一种出荷容量测定机的输送机构的制作方法

本技术涉及料带检测的，尤其涉及一种出荷容量测定机的输送机构。

背景技术：

1、在料带生产过程中，需要有检测阶段，其中包括对出荷量的测定检查，现阶段从料带头部拉出来检测后再卷绕起来是人工操作，要提高效率就需要自动化进行，在测定出荷容量的过程中，满料的料盘与空料的空盘之间相对传递式移动需要一套合适的输送机构。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于：提供一种出荷容量测定机的输送机构，用以解决现有技术存在的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种出荷容量测定机的输送机构，包括卷轮放料架、卷轮收料架、投入输送线和排出输送线，所述卷轮放料架与所述卷轮收料架均位于所述投入输送线与所述排出输送线之间，所述卷轮放料架的一侧设置有卷轮上料机械手，所述卷轮上料机械手上设置有上料吸板，所述上料吸盘沿着水平方向活动于所述投入输送线的后端与卷轮收料架之间，所述卷轮收料架的一侧设置有卷轮下料机械手，所述卷轮下料机械手上设置有下料吸板，所述下料吸板沿着水平方向活动于所述卷轮收料架与所述排出输送线的前端之间，所述投入输送线和所述排出输送线之间的上方还设置有纸箱运输带，所述纸箱运输带的两侧均安装有纸箱挡板，所述纸箱运输带的前端安装有开关盒。

4、作为一种优选的技术方案，所述投入输送线的后端下方设置有前卷轮顶升板和前卷轮固定板，所述前卷轮固定板上安装有前顶升电机，所述前顶升电机的驱动端连接有前顶升螺杆，所述前顶升螺杆与所述前卷轮顶升板螺纹传动连接，所述前卷轮顶升板上固定有前顶升杆，所述前顶升杆的上端连接有前顶升条，所述前顶升条位于所述投入输送线的两侧。

5、作为一种优选的技术方案，所述前卷轮固定板上安装有前直线轴承，所述前卷轮顶升板上固定有前顶升轴，所述前顶升轴沿着竖直方向与所述前直线轴承滑动连接。

6、作为一种优选的技术方案，所述投入输送线的一侧固定有投入固定侧板，所述投入输送线的另外一侧安装有投入定位气缸，所述投入定位气缸的驱动端连接有投入定位侧板，所述投入定位侧板位于所述投入输送线上。

7、作为一种优选的技术方案，所述排出输送线的前端下方设置有后卷轮顶升板和后卷轮固定板，所述后卷轮固定板上安装有后顶升电机，所述后顶升电机的驱动端连接有后顶升螺杆，所述后顶升螺杆与所述后卷轮顶升板螺纹传动连接，所述后卷轮顶升板上固定有后顶升杆，所述后顶升杆的上端连接有后顶升条，所述后顶升条位于所述排出输送线的两侧。

8、作为一种优选的技术方案，所述后卷轮固定板上安装有后直线轴承，所述后卷轮顶升板上固定有后顶升轴，所述后顶升轴沿着竖直方向与所述后直线轴承滑动连接。

9、作为一种优选的技术方案，所述排出输送线的两侧均固定有排出固定侧板。

10、作为一种优选的技术方案，所述卷轮上料机械手上设置有卷轮上料平移模组，所述卷轮上料平移模组的驱动端上安装有卷轮上料竖直气缸，所述上料吸板固定在所述卷轮上料竖直气缸的驱动端。

11、作为一种优选的技术方案，所述卷轮下料机械手上设置有卷轮下料平移模组，所述卷轮下料平移模组的驱动端上安装有卷轮下料竖直气缸，所述下料吸板固定在所述卷轮下料竖直气缸的驱动端。

12、本实用新型的有益效果为：提供一种出荷容量测定机的输送机构，在该出荷容量测定机的输送机构中，机械手将放料架上的空盘移动至收料架，再将投入输送线的料盘放在放料架上，实现料带检测后再收料，最后将卷有料带的料盘移出到排出输送线输出，前方装载料盘的空箱子从上方移动至后方对输出的料盘进行收集，完成一整套出荷容量测定的输送动作，自动化操作，节省搬运料盘的人工，操作精准有序。

技术特征：

1.一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，包括卷轮放料架、卷轮收料架、投入输送线和排出输送线，所述卷轮放料架与所述卷轮收料架均位于所述投入输送线与所述排出输送线之间，所述卷轮放料架的一侧设置有卷轮上料机械手，所述卷轮上料机械手上设置有上料吸板，所述上料吸板沿着水平方向活动于所述投入输送线的后端与卷轮收料架之间，所述卷轮收料架的一侧设置有卷轮下料机械手，所述卷轮下料机械手上设置有下料吸板，所述下料吸板沿着水平方向活动于所述卷轮收料架与所述排出输送线的前端之间，所述投入输送线和所述排出输送线之间的上方还设置有纸箱运输带，所述纸箱运输带的两侧均安装有纸箱挡板，所述纸箱运输带的前端安装有开关盒。

2.根据权利要求1所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述投入输送线的后端下方设置有前卷轮顶升板和前卷轮固定板，所述前卷轮固定板上安装有前顶升电机，所述前顶升电机的驱动端连接有前顶升螺杆，所述前顶升螺杆与所述前卷轮顶升板螺纹传动连接，所述前卷轮顶升板上固定有前顶升杆，所述前顶升杆的上端连接有前顶升条，所述前顶升条位于所述投入输送线的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述前卷轮固定板上安装有前直线轴承，所述前卷轮顶升板上固定有前顶升轴，所述前顶升轴沿着竖直方向与所述前直线轴承滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述投入输送线的一侧固定有投入固定侧板，所述投入输送线的另外一侧安装有投入定位气缸，所述投入定位气缸的驱动端连接有投入定位侧板，所述投入定位侧板位于所述投入输送线上。

5.根据权利要求1所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述排出输送线的前端下方设置有后卷轮顶升板和后卷轮固定板，所述后卷轮固定板上安装有后顶升电机，所述后顶升电机的驱动端连接有后顶升螺杆，所述后顶升螺杆与所述后卷轮顶升板螺纹传动连接，所述后卷轮顶升板上固定有后顶升杆，所述后顶升杆的上端连接有后顶升条，所述后顶升条位于所述排出输送线的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述后卷轮固定板上安装有后直线轴承，所述后卷轮顶升板上固定有后顶升轴，所述后顶升轴沿着竖直方向与所述后直线轴承滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述排出输送线的两侧均固定有排出固定侧板。

8.根据权利要求1所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述卷轮上料机械手上设置有卷轮上料平移模组，所述卷轮上料平移模组的驱动端上安装有卷轮上料竖直气缸，所述上料吸板固定在所述卷轮上料竖直气缸的驱动端。

9.根据权利要求1所述的一种出荷容量测定机的输送机构，其特征在于，所述卷轮下料机械手上设置有卷轮下料平移模组，所述卷轮下料平移模组的驱动端上安装有卷轮下料竖直气缸，所述下料吸板固定在所述卷轮下料竖直气缸的驱动端。

技术总结
本技术公开一种出荷容量测定机的输送机构，包括卷轮放料架、卷轮收料架、投入输送线和排出输送线，卷轮放料架的一侧设置有卷轮上料机械手，卷轮收料架的一侧设置有卷轮下料机械手，投入输送线和排出输送线之间的上方还设置有纸箱运输带，纸箱运输带的两侧均安装有纸箱挡板，纸箱运输带的前端安装有开关盒。在该出荷容量测定机的输送机构中，机械手将放料架上的空盘移动至收料架，再将投入输送线的料盘放在放料架上，实现料带检测后再收料，最后将卷有料带的料盘移出到排出输送线输出，前方装载料盘的空箱子从上方移动至后方对输出的料盘进行收集，完成一整套出荷容量测定的输送动作，自动化操作，节省搬运料盘的人工，操作精准有序。

技术研发人员：范国民,陈世云
受保护的技术使用者：东莞市彩历上自动化设备科技有限公司
技术研发日：20220812
技术公布日：2024/1/11