1.本实用新型涉及起重设备领域。尤其是涉及一种固定式单臂液压起重机。
背景技术：
2.汽车模具是大型模具，长、宽可达四米多，重达几十吨。模具由上模和下模组成，在模具制造和调试中，上模需要经常吊起和翻转，经研磨等工艺修整后，再翻转、吊回装配。翻转上模原有的采用方法是用一台天车吊起，然后用手动葫芦翻转，翻转后再重新吊起，或者需要采用一台天车和手动葫芦配合作业，才能实现模具上模的翻转。这样操作劳动强度大，操作繁琐。
技术实现要素：
3.本实用新型目的是克服背景技术不足，提供一个固定于地面液压驱动单臂起重机，在车间中只需要有一台天车，就可以完成模具制造和调试时，上模的多次吊起和翻转，设备投入小，结构紧凑，操作简单方便。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现：
5.一种固定式单臂液压起重机，包括吊臂、转轴、斜拉杆、主油缸、旋转油缸组和机座，所述旋转油缸组安装有双油缸180度旋转机构，其全载荷有效工作角度为74度。
6.进一步，所述主油缸是双耳环工程液压缸。
7.进一步，所述机座底部用混凝土固定于地面以下。
8.本实用新型优点在于本实用新型操作简单，结构紧凑、占地少，在汽车模具的制造和调试中，和一台天车相互配合，设备投入少，可以安全可靠的达到预期目的。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.图2为吊臂的钢结构示意图；
11.图3为转轴总成图。
12.图4为旋转油缸组结构图；
13.图5为旋转油缸组结构图；
14.图中：1-主吊臂；2-拉杆分配架；3-转轴总成；4-斜拉杆；5
ꢀ‑
主油缸；6-旋转油缸组；7-工钢大基座；8-主立轴；9-吊臂轴； 10-大拉板；11-油缸轴；12-上轴套；13-滑动轴承；14-下轴套；15-主轴圆座；16-推动杆；17-油缸；18-驱动杆；19-油缸；a
ꢀ‑
转轴；b-转轴；c-转轴；d-转轴；g-转轴；f-推动杆的一端。
具体实施方式
15.以下结合附图及具体实施例，进一步详细说明本实用新型。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不是用于限定本实用新型的保护范围。
16.请参阅图1～图5，一种固定式单臂液压起重机，由吊臂1、转轴3、斜拉杆4、主油缸5、旋转油缸组6、机座7组成。转轴3支撑吊臂1，吊臂1还由主油缸5支撑，转轴3工作时要转动，设置了两个青铜滑动轴承13，采用脂润滑。
17.起重装有旋转油缸组6，能180度旋转机构，全载荷有效工作角度为74 度。主油缸5是双耳环工程液压缸。机座7底部分用混凝土固定于地面以下。
18.该单臂液压起重机的工作过程：
19.本机需要配备专用的液压站和液压控制系统才能正常工作。
20.如图1、2所示，该起量机上吊有重物时，操作液压系统向主油缸5供油，使主油缸5的活塞杆伸出，活塞杆推动主吊臂1向上抬起，则重物上升。需要重物下降时，操作液压系统向主油缸5反方向供油，使主油缸5的活塞杆缩回，则重物下降。
21.如图3所示的转轴总成，主吊臂1和主油缸5通过吊臂轴9和油缸轴11与大拉板10相联接。可以在主立轴8和滑动轴承13的支承下驱动吊臂1转动。
22.采用如图4、5所示的结构，两个油缸采用杆串联的方式，可实现180度的转动。图中油缸19的转轴a是固定轴，通过转轴b驱动杆18，转轴g与主立轴8同轴，推动杆一端f固定在主立轴8上，则油缸19可推动驱动杆18转动约 90度。油缸17以转轴c为基点通过转轴d点推动杆16，则油缸17可使推动杆16 转动约90度。这样，两个油缸满行程工作，可使推动杆16转动约180度，推动杆16与主立轴8固联，实现吊臂1的180度转动。
23.起重机需要转动时，液压系统向油缸19和油缸17同时供油，两个油缸的活塞杆同时伸出，推动主立轴8、吊臂1实现最大180度的转动。同理，向两个油缸19和油缸17反向供油则可推动主立轴8、吊臂1实现反向最大180度的转动。两个油缸的油路是并联的，供油时两个油缸可能同步工作，也可能先后工作，不影响吊臂1的转动。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围之内。
技术特征：
1.一种固定式单臂液压起重机，包括吊臂、转轴、斜拉杆、主油缸、旋转油缸组和机座，其特征在于：所述旋转油缸组安装有双油缸180度旋转机构，其全载荷有效工作角度为74度。2.根据权利要求1所述的一种固定式单臂液压起重机，其特征在于：所述主油缸是双耳环工程液压缸。3.根据权利要求1所述的一种固定式单臂液压起重机，其特征在于：所述机座底部用混凝土固定于地面以下。
技术总结
本实用新型涉及一种固定式单臂液压起重机，包括吊臂、转轴、斜拉杆、主油缸、旋转油缸组和机座等，所述旋转油缸组安装有双油缸180度旋转机构，其全载荷有效工作角度为74度，所述主油缸是双耳环工程液压缸，所述机座底部用混凝土固定于地面以下。本实用新型优点在于操作简单，结构紧凑、占地少。在汽车模具的制造和调试中，该起重机和天车相互配合，可以安全可靠的达到预期目的。的达到预期目的。的达到预期目的。
技术研发人员：付丽 陈佳乐 刘佳音
受保护的技术使用者：天津理工大学
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2023/1/19