一种具备防掉落结构的码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种具备防掉落结构的码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等，此处我们提出一种具备防掉落结构的码垛机。
3.现有的码垛机在对货箱的位置进行转移过程中，夹持货箱的机构缺乏防护，使得货箱容易出现掉落的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的码垛机在对货箱的位置进行转移过程中，夹持货箱的机构缺乏防护，使得货箱容易出现掉落的现象的缺点，而提出的一种具备防掉落结构的码垛机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具备防掉落结构的码垛机，包括：
7.导轨，所述导轨的底部连接有滑块，且滑块的底部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端连接有罩体，且罩体的内部下方活动连接有限位杆，所述限位杆与罩体之间连接有弹簧，且限位杆的末端安装有限位帽，所述导轨的底部左侧安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的底端连接有底座。
8.优选的，所述罩体的正面下方内嵌有透明窗，且罩体的内部两侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有滚筒，且滚筒的外部粘接有橡胶套，所述滚筒的中心处连接有转轴，且转轴的后端安装有转盘。
9.优选的，所述导轨与底座之间通过第二电动推杆构成升降结构，且导轨与第二电动推杆相互垂直。
10.优选的，所述第一电动推杆与导轨之间通过滑块构成滑移结构，且滑块的顶部与导轨的底部相贴合。
11.优选的，所述限位杆与罩体之间通过弹簧构成弹力结构，且限位杆关于罩体的中心轴线对称分布有两组。
12.优选的，所述滚筒与罩体之间通过转轴构成旋转结构，且滚筒与转盘之间通过转轴构成一体化结构。
13.优选的，所述橡胶套的内壁与滚筒的外壁相贴合，且滚筒的直径小于凹槽的上下宽度。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，设置有罩体、限位杆以及弹簧，当货箱在罩体的内部向上移动时，货箱的外部会对限位杆进行挤压，使限位杆朝着外侧移动，待货箱的外部与限位杆脱离，限位杆能够在弹簧弹力作用下插入罩体内侧，进而能够将罩体内部上方的货箱的底部拖住，避免货箱转移过程中从罩体的底部掉落。
16.2、本实用新型中，通过转动转盘，能够带动转轴以及滚筒转动，滚筒转动过程中，能够带动外部的橡胶套转动，进而能够在摩擦力的作用下带动货箱向上移动，能够快速将货箱收纳进罩体的内部。
附图说明
17.图1为本实用新型中整体三维结构示意图；
18.图2为本实用新型中罩体内部结构示意图；
19.图3为本实用新型中滚筒与转盘连接结构示意图。
20.图例说明：
21.1、导轨；2、滑块；3、第一电动推杆；4、橡胶套；5、滚筒；6、罩体；7、限位帽；8、转盘；9、透明窗；10、底座；11、第二电动推杆；12、转轴；13、弹簧；14、限位杆；15、凹槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1-3，一种具备防掉落结构的码垛机，包括导轨1，导轨1的底部连接有滑块2，且滑块2的底部安装有第一电动推杆3，第一电动推杆3与导轨1之间通过滑块2构成滑移结构，且滑块2的顶部与导轨1的底部相贴合，滑块2在导轨1的底部移动时，能够带动第一电动推杆3以及罩体6左右移动，进而能够带动罩体6内部的货箱移动，滑块2贴合在导轨1的底部移动时，平稳性较好，第一电动推杆3的底端连接有罩体6，且罩体6的内部下方活动连接有限位杆14，限位杆14与罩体6之间通过弹簧13构成弹力结构，且限位杆14关于罩体6的中心轴线对称分布有两组，限位杆14能够在弹簧13弹力作用下插入罩体6的内侧，进而能够将罩体6内部上方的货箱的底部拖住，避免货箱移动过程中，从罩体6的底部掉落，对称分布两组的限位杆14对货箱的限制效果较好，限位杆14与罩体6之间连接有弹簧13，且限位杆14的末端安装有限位帽7，导轨1的底部左侧安装有第二电动推杆11，且第二电动推杆11的底端连接有底座10，导轨1与底座10之间通过第二电动推杆11构成升降结构，且导轨1与第二电动推杆11相互垂直，通过第二电动推杆11能够带动导轨1上下移动，进而能够调节导轨1的高度，对实现不同高度的堆垛；
24.罩体6的正面下方内嵌有透明窗9，且罩体6的内部两侧开设有凹槽15，凹槽15的内部活动连接有滚筒5，且滚筒5的外部粘接有橡胶套4，滚筒5与罩体6之间通过转轴12构成旋转结构，且滚筒5与转盘8之间通过转轴12构成一体化结构，滚筒5能够绕着转轴12转动，当滚筒5转动过程中能够带动外部的橡胶套4转动，进而能够在摩擦力的作用下带动货箱向上移动，转动转盘8时，转盘8能够通过转轴12带动滚筒5转动，橡胶套4的内壁与滚筒5的外壁
相贴合，且滚筒5的直径小于凹槽15的上下宽度，相贴合确保滚筒5带动橡胶套4转动过程中，滚筒5与橡胶套4的接触区域不会出现打滑的现象，滚筒5的直径小于凹槽15的上下宽度，确保滚筒5转动过程中不会与凹槽15的内部发生碰撞，滚筒5的中心处连接有转轴12，且转轴12的后端安装有转盘8。
25.工作原理：依据设计的堆垛高度，启动第二电动推杆11，通过第二电动推杆11能够带动导轨1上下移动，进而能够调节导轨1的高度，实现不同高度的堆垛，通过第一电动推杆3带动罩体6向下移动，通过罩体6将需要堆垛的货箱罩住，继续使罩体6下移，此时限位杆14朝着外侧移动，转动转盘8，带动转轴12以及滚筒5转动，滚筒5转动过程中，能够带动外部的橡胶套4转动，进而能够在摩擦力的作用下带动货箱向上移动，待货箱的外部与限位杆14脱离时，限位杆14能够在弹簧13弹力作用下插入罩体6的内侧，进而能够将罩体6内部上方的货箱的底部拖住，避免货箱移动过程中，从罩体6的底部掉落。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具备防掉落结构的码垛机，其特征在于，包括：导轨，所述导轨的底部连接有滑块，且滑块的底部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端连接有罩体，且罩体的内部下方活动连接有限位杆，所述限位杆与罩体之间连接有弹簧，且限位杆的末端安装有限位帽，所述导轨的底部左侧安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的底端连接有底座。2.根据权利要求1所述的一种具备防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述罩体的正面下方内嵌有透明窗，且罩体的内部两侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有滚筒，且滚筒的外部粘接有橡胶套，所述滚筒的中心处连接有转轴，且转轴的后端安装有转盘。3.根据权利要求1所述的一种具备防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述导轨与底座之间通过第二电动推杆构成升降结构，且导轨与第二电动推杆相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种具备防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述第一电动推杆与导轨之间通过滑块构成滑移结构，且滑块的顶部与导轨的底部相贴合。5.根据权利要求1所述的一种具备防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述限位杆与罩体之间通过弹簧构成弹力结构，且限位杆关于罩体的中心轴线对称分布有两组。6.根据权利要求2所述的一种具备防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述滚筒与罩体之间通过转轴构成旋转结构，且滚筒与转盘之间通过转轴构成一体化结构。7.根据权利要求2所述的一种具备防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述橡胶套的内壁与滚筒的外壁相贴合，且滚筒的直径小于凹槽的上下宽度。

技术总结
本实用新型公开了一种具备防掉落结构的码垛机，涉及码垛机技术领域，包括导轨，所述导轨的底部连接有滑块，且滑块的底部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端连接有罩体，且罩体的内部下方活动连接有限位杆，所述限位杆与罩体之间连接有弹簧，且限位杆的末端安装有限位帽，所述导轨的底部左侧安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的底端连接有底座。本实用新型中，设置有罩体、限位杆以及弹簧，当货箱在罩体的内部向上移动时，货箱的外部会对限位杆进行挤压，使限位杆朝着外侧移动，待货箱的外部与限位杆脱离，限位杆能够在弹簧弹力作用下插入罩体内侧，进而能够将罩体内部上方的货箱的底部拖住，避免货箱转移过程中从罩体的底部掉落。的底部掉落。的底部掉落。


技术研发人员：张校威
受保护的技术使用者：广州市捷诚智能设备有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2023/1/16