基于电容器套管用的机械手脱料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电容器技术领域，尤其是指基于电容器套管用的机械手脱料装置。


背景技术：

2.随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视(lcd和pdp)、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。在直流电路中，电容器是相当于断路的。电容器是一种能够储藏电荷的元件，也是最常用的电子元件之一。电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。电容器的制备要经过卷芯、组粒、切脚、套管、老化等工艺，在进行套管机加工时，加工完成后需要通过吸盘或机械手将电容器从转盘的机械手内抓出，然后再送至出料导槽内，这种方式的缺点在于：第一，机械手在抓取时容易将电容器夹伤；第二，机械手较为精密，购买成本高，维护费用高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于电容器套管用的结构合理、使用效果好的机械手脱料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：基于电容器套管用的机械手脱料装置，它包括有安装在机架上的转料盘，转料盘边缘处均匀分布有若干组机械手，转料盘的输出方向下方设有出料导槽，出料导槽与转料盘之间的机架上固定有定位板，定位板下部呈水平固定有支撑臂，支撑臂上竖直固定有固定轴，固定轴上活动套装有旋转套，旋转套外侧壁下部固定有下拔片，下拔片上方设有上拔片，下拔片与支撑臂之间连接有拔片拉簧。
5.所述的上拔片，下拔片结构相同，其中一端折弯形成v形，拔片拉簧连接在v尖处，下拔片另一端延伸至机械手下方形成弧形的下拔料端，其内弧面位于转料盘方向，上拔片另一端延伸至机械手上方形成弧形的上拔料端。
6.所述的支撑臂其中一端与定位板连接，另一端悬空，其悬空端与拔片拉簧连接。
7.所述的旋转套顶部竖直固定有固定支杆，上拔片固定在固定支杆顶部。
8.本实用新型在采用上述方案后，转料盘上的机械手夹住电容器进行加工(套筒、熔接等)，加工完成后带动电容器行至拔片处，此时，上拔片悬空端(弧形端端部)位于电容器芯体与转料盘边缘处之间(上拔片与固定轴的连接处位于电容器芯体外侧)，下拔片悬空端(弧形端端部)位于电容器针脚与转料盘边缘处之间(上拔片与固定轴的连接处位于电容器针脚外侧)，转料盘继续旋转，电容器芯体开始与上拔片接触，电容器针脚开始与下拔片接触，并通过上拔片、下拔片将电容器挤出机械手，电容器掉入出料导槽输出，在脱料的过程中，拔片拉簧防止电容器与拔片之间发生刚性接触，采用这种方式后，只需要设置两块拔片即可完成电容器的脱料，其结构合理、使用效果好。
附图说明
9.图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
10.下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的基于电容器套管用的机械手脱料装置包括有安装在机架上的转料盘26，转料盘26边缘处均匀分布有若干组机械手27，转料盘26的输出方向下方设有出料导槽28，出料导槽28与转料盘26之间的机架上固定有定位板29，定位板29下部呈水平固定有支撑臂30，支撑臂30上竖直固定有固定轴31，固定轴31上活动套装有旋转套32，旋转套32外侧壁下部固定有下拔片33，下拔片33上方设有上拔片34，旋转套32顶部竖直固定有固定支杆35，上拔片34固定在固定支杆35顶部。下拔片33与支撑臂30之间连接有拔片拉簧36。支撑臂30其中一端与定位板29连接，另一端悬空，其悬空端与拔片拉簧36连接。
11.上拔片34，下拔片33结构相同，其中一端折弯形成v形，拔片拉簧36连接在v尖处，下拔片33另一端延伸至机械手27下方形成弧形的下拔料端，其内弧面位于转料盘26方向，上拔片34另一端延伸至机械手27上方形成弧形的上拔料端。
12.本实施例在采用上述方案后，转料盘上的机械手夹住电容器进行加工(套筒、熔接等)，加工完成后带动电容器行至拔片处，此时，上拔片悬空端(弧形端端部)位于电容器芯体与转料盘边缘处之间(上拔片与固定轴的连接处位于电容器芯体外侧)，下拔片悬空端(弧形端端部)位于电容器针脚与转料盘边缘处之间(上拔片与固定轴的连接处位于电容器针脚外侧)，转料盘继续旋转，电容器芯体开始与上拔片接触，电容器针脚开始与下拔片接触，并通过上拔片、下拔片将电容器挤出机械手，电容器掉入出料导槽输出，在脱料的过程中，拔片拉簧防止电容器与拔片之间发生刚性接触，采用这种方式后，只需要设置两块拔片即可完成电容器的脱料，其结构合理、使用效果好。
13.以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.基于电容器套管用的机械手脱料装置，它包括有安装在机架上的转料盘(26)，转料盘(26)边缘处均匀分布有若干组机械手(27)，其特征在于：转料盘(26)的输出方向下方设有出料导槽(28)，出料导槽(28)与转料盘(26)之间的机架上固定有定位板(29)，定位板(29)下部呈水平固定有支撑臂(30)，支撑臂(30)上竖直固定有固定轴(31)，固定轴(31)上活动套装有旋转套(32)，旋转套(32)外侧壁下部固定有下拔片(33)，下拔片(33)上方设有上拔片(34)，下拔片(33)与支撑臂(30)之间连接有拔片拉簧(36)。2.根据权利要求1所述的基于电容器套管用的机械手脱料装置，其特征在于：上拔片(34)，下拔片(33)结构相同，其中一端折弯形成v形，拔片拉簧(36)连接在v尖处，下拔片(33)另一端延伸至机械手(27)下方形成弧形的下拔料端，其内弧面位于转料盘(26)方向，上拔片(34)另一端延伸至机械手(27)上方形成弧形的上拔料端。3.根据权利要求1所述的基于电容器套管用的机械手脱料装置，其特征在于：支撑臂(30)其中一端与定位板(29)连接，另一端悬空，其悬空端与拔片拉簧(36)连接。4.根据权利要求1所述的基于电容器套管用的机械手脱料装置，其特征在于：旋转套(32)顶部竖直固定有固定支杆(35)，上拔片(34)固定在固定支杆(35)顶部。

技术总结
本实用新型提供基于电容器套管用的机械手脱料装置，它包括有安装在机架上的转料盘，转料盘边缘处均匀分布有若干组机械手，转料盘的输出方向下方设有出料导槽，出料导槽与转料盘之间的机架上固定有定位板，定位板下部呈水平固定有支撑臂，支撑臂上竖直固定有固定轴，固定轴上活动套装有旋转套，旋转套外侧壁下部固定有下拔片，下拔片上方设有上拔片，下拔片与支撑臂之间连接有拔片拉簧。采用本方案后，其结构合理、使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：郭峰
受保护的技术使用者：东莞市杰发电子有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/1/31