一种贴标装置的取料机构的制作方法

本技术涉及取料机构相关领域，尤其涉及一种贴标装置的取料机构。

背景技术：

1、在生产产品自动装配过程中，通常采用机械臂来移动零件等物件，机械臂通常使用夹持气缸夹起物件，然后通过直模组件上的驱动装置将零件移动至装配位，松开夹持气缸，从而达到取料效果。

2、在一般的贴标装置的取料机构中，其使用的机构常见于只能圆周旋转、上下摆动或者前后移动取标贴，因此在取料的过程中存在一定的局限性。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种贴标装置的取料机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种贴标装置的取料机构，包括第一电机、活动杆、齿轮、转动杆、支杆、分隔板、支撑架、第二电机、齿条、吸盘机构、移动机构、摆动机构，所述第一电机的输出端采用活动杆与减速齿轮传动连接，所述减速齿轮与转动杆的底端传动连接，所述分隔板采用支杆与第一电机相固定，所述支撑架的底端与摆动机构的顶端相固定，所述第二电机的后端与支撑架的前端相固定，所述第二电机的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，所述吸盘机构的前端与齿条传动连接；所述移动机构的底端与转动杆的顶端固定连接，所述摆动机构的底端与移动机构的顶端相固定，且其顶端与支撑架的底端相固定，所述移动机构包括第三电机、电机底座、底板、缓冲器、导轨、滑块、轴承座、滚轴、移动板、底座，所述第三电机的右端与电机底座相固定，所述底座前后两侧分别设有缓冲器、导轨与滑块，所述轴承座的底端与底座的顶端相固定，所述滚轴与第三电机的输出端传动连接，且贯穿轴承座，所述移动板的前后两侧与滑块相固定，且顶端与滚轴的水平端螺纹配合，所述底板与转动杆的顶端相固定；所述摆动机构包括第一夹板、固定角座、第二夹板、第四电机、丝杠、支板、活动支架、活动座，所述第一夹板采用固定角座与第二夹板铰链连接，所述第四电机的左端与第一夹板的右端相固定，所述丝杠的右端与第四电机的输出端传动连接，且呈x轴摆放贯穿活动座与第一夹板的右端，所述支板的底端与第一夹板的顶端相固定，所述活动座的内部与丝杠相连接，所述活动支架的底端与活动座的前后两侧转动连接，且顶端与第二夹板的底端转动连接，所述第一夹板的底端与移动机构的顶端相固定。

3、优选的，所述活动支架设有两组，且呈中空结构，结构上更加美观，且其更有效分散压力的作用。

4、在进一步中优选的是，所述第二夹板的前后两侧设有多组圆形小孔。

5、在进一步中优选的是，所述移动板横截面为“n”字形，与底板相互垂直，更便捷有效的移动，能够支撑起较大、较重的物体。

6、在进一步中优选的是，所述缓冲器数量大于两组，且两组为一侧放置，对称放置于移动机构的前后两侧，避免移动板的从一侧脱离，影响使用。

7、在进一步中优选的是，所述第一夹板的长度长于第二夹板的长度，符合工学，便于使用。

8、在进一步中优选的是，所述导轨为凸状，上下两侧凹处利于滑块移动，有效导向移动板的移动。

9、在进一步中优选的是，所述固定角座的下端为螺丝固定，固定第一夹板，上端通过转轴固定，使第二夹板可以旋转运动，实现上下摆动的目的。

10、在进一步中优选的是，丝杠由碳钢材质制成。

11、在进一步中优选的是，移动板采用不锈钢材质制成。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型通过移动机构，在滚轴与导轨的相互配合下，引导移动板沿x轴方向平移，实现取料机构可以平移的目的，解决了取料机构只能在固定点位取料的局限性。

14、本实用新型通过摆动机构，在丝杠的伸缩下，改变夹板的开合角度，可以使取料机构进行一定角度的倾斜，使其不受高度取料的限制，解决了取料机构在高度上的局限性。

技术特征：

1.一种贴标装置的取料机构，包括第一电机(1)、减速齿轮(3)、转动杆(4)、支杆(5)、分隔板(6)、支撑架(7)、第二电机(8)、齿条(9)、吸盘机构(10)，所述第一电机(1)的输出端采用活动杆(2)与减速齿轮(3)传动连接，所述减速齿轮(3)与转动杆(4)的底端传动连接；

2.根据权利要求1所述一种贴标装置的取料机构，其特征在于：所述摆动机构(12)包括第一夹板(121)、固定角座(122)、第二夹板(123)、第四电机(124)、丝杠(125)、支板(126)、活动支架(127)、活动座(128)，所述第一夹板(121)采用固定角座(122)与第二夹板(123)铰链连接，所述第四电机(124)的左端与第一夹板(121)相固定，所述丝杠(125)与第四电机(124)的输出端传动连接，且呈x轴摆放贯穿活动座(128)的中部与第一夹板(121)的右端，所述支板(126)的底端与第一夹板(121)相固定，所述活动座(128)的内部与丝杠(125)相连接，所述活动支架(127)的底端与活动座(128)的前后两侧转动连接，且顶端与第二夹板(123)的底端转动连接，所述第一夹板(121)的底端与移动机构(11)的顶端相固定，所述活动支架(127)设有两组，且呈中空结构。

3.根据权利要求2所述一种贴标装置的取料机构，其特征在于：所述第二夹板(123)的前后两侧设有多组圆形小孔。

4.根据权利要求1所述一种贴标装置的取料机构，其特征在于：所述移动板(119)横截面为“n”字形，与底板(113)相互垂直。

5.根据权利要求1所述一种贴标装置的取料机构，其特征在于：所述缓冲器(114)数量大于两组，且两组为一侧放置，对称放置于移动机构(11)的前后两侧。

6.根据权利要求2所述一种贴标装置的取料机构，其特征在于：所述第一夹板(121)的长度长于第二夹板(123)的长度。

7.根据权利要求1所述一种贴标装置的取料机构，其特征在于：所述导轨(115)为凸状，上下两侧凹处利于滑块(116)移动。

8.根据权利要求2所述一种贴标装置的取料机构，其特征在于：所述固定角座(122)的下端为螺丝固定，固定第一夹板(121)，上端通过铰链连接，与第二夹板(123)转动连接。

9.根据权利要求1所述一种贴标装置的取料机构，其特征在于：所述分隔板(6)采用支杆(5)与第一电机(1)的顶部相固定，所述第二电机(8)的后端与支撑架(7)的前端相固定，所述第二电机(8)的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条(9)啮合传动，所述吸盘机构(10)的前端与齿条(9)相固定。

技术总结
本技术公开了一种贴标装置的取料机构，包括第一电机、活动杆、齿轮、转动杆、支杆、分隔板、支撑架、第二电机、齿条、吸盘机构、移动机构、摆动机构。本技术通过移动机构、摆动机构，在滚轴与导轨的相互配合下，引导移动板沿x轴方向平移，实现取料机构可以平移的目的，解决了取料机构只能在固定点位取料的局限性，摆动机构，同时在丝杠的伸缩下，改变夹板的开合角度，可以使取料机构进行一定角度的倾斜，使其不受高度取料的限制，解决了取料机构在高度上的局限性。

技术研发人员：姜楠
受保护的技术使用者：上海玖五精密机械有限公司
技术研发日：20220809
技术公布日：2024/1/13