，那么，检测探测方向正好对准托盘的空腔部位，故不能触发防撞检测，进而造成车上托盘撞地上托盘的情况，使其发生位移，若托盘后方有人，将造成间接伤人事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有卸货安全装置的激光导引运输车，以期解决背景技术中存在的技术问题。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种具有卸货安全装置的激光导引运输车，包括激光导引运输车本体，所述激光导引运输车本体具有左检测支架和右检测支架，还包括：对射光电传感器，所述对射光电传感器的光速发射端和接收端分别对应的装在左检测支架和右检测支架的尾部，当激光导引运输车本体的载货检测被压下则触发对射光电传感器开始工作。
8.在一些实施例中，所述左检测支架和右检测支架的尾部分别设有加长部，所述对射光电传感器的光速发射端和接收端分别对应的安装在左检测支架和右检测支架的加长部上。
9.在一些实施例中，所述加长部的长度为2-5cm。
10.在一些实施例中，所述对射光电传感器的光速发射端安装在左检测支架的尾部，所述对射光电传感器的信号接收端安装在右检测支架的尾部。
11.在一些实施例中，所述对射光电传感器的光速发射端安装在右检测支架的尾部，所述对射光电传感器的信号接收端安装在左检测支架的尾部。
附图说明
12.图1为本实施例的具有卸货安全装置的激光导引运输车的主视图；
13.图2为本实施例的具有卸货安全装置的激光导引运输车的局部示意图；
14.图示说明：1-激光导引运输车本体，2-载货检测，3-左检测支架，4-右检测支架，5-加长部，6-发射端，7-接收端，8-对射光电传感器。
具体实施方式
15.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例，仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
16.相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。
17.以下将结合图1-2，对本申请实施例所涉及的一种具有卸货安全装置的激光导引运输车进行详细说明。值得注意的是，以下实施例，仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
18.在本申请的实施例中，如图1-2所示，一种具有卸货安全装置的激光导引运输车，包括激光导引运输车本体和对射光电传感器，在本实施例中，激光导引运输车本体为als104-n24d型激光导引运输车。所述激光导引运输车本体具有左检测支架和右检测支架，所述对射光电传感器的光速发射端和接收端分别对应的装在左检测支架和右检测支架的尾部，当激光导引运输车本体的载货检测被压下则触发对射光电传感器开始工作。对射光电传感器为现有技术中常用的一种传感器。对射光电传感器分为光速发射端和接收端，在发射端和接收端之间形成一道光束，若光束被遮挡，则传感器被触发。
19.考虑到运输车在空载叉货时，会触发对射光电传感器，因此将货叉载货检测作为其生效条件，作用于als104-n24d型激光导引运输车的急停回路，运输车载货时，托盘会把载货检测压下，若载货检测被压下且对射光电传感器被触发，将触发运输车急停。这样就能避免卸货后退撞托盘造成伤人伤物的情况，完全消除了现场工作人员一项安全风险，对运输车本身也多了一层保护。
20.在一些实施例中，所述左检测支架和右检测支架的尾部分别设有加长部，所述对射光电传感器的光速发射端和接收端分别对应的安装在左检测支架和右检测支架的加长部上。
21.在一些实施例中，加长部的长度由对射光电传感器大小决定，一般在2-5cm。
22.在一些实施例中，所述对射光电传感器的光速发射端安装在左检测支架的尾部，所述对射光电传感器的信号接收端安装在右检测支架的尾部。
23.在一些实施例中，所述对射光电传感器的光速发射端安装在右检测支架的尾部，所述对射光电传感器的信号接收端安装在左检测支架的尾部。
24.本申请所披露的一种具有卸货安全装置的激光导引运输车可能带来的有益效果包括但不限于：
25.1、本实用新型结构简单，实用性强。本实用新型提供的运输车杜绝了卸货后退撞托盘造成伤人伤物的情况，完全消除了现场工作人员一项安全风险，对运输车本身也多了一层保护；且安装维修方便。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有卸货安全装置的激光导引运输车，包括激光导引运输车本体，所述激光导引运输车本体具有左检测支架和右检测支架，其特征在于，还包括：对射光电传感器，所述对射光电传感器的光速发射端和接收端分别对应的装在左检测支架和右检测支架的尾部，当激光导引运输车本体的载货检测被压下则触发对射光电传感器开始工作。2.根据权利要求1所述的一种具有卸货安全装置的激光导引运输车，其特征在于，所述左检测支架和右检测支架的尾部分别设有加长部，所述对射光电传感器的光速发射端和接收端分别对应的安装在左检测支架和右检测支架的加长部上。3.根据权利要求2所述的一种具有卸货安全装置的激光导引运输车，其特征在于，所述加长部的长度为2-5cm。4.根据权利要求1-3任一所述的一种具有卸货安全装置的激光导引运输车，其特征在于，所述对射光电传感器的光速发射端安装在左检测支架的尾部，所述对射光电传感器的信号接收端安装在右检测支架的尾部。5.根据权利要求1-3任一所述的一种具有卸货安全装置的激光导引运输车，其特征在于，所述对射光电传感器的光速发射端安装在右检测支架的尾部，所述对射光电传感器的信号接收端安装在左检测支架的尾部。

技术总结
本实用新型公开了一种具有卸货安全装置的激光导引运输车，包括激光导引运输车本体，所述激光导引运输车本体具有左检测支架和右检测支架，其特征在于，还包括：对射光电传感器，所述对射光电传感器的光速发射端和接收端分别对应的装在左检测支架和右检测支架的尾部，当激光导引运输车本体的载货检测被压下则触发对射光电传感器开始工作。本实用新型提供的运输车杜绝了卸货后退撞托盘造成伤人伤物的情况。的情况。的情况。


技术研发人员：杨京 欧鹏 甘民杰 葛伟 黄坚 倪纯毅 钟东怀
受保护的技术使用者：四川中烟工业有限责任公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/15