一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机的制作方法

本技术属于自动化，尤其涉及一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机。

背景技术：

1、现有的电子面板类产品表面通常附带有一层透明的保护膜，这层保护膜可以保护电子面板类产品的表面在组装前不会被灰尘等污染。为了方便客户组装电子产品时将该层保护膜撕下，需要在该层保护膜的边角处粘贴手撕位(俗称“手柄”)。现有的手撕位粘贴是通过人工手动进行操作，在操作时，需要用手撕下手柄，通过肉眼观测手柄和面板位置是否对齐，最后用手按压贴合。不同人员对贴的效率不一，并且对贴效果参差不齐。因此，时常出现对贴不齐整、气泡效果不一致等问题，严重影响了生产效率。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中所述的现有的人工对贴手撕位的对贴效果参差不齐，严重影响生产效率的问题，本实用新型提出了如下技术方案：

2、一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，包括操作平台和嵌入操作平台内的自动上下料装置，所述手撕位自动贴膜机还包括：用于装卸面板类产品的装卸料机构、运料机构、用于输送手撕位的导料机构和贴膜机构；所述装卸料机构固定设于所述操作平台上；所述运料机构用于在所述装卸料机构与所述贴膜机构之间循环运送面板类产品；所述导料机构固定设于所述操作平台上，并且所述导料机构与所述运料机均与所述操作平台的第一方向相平行；所述贴膜机构用于吸取所述导料机构上的手撕位，并将旋转调位后的所述手撕位粘贴在面板类产品的固定位置上。

3、其中，所述装卸料机构包括：导轨架、第一x轴模组、第一z轴模组和移料吸盘；所述导轨架架设于所述操作平台上，并且所述导轨架与所述操作平台的第二方向相平行；所述第一x轴模组固定设于所述导轨架上，并且所述第一x轴模组和所述第一z轴模组相对固定；所述第一z轴模组可移动地设于所述第一x轴模组上；所述移料吸盘与所述第一z轴模组的一端固定相连，所述移料吸盘用于同时吸取所述自动上下料机构和所述运料机构上的所述面板类产品。

4、进一步地，所述贴膜机构包括：固定架、第二x轴模组、第二z轴模组和贴膜手柄；所述固定架跨设于所述导料机构和所述运料机构上方，并且所述固定架沿固定于所述操作平台上；第二x轴模组固定设于所述固定架上；所述第二z轴模组可移动地设于所述第二x轴模组上；所述贴膜手柄固定设于所述第二z轴模组上。

5、进一步地，所述运料机构包括：y轴模组、承载台和夹持装置；所述y轴模组沿所述操作平台的第一方向设于所述导轨架和所述自动上下料装置之间；所述承载台上可移动地设于所述y轴模组上；所述夹持装置固定设于所述承载台上，以在所述面板类产品上料之后，将所述面板类产品在所述承载台夹持限位。

6、进一步地，所述夹持装置包括：气缸组件和夹具体；所述气缸组件固定设于所述承载台上；所述夹具体设于所述承载台上所述面板类产品的边角处，并且所述夹具体与所述气缸组件的活动端固定。

7、进一步地，所述贴膜手柄包括：组合板架、用于驱动旋转贴头转动的调位电机和旋转贴头；所述组合板架可移动地设于所述第二z轴模组上，所述调位电机固定设于所述组合板架内；所述旋转贴头与所述调位电机同轴且所述旋转贴头与所述调位电机之间保持相对静止。

8、进一步地，所述导料机构包括：导料平台、用于输送手撕位的送料滚轮、用于回收卷料的收料滚轴；所述导料平台沿所述第一方向在所述操作平台上固定设置；所述送料滚轮和所述收料滚轴均可转动地设于所述操作平台上，并且所述送料滚轮和所述收料滚轴分别位于所述导料平台相对的一端。

9、进一步地，所述导料机构还包括：稳定架、平料提辊、驱动电机、传动组件；所述稳定架固定设于所述导料平台出料一侧的所述操作平台上；所述平料提辊可转动地设于所述稳定架内，并且所述平料提辊的一侧与所述驱动电机同轴连接；所述传动组件设于所述平料提辊的另一侧与所述收料滚轴之间；所述传动组件用于带动所述收料滚轴转动，以完成卷料的回收动作。

10、进一步地，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传输带；所述第一传动轮与所述平料提辊的另一侧同轴固定；所述第二传动轮与所述收料滚轴同轴固定，所述传输带可转动地连接所述第一传动轮和所述第一传动轮。

11、有益效果：本实用新型通过贴膜机构、运料机构、导料机构和装卸料机构相互配合，从而循环地将手撕位贴在未贴手撕位的面板类产品的固定位置上。

技术特征：

1.一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，包括操作平台(1)和嵌入操作平台(1)内的自动上下料装置(2)，其特征在于，所述手撕位(6)自动贴膜机还包括：用于装卸面板类产品(3)的装卸料机构(4)、运料机构(5)、用于输送手撕位(6)的导料机构(7)和贴膜机构(8)；所述装卸料机构(4)固定设于所述操作平台(1)上；所述运料机构(5)用于在所述装卸料机构(4)与所述贴膜机构(8)之间循环运送面板类产品(3)；所述导料机构(7)固定设于所述操作平台(1)上，并且所述导料机构(7)与所述运料机构(5)均与所述操作平台(1)的第一方向相平行；所述贴膜机构(8)用于吸取所述导料机构(7)上的手撕位(6)，并将旋转调位后的所述手撕位(6)粘贴在面板类产品(3)的固定位置上。

2.根据权利要求1中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述装卸料机构(4)包括：导轨架(41)、第一x轴模组(42)、第一z轴模组(43)和移料吸盘(44)；所述导轨架(41)架设于所述操作平台(1)上，并且所述导轨架(41)与所述操作平台(1)的第二方向相平行；所述第一x轴模组(42)固定设于所述导轨架(41)上，并且所述第一x轴模组(42)和所述第一z轴模组(43)相对固定；所述第一z轴模组(43)可移动地设于所述第一x轴模组(42)上；所述移料吸盘(44)与所述第一z轴模组(43)的一端固定相连，所述移料吸盘(44)用于同时吸取所述自动上下料装置(2)和所述运料机构(5)上的所述面板类产品(3)。

3.根据权利要求2中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜机构(8)包括：固定架(81)、第二x轴模组(82)、第二z轴模组(83)和贴膜手柄(84)；所述固定架(81)跨设于所述导料机构(7)和所述运料机构(5)上方，并且所述固定架(81)沿固定于所述操作平台(1)上；第二x轴模组(82)固定设于所述固定架(81)上；所述第二z轴模组(83)可移动地设于所述第二x轴模组(82)上；所述贴膜手柄(84)固定设于所述第二z轴模组(83)上。

4.根据权利要求3中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述运料机构(5)包括：y轴模组(51)、承载台(52)和夹持装置(53)；所述y轴模组(51)沿所述操作平台(1)的第一方向设于所述导轨架(41)和所述自动上下料装置(2)之间；所述承载台(52)上可移动地设于所述y轴模组(51)上；所述夹持装置(53)固定设于所述承载台(52)上，以在所述面板类产品(3)上料之后，将所述面板类产品(3)在所述承载台(52)夹持限位。

5.根据权利要求4中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述夹持装置(53)包括：气缸组件(531)和夹具体(532)；所述气缸组件(531)固定设于所述承载台(52)上；所述夹具体(532)设于所述承载台(52)上所述面板类产品(3)的边角处，并且所述夹具体(532)与所述气缸组件(531)的活动端固定。

6.根据权利要求3中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜手柄(84)包括：组合板架(841)、旋转贴头(842)和用于驱动所述旋转贴头(842)转动的调位电机(843)；所述组合板架(841)可移动地设于所述第二z轴模组(83)上，所述调位电机(843)固定设于所述组合板架(841)内；所述旋转贴头(842)与所述调位电机(843)同轴且所述旋转贴头(842)与所述调位电机(843)之间保持相对静止。

7.根据权利要求4中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述导料机构(7)包括：导料平台(71)、用于输送所述手撕位(6)的送料滚轮(72)、用于回收卷料的收料滚轴(73)；所述导料平台(71)沿所述第一方向在所述操作平台(1)上固定设置；所述送料滚轮(72)和所述收料滚轴(73)均可转动地设于所述操作平台(1)上，并且所述送料滚轮(72)和所述收料滚轴(73)分别位于所述导料平台(71)相对的一端。

8.根据权利要求7中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述导料机构(7)还包括：稳定架(74)、平料提辊(75)、驱动电机(76)、传动组件(77)；所述稳定架(74)固定设于所述导料平台(71)出料一侧的所述操作平台(1)上；所述平料提辊(75)可转动地设于所述稳定架(74)内，并且所述平料提辊(75)的一侧与所述驱动电机(76)同轴连接；所述传动组件(77)设于所述平料提辊(75)的另一侧与所述收料滚轴(73)之间；所述传动组件(77)用于带动所述收料滚轴(73)转动，以完成卷料的回收动作。

9.根据权利要求8中所述的一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，其特征在于，所述传动组件(77)包括第一传动轮(771)、第二传动轮(772)和传输带(773)；所述第一传动轮(771)与所述平料提辊(75)的另一侧同轴固定；所述第二传动轮(772)与所述收料滚轴(73)同轴固定，所述传输带(773)可转动地连接所述第一传动轮(771)和所述第一传动轮(771)。

技术总结
本技术公开了一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机结构，包括操作平台和嵌入操作平台内的自动上下料装置，手撕位自动贴膜机还包括：用于装卸面板类产品的装卸料机构、运料机构、用于输送手撕位的导料机构和贴膜机构；装卸料机构固定设于操作平台上；运料机构用于在装卸料机构与贴膜机构之间循环运送面板类产品；导料机构固定设于操作平台上，并且导料机构与运料机均与操作平台的第一方向相平行；贴膜机构用于吸取导料机构上的手撕位，并将旋转调位后的手撕位粘贴在面板类产品的固定位置上。本技术通过贴膜机构、运料机构、导料机构和装卸料机构相互配合，从而循环地将手撕位贴在未贴手撕位的面板类产品的固定位置上。

技术研发人员：徐文卫,方振宇,简明智
受保护的技术使用者：深圳市佰瑞兴实业有限公司
技术研发日：20220908
技术公布日：2024/1/11