1.本实用新型涉及一种机械装备，具体是一种热封模具下顶升机构。
背景技术：
2.热封制袋普遍应用在日化产品包装、食品药品包装等领域。热压封合是用某种方式加热封口处材料，使其达到粘流状态后加压使之粘封，一般用热压封口装置或热压封口机完成。热压封口的方法可分为：普通热压封合法、熔断封合、脉冲封合、超声波封合、高频热封、以及感应热封合几种。薄膜特性不同，适用的热封方法也不同，例如超声波封合和高频热封更适用于易热变形的薄膜，然而最常用的热封方法还是普通热压封合法。通常的热压封合法中，都需要使用热封模具，利用合模压力将加热后的薄膜与产品盒进行热融合。但是，现有的热封模具中，模具的开合大多使用液压缸来进行，虽然结构简单，使用方便，但是，这类液压缸在使用一段时间后，容易出现渗油，因此，该种动力装置无法使用在食品保证等技术领域，因此有必要对其作进一步的改进。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，动力强劲，且具有自锁功能的一种热封模具下顶升机构。
4.本实用新型目的是用以下方式实现的：一种热封模具下顶升机构，其特征在于：其包括底座板及设于其上的下导柱，下顶升板滑动式安装在下导柱上，热封模具安装在下顶升板顶部，所述的底座板与下顶升板之间设置有动力顶升机构，驱动下顶升板沿着下导柱上下滑动；所述的动力顶升机构包括设于底座板上的下铰接座及设于下顶升板底部的上铰接座，上铰接座上铰接有上连接臂，上连接臂上另一端通过下连接臂与下铰接座铰接；
5.所述的动力顶升机构还包括转动式安装在底座板上的主轴，主轴通过变速机箱与顶升电机连接，主轴外套装有主动臂，主动臂另一端铰接安装有从动臂，从动臂另一端与设置在下顶升板底部的动力座铰接。
6.所述的上连接臂与下连接臂之间通过连接销进行铰接，所述的连接销上还设置有连动臂与动力座铰接。
7.所述的底座板两侧对称安装有辅助顶升气缸，辅助顶升气缸顶部设置有气缸座与下顶升板连接。
8.所述的动力座上设有若干导向孔，下顶升板底部向下延伸有若干导向杆，动力座通过导向孔滑动式穿套在导向杆上。
9.本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、本案中采用电机带动变速箱的杠杆式顶升，在杠杆到达死点后，能起到对热封模具的锁定作用，避免在热封过程中出现松模。3、杠杆动力结构无外漏油脂风险，可适用于食品，医药等场所使用，避免了现有液压缸驱动所带来的污染风险。
附图说明
10.图1、2、3为本实用新型结构顶升过程示意图。
11.图4为本实用新型结构装配图。
12.图5为本实用新型中动力顶升机构结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种热封模具下顶升机构，其特征在于：其包括底座板51及设于其上的下导柱52，下顶升板53滑动式安装在下导柱52上，热封模具安装在下顶升板53顶部，所述的底座板51与下顶升板53之间设置有动力顶升机构，驱动下顶升板53沿着下导柱52上下滑动；所述的动力顶升机构包括设于底座板51上的下铰接座54及设于下顶升板53底部的上铰接座55，上铰接座55上铰接有上连接臂56，上连接臂56上另一端通过下连接臂57与下铰接座54铰接；
14.所述的动力顶升机构还包括转动式安装在底座板51上的主轴58，主轴58通过变速机箱59与顶升电机510连接，主轴58外套装有主动臂511，主动臂511另一端铰接安装有从动臂512，从动臂512另一端与设置在下顶升板53底部的动力座513铰接。
15.所述的上连接臂56与下连接臂57之间通过连接销3进行铰接，所述的连接销上还设置有连动臂4与动力座513铰接。
16.所述的底座板51两侧对称安装有辅助顶升气缸1，辅助顶升气缸1顶部设置有气缸座2与下顶升板53连接。
17.所述的动力座513上设有若干导向孔，下顶升板53底部向下延伸有若干导向杆514，动力座513通过导向孔滑动式穿套在导向杆上。
18.工作原理：当本顶升机构运动时，顶升电机510驱动变速机箱59运动，变速机箱59将高转速低扭矩转换为低转速高扭矩的动力，从主轴58输出，从而驱动主动臂511摆动，主动臂511摆动时，通过从动臂512驱动动力座513向上运动。动力座513向上运动时，通过连动臂4向外推动上连接臂56与下连接臂57向外摆动，当上连接臂56与下连接臂57处于竖直状态时，顶升到位，于此同时，连动臂4与上连接臂56与下连接臂57呈垂直状态。当顶升到位后，上连接臂56与下连接臂57及连动臂4之间处于死点为位置，因此其支撑力能够到达最大状态，起到对模具的锁定作用，从而避免热封模具在热封过程中因模具松动而导致热封质量变差。而当需要开模时，顶升电机反转，驱动动力座513向下运动，从而使得动力座513通过连动臂反向拉动上连接臂56与下连接臂57向内摆动，实现开模。
19.其中，为了提升本设备的合模速度，本案中在底座板51两侧对称安装有辅助顶升气缸1，辅助顶升气缸1顶部设置有气缸座2与下顶升板53连接。辅助顶升气缸1动作时，能够推动下顶升板53向上运动，从而减轻变速机构的驱动动力磨损，使得设备运行更加稳定顺畅。
20.与传统技术中采用液压缸驱动的方式相比，本案中采用了变速箱结合多连杆的结构作为开合模具的动力，其能够有效避免液压缸在使用过程因为要采用液压油作为动力传递时，液压缸及相关油道容易渗油，导致被封装的产品容易受到油气，油污等污染，解决了食品热封包装，医疗物质等产品保证动力机构的问题故可广泛推广使用。
技术特征：
1.一种热封模具下顶升机构，其特征在于：其包括底座板（51）及设于其上的下导柱（52），下顶升板（53）滑动式安装在下导柱（52）上，热封模具安装在下顶升板（53）顶部，所述的底座板（51）与下顶升板（53）之间设置有动力顶升机构，驱动下顶升板（53）沿着下导柱（52）上下滑动；所述的动力顶升机构包括设于底座板（51）上的下铰接座（54）及设于下顶升板（53）底部的上铰接座（55），上铰接座（55）上铰接有上连接臂（56），上连接臂（56）上另一端通过下连接臂（57）与下铰接座（54）铰接；所述的动力顶升机构还包括转动式安装在底座板（51）上的主轴（58），主轴（58）通过变速机箱（59）与顶升电机（510）连接，主轴（58）外套装有主动臂（511），主动臂（511）另一端铰接安装有从动臂（512），从动臂（512）另一端与设置在下顶升板（53）底部的动力座（513）铰接。2.根据权利要求1所述的一种热封模具下顶升机构，其特征在于：所述的上连接臂（56）与下连接臂（57）之间通过连接销（3）进行铰接，所述的连接销上还设置有连动臂（4）与动力座（513）铰接。3.根据权利要求1所述的一种热封模具下顶升机构，其特征在于：所述的底座板（51）两侧对称安装有辅助顶升气缸（1），辅助顶升气缸（1）顶部设置有气缸座（2）与下顶升板（53）连接。4.根据权利要求1所述的一种热封模具下顶升机构，其特征在于：所述的动力座（513）上设有若干导向孔，下顶升板（53）底部向下延伸有若干导向杆（514），动力座（513）通过导向孔滑动式穿套在导向杆上。
技术总结
一种热封模具下顶升机构，其特征在于：其包括底座板及设于其上的下导柱，下顶升板滑动式安装在下导柱上，热封模具安装在下顶升板顶部，所述的底座板与下顶升板之间设置有动力顶升机构，驱动下顶升板沿着下导柱上下滑动；所述的动力顶升机构包括设于底座板上的下铰接座及设于下顶升板底部的上铰接座，上铰接座上铰接有上连接臂，上连接臂上另一端通过下连接臂与下铰接座铰接；本实用新型的有益效果是：本案中采用电机带动变速箱的杠杆式顶升，在杠杆到达死点后，能起到对热封模具的锁定作用，避免在热封过程中出现松模。避免在热封过程中出现松模。避免在热封过程中出现松模。
技术研发人员：王保森 陈远鹏 王传师 蔡锡清 温振华
受保护的技术使用者：广东洛波特机器人自动化技术有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/1/16