一种捆扎式打包机自动上料装置的制作方法

文档序号:32397060发布日期:2022-11-30 12:59阅读:85来源:国知局
一种捆扎式打包机自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及打包机技术领域,尤其涉及一种捆扎式打包机自动上料装置。


背景技术:

2.打包机是用打包带捆扎物品的设备,整个打包过程要经过送带、退带、拉紧、烫粘这几个步骤。通常在打包机对货物进行捆扎之间,需要将货物叠放在托盘上,通过将货物叠放可以存储时减小占地面积,提高转运效率;目前货物的码放主要通过机械手来完成,虽然机械手码放效果好、效率高,特别是在码放易碎和贵重货物时有效保证了货物的完整性,但是由于其生产制造的成本较高、后期维护麻烦因此在码放普通货物的情况下往往不被采用,为此提出了结构简单,制造成本低的一种捆扎式打包机自动上料装置,以满足自动码放普通货物的需求。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种捆扎式打包机自动上料装置,以解决上述背景技术中提出的如何满足自动码放普通货物的需求的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
5.一种捆扎式打包机自动上料装置,包括支撑架,所述支撑架上设置有推料机构、转向机构和落料机构,所述推料机构包括支撑板、推料气缸和挡料板,所述支撑板水平的设置于支撑架上,所述推料气缸和挡料板设置于支撑板上,所述推料气缸的活塞杆上设置有推板,所述推板与挡料板垂直并接触,所述落料机构包括两根导轨,两根所述导轨上设置有落料板,所述落料板和支撑板的上表面共面,所述落料板上方的导轨上设置有落料挡块,所述导轨上方的支撑架上设置有伺服电机和驱动齿轮,所述伺服电机的输出轴与驱动齿轮连接,所述驱动齿轮与落料板的侧边啮合,所述转向机构设置于落料板上方的支撑架上。
6.更进一步的,所述转向机构包括升降气缸、转向齿盘和步进电机,所述转向齿盘转动的设置于落料板上方的支撑架上,所述步进电机固定设置于支撑架上,所述步进电机的输出轴与转向齿盘啮合,所述升降气缸的缸体与转向齿盘固定连接,所述升降气缸的活塞杆与转向齿盘同轴心,所述升降气缸的活塞杆穿过转向齿盘的一端设置有定位框,所述定位框水平设置其与推板相邻的一端开口,所述定位框的开口与推板正对,所述定位框的开口的宽度大于推板的长度。
7.更进一步的,所述落料板的下方的支撑架上设置有升降机,所述升降机的顶部设置有托盘,所述托盘设置于落料挡块的下方。
8.更进一步的,所述定位框为矩形框,所述定位框的开口为矩形框的一条边,所述定位框的开口的宽度与推板的长度相等。
9.本实用新型的有益效果是:
10.本实用新型通过在支撑架上设置推料机构、转向机构和落料机构,实现了推料机构将货物推入转向机构的定位框内,由转向机构调整货物的朝向后由落料机构将货物退落
至其下方的托盘上,通过重复上述动作将货物逐层交错叠放,有效的保证了货物堆垛的稳定性,便于后续捆扎打包,本实用新型结构简单维护方便、制造成本具有广泛的应用场景。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种捆扎式打包机自动上料装置的结构示意图。
12.图中:支撑架1、推料气缸2、挡料板3、推板4、支撑板5、导轨6、落料板7、驱动齿轮8、伺服电机9、升降机10、托盘11、升降气缸12、步进电机13、转向齿盘14、定位框15、落料挡块16、输送带17。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
14.实施例1
15.参照图1,本实用新型提供一种技术方案:一种捆扎式打包机自动上料装置,包括支撑架1、支撑架1上安装有推料机构、转向机构和落料机构,推料机构包括支撑板5、推料气缸2、挡料板3和推板4,支撑板5水平安装在支撑架1上,推料气缸2和挡料板3安装在支撑板5上,推板4安装在推料气缸2的活塞杆上,其中推板4与挡料板3垂直并接触。
16.落料机构包括两根导轨6,两根导轨6之间安装有落料板7,落料板7和支撑板5的上表面共面,落料板7沿导轨6运动至与支撑板5抵接,推料气缸2推动推上,推板4将支撑板上的货物推到落料板7上,导轨6上方的支撑架1上安装有伺服电机9个驱动齿轮8,驱动齿轮8与落料板7的侧边啮合,伺服电机9带动驱动齿轮8转动从而驱动落料板7在导轨6上往复运动,落料板7的下方安装有升降机10,升降机10的顶安装有托盘11,连根导轨6之间安装落料挡块16,落料挡块16的两端分别与两根导轨6固定连接,伺服电机9带动落料板7向远离支撑板5的方向运动时,其上的货物被落料挡块16阻挡从而掉落在托盘11上。
17.转向机构包括升降气缸12、转向齿盘14和步进电机13,其中升降气缸12的缸体固定安装在转向齿盘14上,升降气缸12的活塞杆与转向齿盘14同轴心,转向齿盘14转动的安装在落料板7上方的支撑架1上,步进电机13安装在支撑架1上,步进电机的输出轴与转向齿盘14啮合,升降气缸12的活塞杆穿过转向齿盘14的一端安装有定位框15,定位框15为矩形框,定位框15与推板4相邻的一端开口,挡料板3与推板4相邻的面与定位框15的内侧面共面,升降气缸12将定位框15降落在落料板7上,推板4将货物推入定位框15的内部。
18.使用时,输送带17将货物运送至支撑板5上并依次排列,升降气缸12将定位框15降落在落料板7上,推板4将货物依次推入定位框15的内部,定位框15内填满货物后定位框15升起,伺服电机9带动落料板7向远离支撑板5的方向运动,其上的货物被落料挡块16阻挡从而掉落在托盘11上,升降机10下降一定的高度以适应下一层货物落放,同时落料板7复位;当定位框15再次填满货物后,步进电机13驱动转向齿盘14转动从而带动定位框15在落料板7上旋转90
°
,定位框15升起伺服电机9带动落料板7运动将货物落放在托盘11上;如此重复动作,使托盘11上的每层货物交错叠放,从而保证了托盘11货堆的稳定性,方便打包机的捆扎打包。
19.以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:
1.一种捆扎式打包机自动上料装置,包括支撑架,所述支撑架上设置有推料机构、转向机构和落料机构,其特征在于:所述推料机构包括支撑板、推料气缸和挡料板,所述支撑板水平的设置于所述支撑架上,所述推料气缸和所述挡料板设置于所述支撑板上,所述推料气缸的活塞杆上设置有推板,所述推板与所述挡料板垂直并接触,所述落料机构包括两根导轨,两根所述导轨上滑动的设置有落料板,所述落料板和所述支撑板的上表面共面,所述落料板上方的所述导轨上设置有落料挡块,所述导轨上方的支撑架上设置有伺服电机和驱动齿轮,所述伺服电机的输出轴与所述驱动齿轮连接,所述驱动齿轮与所述落料板的侧边啮合,所述转向机构设置于所述落料板上方的支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种捆扎式打包机自动上料装置,其特征在于:所述转向机构包括升降气缸、转向齿盘和步进电机,所述转向齿盘转动的设置于所述落料板上方的所述支撑架上,所述步进电机固定设置于所述支撑架上,所述步进电机的输出轴与所述转向齿盘啮合,所述升降气缸的缸体与所述转向齿盘固定连接,所述升降气缸的活塞杆与所述转向齿盘同轴心,所述升降气缸的活塞杆穿过所述转向齿盘的一端设置有定位框,所述定位框水平设置其与所述推板相邻的一端开口,所述定位框的开口与所述推板正对,所述定位框的开口的宽度大于所述推板的长度。3.根据权利要求1或2所述的一种捆扎式打包机自动上料装置,其特征在于:所述落料板的下方的支撑架上设置有升降机,所述升降机的顶部设置有托盘,所述托盘设置于落料挡块的下方。4.根据权利要求2所述的一种捆扎式打包机自动上料装置,其特征在于:所述定位框为矩形框,所述定位框的开口为矩形框的一条边,所述定位框的开口的宽度与所述推板的长度相等。

技术总结
本实用新型公开了一种捆扎式打包机自动上料装置,包括支撑架,所述支撑架上设置有推料机构、转向机构和落料机构,落料机构包括导轨和落料板,转向机构包括升降气缸和转向齿盘,升降气缸的活塞杆上设置有定位框、推料机构将输送带传送的货物推入落料板上的定位框内,由转向机构调整货物的朝向后由定位框升起,落料板沿导轨向远离推料机构方向运动,导轨上安装的落料挡块将货物推落至落料板下方的托盘上,通过重复上述动作将货物逐层交错叠放,有效的保证了货物堆垛的稳定性,便于后续捆扎打包,本实用新型结构简单维护方便、制造成本具有广泛的应用场景。成本具有广泛的应用场景。成本具有广泛的应用场景。


技术研发人员:胡象河 胡俊 窦小非
受保护的技术使用者:湖北垚堃智能科技有限责任公司
技术研发日:2022.09.02
技术公布日:2022/11/29
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