包装输送下料结构的制作方法

本技术涉及包装设备，涉及一种包装输送下料结构。

背景技术：

1、针对已完成测试的柔性线路板，需要出货到客户端进行生产组装，为保证出货到客户端产品的品质，在完成成品测试的基础上，需要对产品进行打包出货，现有一般是人工针对柔板托盘进行包装作业，此方式的产出受限于人工作业的熟练程度，效率较低，而且对现在的制造业来说，人工的成本逐渐增大，重复性的劳动作业模式，并不适合现在制造业，员工工作劳动强度较大，装箱效率较低，需要的成本较高，不利于柔性线路板的规模化包装出货。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动完成托盘的封装下料提高了托盘打包的工作效率，降低了人工投入成本，也降低了员工的劳动强度的包装输送下料结构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种包装输送下料结构，包括：

4、送料机构，设置于支架上，所述支架上设置有包装台，所述送料机构用于输送托盘并将托盘推送至包装台的包装袋内；

5、热压机构，设置于送料机构与所述包装台之间，用于对包装袋进行热压封装；

6、搬运机构，设置于所述包装台一侧，用于对完成封装的托盘进行搬运下料；

7、收料架，设置于支架一侧，所述收料架上设置有收料车，所述收料车用于容置搬运机构下料的完成封装的托盘。

8、进一步地，所述收料架包括：

9、架体，设置于支架上，所述架体上设置有挡板；

10、两支撑杆，分别设置于架体两侧，所述支撑杆底部设置有可调底脚，所述支撑杆上设置有安全光栅，两支撑杆上的安全光栅相对设置。

11、进一步地，所述收料车包括：

12、收料板，其底部四角处设置有万向轮，所述收料板用于承载堆叠的托盘；

13、装料架，设置在所述收料板上，所述装料架上设置有挡料网，所述装料架上设置有进料开口，所述搬运机构搬运托盘通过进料开口放置在收料板上。

14、进一步地，所述收料车与支架之间设置有限位部件，所述限位部件包括限位挡板，所述支架上设置有限位气缸，所述限位气缸活塞杆杆端设置有与所述限位挡板相匹配的限位夹块，所述限位气缸用于带动限位夹块插设在限位挡板上。

15、进一步地，所述搬运机构包括：

16、动力部件，设置于支架上；

17、搬运板，其与动力部件驱动连接，所述搬运板上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆端设置有吸附板，所述吸附板的吸附面上均匀设置有多个吸气孔，所述吸气孔上设置有真空吸盘，且所述真空吸盘的自由端伸出所述吸气孔。

18、进一步地，所述动力部件包括:

19、横向驱动器，设置于支架上，所述横向驱动器与移动板驱动连接，所述支架上设置有导轨，所述移动板滑设在所述导轨上；

20、升降驱动器，设置于所述移动板上，所述升降驱动器与搬运支板驱动连接；

21、纵向驱动器，设置于搬运支板上,所述纵向驱动器与所述搬运抓手驱动连接。

22、进一步地，所述热压机构包括：

23、热压架，设置于支架上，所述热压架两侧设置有丝杆，所述丝杆与热压电机驱动连接，两丝杆之间设置有移动架，所述移动架上设置有移动热压条；

24、固定热压条，设置于所述移动热压条正下方，所述热压架上设置有固定架，所述固定热压条设置在所述固定架上，所述热压电机驱动所述丝杆转动用于带动移动热压条朝向固定热压条方向运动对包装袋进行热压封装。

25、进一步地，所述送料机构包括送料架，所述送料架设置于支架上，所述送料架上设置有两组送料辊轮，所述送料辊轮上设置有防滑层，所述送料辊轮与送料电机驱动连接，所述送料电机用于驱动送料辊轮对托盘进行传输。

26、进一步地，所述送料机构还包括：

27、推料通道，其设置于两组送料辊轮之间；

28、推料气缸，设置于推料通道上，所述推料气缸的活塞杆杆端设置有推料杆，所述推料气缸驱动推料杆移动用于将送料辊轮上的托盘推送至包装台的包装袋内。

29、进一步地，还包括贴标机构，所述贴标机构包括打印机，所述打印机通过安装座与所述支架连接，所述安装座上设置有接料气缸，所述接料气缸的活塞杆杆端设置有用于承载标签的接料板，所述打印机的出签口与接料板相对设置。

30、本实用新型的有益效果：

31、本实用新型通过送料机构输送托盘并将托盘推送至包装台的包装袋内，热压机构对包装袋进行热压封装后，搬运机构将完成封装的托盘搬运收料车上，可自动完成托盘的封装下料，保证托盘上元件的安全性，提高了托盘打包的工作效率；减少了人工需求，降低了人工投入成本，也降低了员工的劳动强度；收料车容置搬运机构下料的完成封装的托盘，其通用性较高，可针对不同规格的出货包装托盘，设备空间占用小。

技术特征：

1.一种包装输送下料结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的包装输送下料结构，其特征在于，所述收料架包括：

3.如权利要求1所述的包装输送下料结构，其特征在于，所述收料车包括：

4.如权利要求1所述的包装输送下料结构，其特征在于，所述收料车与支架之间设置有限位部件，所述限位部件包括限位挡板，所述支架上设置有限位气缸，所述限位气缸活塞杆杆端设置有与所述限位挡板相匹配的限位夹块，所述限位气缸用于带动限位夹块插设在限位挡板上。

5.如权利要求1所述的包装输送下料结构，其特征在于，所述搬运机构包括：

6.如权利要求5所述的包装输送下料结构，其特征在于，所述动力部件包括:

7.如权利要求1所述的包装输送下料结构，其特征在于，所述热压机构包括：

8.如权利要求1所述的包装输送下料结构，其特征在于，所述送料机构包括送料架，所述送料架设置于支架上，所述送料架上设置有两组送料辊轮，所述送料辊轮上设置有防滑层，所述送料辊轮与送料电机驱动连接，所述送料电机用于驱动送料辊轮对托盘进行传输。

9.如权利要求8所述的包装输送下料结构，其特征在于，所述送料机构还包括：

10.如权利要求1所述的包装输送下料结构，其特征在于，还包括贴标机构，所述贴标机构包括打印机，所述打印机通过安装座与所述支架连接，所述安装座上设置有接料气缸，所述接料气缸的活塞杆杆端设置有用于承载标签的接料板，所述打印机的出签口与接料板相对设置。

技术总结
本技术涉及包装设备技术领域，涉及一种包装输送下料结构。本技术通过送料机构输送托盘并将托盘推送至包装台的包装袋内，热压机构对包装袋进行热压封装后，搬运机构将完成封装的托盘搬运收料车上，可自动完成托盘的封装下料，保证托盘上元件的安全性，提高了托盘打包的工作效率；减少了人工需求，降低了人工投入成本，也降低了员工的劳动强度；收料车容置搬运机构下料的完成封装的托盘，其通用性较高，可针对不同规格的出货包装托盘，设备空间占用小。

技术研发人员：石卫东,项辉
受保护的技术使用者：苏州东山精密制造股份有限公司
技术研发日：20220814
技术公布日：2024/1/11