一种布料抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及服装缝纫加工领域，具体地说是一种用于缝纫设备的布料抓取机构。


背景技术：

2.专利号为202011474220.x的一种分层抓取式软片材输送装置，包括输送框架、输送带架、夹板组件、抓取架和插盘架，输送框架的前后两端外侧设为用于堆放软片材的取料工位，输送框架整体架设在地面上，输送框架的底部中心位置的框口设置为放料工位，夹板组件设置在输送带架之间,取料工位的正上方设有抓取架，抓取升降架通过升降机构竖直滑动安装在输送框架取料工位左右两侧的竖直框架之间，抓取架下方悬挂有多个插盘架，插盘架底部设有多排交叉分布设置的针头，针头滑动内缩设置在插盘架内部，插盘架内设有控制针头伸出长度的扎针驱动机构。该专利公开的插盘架通过垂直提升将布料抓起，由于多层布料间会相互吸附，垂直提升往往无法克服布料间的吸附力以致抓起失败或者抓起两层布料，影响后续加工。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中多层布料抓取时无法将最上层布料抓取成功的技术问题，而提供了一种布料抓取机构，在抓取最上层布料时先将上层布料与下层布料撕开，再提升上层布料，提高布料分层抓取的成功率，避免抓取到下层的布料。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种布料抓取机构，包括安装板，所述的安装板转动连接有第一连接板，所述第一连接板与安装板之间设有第一拉簧，所述的安装板设有气缸，气缸的活动块与第一连接板上的导向块配合；所述的第一连接板安装有用于抓取布料的针刺组件。
5.为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
6.上述安装板的端部制有一个凹槽，所述第一连接板的端部制有凸部；所述第一连接板的凸部位于安装板的凹槽内，并通过转轴能转动的连接。
7.上述的安装板沿长度方向开设有调节槽，调节螺栓穿过所述调节槽与机架连接。
8.上述安装板开设有一个用于安装气缸的圆槽，所述气缸的活塞杆穿过所述圆槽与活动块连接，所述活动块的下端面为圆弧面；所述第一连接板的后壁装有导向块，导向块上制有与活动块 圆弧面配合的斜面部。
9.上述的第一连接板通过滑块和滑轨设有能上下滑动的第二连接板，所述的针刺组件固定在第二连接板上。
10.上述第一连接板的下端固定有第三螺栓，第二连接板上端固定有第四螺栓，所述的第三螺栓与第四螺栓之间设有向针刺组件施加向下拉力的复位弹簧。
11.上述的第一连接板设有感应器，所述的第二连接板上装有感应片。
12.与现有技术相比，本实用新型的布料抓取机构，通过气缸驱动活动块向下运动，带
动第一连接板绕转轴转动，使针刺组件的下端面与布料处于同一平面，以便于针刺组件抓取布料。布料在提起时，通过第一拉簧对第一连接板施加斜后方向的拉力，使针刺组件向内倾斜，将最上层布料的边缘与下一层布料之间撕开，避免由于吸力拉扯下层布料，便于对布料进行分层抓料。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
14.图2是本实用新型实施例左侧面的结构示意图。
15.图3是本实用新型实施例的爆炸图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
17.图1至图3所示为本实用新型的结构示意图。
18.其中的附图标记为：安装板1、调节螺栓2、调节槽3、第一连接板4、滑块5、滑轨6、第二连接板7、针刺组件8、第一螺栓9、第二螺栓10、第一拉簧11、第三螺栓12、第四螺栓13、复位弹簧14、感应器15、感应片16、转轴17、凹槽18、凸部19、气缸20、活动块21、导向块22、螺纹孔23、圆槽24。
19.本实用新型的布料抓取机构，包括与机架连接的安装板1，安装板1的一端制有一个凹槽18，第一连接板4的上端制有凸部19。第一连接板4的凸部19位于安装板1的凹槽18内，并通过转轴17能转动的连接。第一连接板4的前端面与滑块5固定连接，滑块5能上下滑动的安装在滑轨6上，滑轨6装在第二连接板7上。第二连接板7上固定安装有针刺组件8。
20.在安装板1的长度方向上开设有调节槽3，调节螺栓2穿过调节槽3与机架连接。拧松调节螺栓2，人工沿调节槽3前后移动调节安装板1，从而调整针刺组件8的前后位置，以便于针刺组件8抓取布料边缘，从而适应不同尺寸的布料；当针刺组件8的位置调节完毕后，通过转动调节螺栓2将安装板1锁死在机架上。
21.针刺组件8包括驱动气缸、第一抓料板、第二抓料板、第一刺针和第二刺针。驱动气缸驱动第一抓料板、第二抓料板斜向下运动，从而带动第一刺针和第二刺针伸出长槽并斜刺入布料，可以稳定的抓取布料并且能避免损伤布料。
22.安装板1上开设有一个用于安装气缸20的圆槽24，气缸20的活塞杆与活动块21连接，活动块21的下端面为一圆弧面。第一连接板4的后端面装有导向块22，导向块22上制有与活动块21下端面相配合的斜面部。安装板1的左侧面装有第一螺栓9，第一连接板4左侧面的上端固定有第二螺栓10，第一螺栓9与第二螺栓10之间通过第一拉簧11连接，第一拉簧11会对第一连接板4施加斜后方向的拉力。
23.气缸20驱动活动块21向下运动，活动块21的下端面抵靠在导向块22的斜面部上，会带动第一连接板4绕着转轴17转动，使针刺组件8的下端面与布料处于同一平面，以便于布料的抓取；气缸20的活塞杆缩回时，第一拉簧11会对第一连接板4施加斜后方向的拉力，使针刺组件8向内倾斜，将布料的边缘翻转掀开，能避免由于吸力拉扯下层布料，以便于对布料进行分层作业。
24.安装板1的左侧面上制有三个用于安装第一螺栓9的螺纹孔23，能调节第一拉簧11
对第一连接板4施加的拉力，从而调整针刺组件8的倾斜角度。
25.第一连接板4左侧面的下端固定有第三螺栓12，第二连接板7左侧面的上端固定有第四螺栓13，第三螺栓12与第四螺栓13之间通过复位弹簧14连接。复位弹簧14对针刺组件8施加向下拉的拉力，使针刺组件8下端面紧贴布料以便于抓取，能防止针刺组件8抓取布料时对布料表面造成损伤。
26.在第一连接板4的右侧设有感应器15，第二连接板7上装有感应片16。当布料与针刺组件8的下端面接触时，会推动针刺组件8沿滑轨6向上运动，当感应器15感应到感应片16时，针刺组件8将上层的布料抓取。
27.在工作时，首先，气缸20驱动活动块21向下运动，带动第一连接板4绕转轴17转动，使针刺组件8的下端面与布料处于同一平面。随后，布料会推动针刺组件8沿滑轨6向上运动，当感应器15感应到感应片16时，针刺组件8将上层的布料抓取。然后，气缸20的活塞杆缩回，第一拉簧11会对第一连接板4施加斜后方向的拉力，使针刺组件8向内倾斜，将布料的边缘翻转掀开。
28.本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。


技术特征：
1.一种布料抓取机构，包括安装板(1)，其特征是：所述的安装板(1)转动连接有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)与安装板(1)之间设有第一拉簧(11)，所述的安装板(1)设有气缸(20)，气缸(20)的活动块(21)与第一连接板(4)上的导向块(22)配合；所述的第一连接板(4)安装有用于抓取布料的针刺组件(8)。2.根据权利要求1所述的布料抓取机构，其特征是：所述安装板(1)的端部制有一个凹槽(18)，所述第一连接板(4)的端部制有凸部(19)；所述第一连接板(4)的凸部(19)位于安装板(1)的凹槽(18)内，并通过转轴(17)能转动的连接。3.根据权利要求1所述的布料抓取机构，其特征是：所述的安装板(1)沿长度方向开设有调节槽(3)，调节螺栓(2)穿过所述调节槽(3)与机架连接。4.根据权利要求1所述的布料抓取机构，其特征是：所述安装板(1)开设有一个用于安装气缸(20)的圆槽(24)，所述气缸(20)的活塞杆穿过所述圆槽(24)与活动块(21)连接，所述活动块(21)的下端面为圆弧面；所述第一连接板(4)的后壁装有导向块(22)，导向块(22)上制有与活动块(21) 圆弧面配合的斜面部。5.根据权利要求1所述的布料抓取机构，其特征是：所述的第一连接板(4)通过滑块(5)和滑轨(6)设有能上下滑动的第二连接板(7)，所述的针刺组件(8)固定在第二连接板(7)上。6.根据权利要求5所述的布料抓取机构，其特征是：第一连接板(4)的下端固定有第三螺栓(12)，第二连接板(7)上端固定有第四螺栓(13)，所述的第三螺栓(12)与第四螺栓(13)之间设有向针刺组件(8)施加向下拉力的复位弹簧(14)。7.根据权利要求6所述的布料抓取机构，其特征是：所述的第一连接板(4)设有感应器(15)，所述的第二连接板(7)上装有感应片(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种布料抓取机构，包括安装板，所述的安装板转动连接有第一连接板，所述第一连接板与安装板之间设有第一拉簧，所述的安装板设有气缸，气缸的活动块与第一连接板上的导向块配合；所述的第一连接板安装有用于抓取布料的针刺组件。本实用新型通过气缸驱动活动块向下运动，带动第一连接板绕转轴转动，使针刺组件的下端面与布料处于同一平面，以便于针刺组件抓取布料。布料在提起时，通过第一拉簧对第一连接板施加斜后方向的拉力，使针刺组件向内倾斜，将最上层布料的边缘与下一层布料之间撕开，避免由于吸力拉扯下层布料，便于对布料进行分层抓料。便于对布料进行分层抓料。便于对布料进行分层抓料。


技术研发人员：钱剑峰
受保护的技术使用者：舒普智能技术股份有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/3/16