一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备，具体涉及一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置。


背景技术：

2.柔性起重机的自动化程度很低，大部分是通过手拉形式来操作的，也有重一些的通过电动运行的方式工作，无论哪种操作方式，轨道的止档都是固定不动的，作为末端限位用，而在自动化应用中，需要一个自动起落的限位止档，在需要的时候落下，充当末端限位，在不需要的时候，升起止档，不影响负载的通行。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置。
4.本实用新型的技术方案：
5.一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置，一kbk轨道吊挂安装在厂房顶部，所述起重机安装kbk轨道上，其位于kbk轨道下方，所述起重机为电动葫芦；所述kbk轨道与厂房顶部之间预留安装限位拨杆电动起落装置的空间；
6.所述限位拨杆电动起落装置包括安装座、限位拨杆、驱动机构，所述安装座安装在kbk轨道上，位于kbk轨道上方，所述限位拨杆铰接在安装座上，所述驱动机构安装在安装座上，与限位拨杆连接；
7.所述驱动机构驱动限位拨杆摆动，限位拨杆下摆，其从kbk轨道一侧绕过kbk轨道伸至kbk轨道下方，阻拦在起重机行走路线上，构成起重机的末端限位，限位拨杆上摆，其远离kbk轨道，让出起重机行走路线。
8.所述安装座为十字形，其一端垂直于kbk轨道伸出，所述限位拨杆铰接在该端。
9.所述限位拨杆下端具有一向kbk轨道侧弯的拐角。
10.所述驱动机构为电动推杆。
11.所述安装座通过轨道吊夹固定在kbk轨道上；这样，方便调整限位拨杆电动起落装置位置。
12.本实用新型优点是，设计合理，结构简单，通过限位拨杆上下摆动，来构成起重机的末端限位或让开起重机行走路线，满足起重机在自动化运用过程中的需求。
附图说明
13.图1是柔性起重机限位拨杆电动起落装置安装示意图（主视）。
14.图2是柔性起重机限位拨杆电动起落装置安装示意图（局部侧视）。
15.图中 kbk轨道1，起重机2，限位拨杆电动起落装置3、安装座3-1、限位拨杆3-2、驱动机构3-3，轨道吊夹4。
具体实施方式
16.如图1-2所示，一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置，一kbk轨道1吊挂安装在厂房顶部，所述起重机2安装kbk轨道1上，其位于kbk轨道1下方；所述kbk轨道1与厂房顶部之间预留安装限位拨杆电动起落装置3的空间；
17.所述限位拨杆电动起落装置3包括安装座3-1、限位拨杆3-2、驱动机构3-3，所述安装座3-1安装在kbk轨道1上，位于kbk轨道1上方，所述限位拨杆3-2铰接在安装座3-1上，所述驱动机构3-3安装在安装座3-1上，与限位拨杆3-2连接；
18.所述驱动机构3-3驱动限位拨杆3-2摆动，限位拨杆3-2下摆，其从kbk轨道1一侧绕过kbk轨道1伸至kbk轨道1下方，阻拦在起重机2行走路线上，构成起重机2的末端限位，限位拨杆3-2上摆，其远离kbk轨道1，让出起重机2行走路线；
19.所述安装座301为十字形，其一端垂直于kbk轨道1伸出，所述限位拨杆302铰接在该端；
20.所述限位拨杆3-2下端具有一向kbk轨道1侧弯的拐角；
21.所述驱动机构3-3为电动推杆；
22.所述安装座3-1通过轨道吊夹4固定在kbk轨道1上。
23.在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性。


技术特征：
1.一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置，一kbk轨道吊挂安装在厂房顶部，所述起重机安装kbk轨道上，其位于kbk轨道下方，所述起重机为电动葫芦；其特征在于，所述kbk轨道与厂房顶部之间预留安装限位拨杆电动起落装置的空间；所述限位拨杆电动起落装置包括安装座、限位拨杆、驱动机构，所述安装座安装在kbk轨道上，位于kbk轨道上方，所述限位拨杆铰接在安装座上，所述驱动机构安装在安装座上，与限位拨杆连接；所述驱动机构驱动限位拨杆摆动，限位拨杆下摆，其从kbk轨道一侧绕过kbk轨道伸至kbk轨道下方，阻拦在起重机行走路线上，构成起重机的末端限位，限位拨杆上摆，其远离kbk轨道，让出起重机行走路线。2.根据权利要求1所述的一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置，其特征在于，所述安装座为十字形，其一端垂直于kbk轨道伸出，所述限位拨杆铰接在该端。3.根据权利要求1所述的一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置，其特征在于，所述限位拨杆下端具有一向kbk轨道侧弯的拐角。4.根据权利要求1所述的一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆。5.根据权利要求1所述的一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置，其特征在于，所述安装座通过轨道吊夹固定在kbk轨道上。

技术总结
本实用新型涉及一种柔性起重机限位拨杆电动起落装置，一KBK轨道吊挂安装在厂房顶部，所述起重机安装KBK轨道上，其位于KBK轨道下方，所述起重机为电动葫芦；所述KBK轨道与厂房顶部之间预留安装限位拨杆电动起落装置的空间；所述限位拨杆电动起落装置包括安装座、限位拨杆、驱动机构，所述安装座安装在KBK轨道上，位于KBK轨道上方，所述限位拨杆铰接在安装座上，所述驱动机构安装在安装座上，与限位拨杆连接；所述驱动机构驱动限位拨杆摆动，限位拨杆下摆，其从KBK轨道一侧绕过KBK轨道伸至KBK轨道下方，阻拦在起重机行走路线上，构成起重机的末端限位，限位拨杆上摆，其远离KBK轨道，让出起重机行走路线。让出起重机行走路线。让出起重机行走路线。


技术研发人员：刘少磊 王贇
受保护的技术使用者：南通力福通起重机械有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/1/3