一种XY方向定位机构的制作方法

本技术涉及包装输送，具体为一种xy方向定位机构。

背景技术：

1、公告号为cn211033308u的中国专利公开了一种包装输送机构，涉及包装传输技术领域：所述支撑横杆i的数量为两个，且支撑横杆i的两端均开设有圆形通孔，圆形通孔内固定套接有轴承i，所述轴承i的内孔内均活动套接有套筒，所述套筒的外表面活动套接有传送带，所述支撑横杆i的底部位于两端的位置上均固定安装有支撑杆，所述支撑横杆i的一端固定安装有发动机舱，所述支撑横杆i的一端位于发动机舱一侧的位置上固定安装有筛选装置，所述支撑横杆i的一端位于筛选装置一侧的位置上固定安装有检查计数装置。该包装输送机构在对包装箱输送过程中不具备x轴以及y轴的定位作用；

2、公告号为cn212952585u的中国专利公开了一种自动化包装输送机，涉及包装用运输机技术领域，包括连板，所述连板的顶面固定连接有立板，所述立板的数量为两个，两个所述立板之间活动安装有转动辊，所述转动辊的外表面设有皮带，一个所述立板的侧面固定连接有电机座，所述电机座的顶面固定安装有电机，所述电机的输出轴与一个转动辊固定连接。该自动化包装输送机在对包装箱输送过程中也同样不具备x轴以及y轴的定位作用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种xy方向定位机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种xy方向定位机构，包括全自动包装输送机，还包括：

4、x轴定位机构，其安装在全自动包装输送机的顶部；

5、y轴定位机构，其设置有两组，且两组所述y轴定位机构均安装在x轴定位机构上。

6、作为优选的技术方案，所述x轴定位机构包括主固定板，所述主固定板设置有两个，两个所述主固定板设置在全自动包装输送机相对的顶部上；

7、两个所述主固定板的上表面均固定安装有u型固定架；

8、其中一个所述主固定板的上表面内侧固定安装有侧安装板；

9、其中一个所述u型固定架内的一侧固定安装有x轴定位气缸，所述x轴定位气缸的活塞杆贯穿于侧安装板，且其端部固定安装有定位杆。

10、作为优选的技术方案，所述主固定板的底部两端均固定安装有x轴滑块，所述x轴滑块上固定安装有x轴导轨，所述x轴导轨的底部与全自动包装输送机的顶部固定连接。

11、作为优选的技术方案，所述侧安装板的内侧壁两端均固定安装有x轴直线轴承，所述 x轴直线轴承内插接安装有x轴导杆，所述x轴导杆朝向定位杆的一端与定位杆的内侧壁固定连接。

12、作为优选的技术方案，所述y轴定位机构包括副固定板，所述副固定板设置有两个，且两个所述副固定板分别设置在两个u型固定架上；

13、所述u型固定架的顶部固定安装有y轴导轨，所述y轴导轨上滑动安装有y轴滑块，所述y轴滑块的顶部与副固定板的底部固定连接；

14、所述副固定板的底部外侧固定安装有固定块，所述固定块的底部与u型固定架的顶部固定连接；

15、所述y轴滑块的底部内侧固定安装有固定条，所述固定条的底部固定安装有y轴定位气缸；

16、所述副固定板远离y轴定位气缸的一侧活动安装有定位板；

17、所述y轴定位气缸的活塞杆与定位板活动连接。

18、作为优选的技术方案，所述副固定板上转动安装有销轴；

19、所述y轴定位气缸的活塞杆端部固定安装有u型接头；

20、所述定位板在与y轴定位气缸相对应的内侧壁上固定安装有连接块；

21、所述连接块插接安装于u型接头内；

22、所述销轴的底部一端向下贯穿于u型接头和连接块。

23、作为优选的技术方案，所述全自动包装输送机的一侧安装有升降阻挡机构。

24、作为优选的技术方案，所述升降阻挡机构包括安装架，所述安装架的两端固定安装有 u型板，两个所述u型板的内侧壁固定安装于全自动包装输送机相对的侧壁上；

25、所述安装架的底部设有升降阻挡气缸，且升降阻挡气缸的活塞杆向上贯穿于安装架，所述活塞杆的顶部固定安装有阻挡板。

26、作为优选的技术方案，所述安装架上表面的两端均固定安装有直线轴承a，所述直线轴承a内插接安装有导向杆a，所述导向杆a的顶端与阻挡板的侧壁固定连接。

27、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

28、1、本实用新型中，包装箱依次的放在全自动包装输送机上，通过全自动包装输送机能够对包装箱进行流水式输送，当包装箱处于全自动包装输送机上时，先通过x轴定位机构对包装箱实现在x轴方向上的定位；

29、随后，将y轴定位机构关闭，即，通过y轴定位机构对包装箱实现在y轴方向上的定位；

30、当包装箱内装入产品后，将y轴定位机构打开，x轴定位机构也同时向内回收，使装有产品的包装箱进行流水式的输送到下道产线，从而更加的方便产品的装箱。

31、2、本实用新型中，x轴定位气缸通过其活塞杆的伸缩能够驱动定位杆，在定位杆的推动作用下，能够将包装箱在x轴的方向进行定位。

32、3、本实用新型中，两个x轴导杆能够随着定位杆的运动而分别在两个x轴直线轴承内滑动，从而增强了定位杆在运动时的稳定性。

33、4、本实用新型中，y轴定位气缸能够通过其活塞杆的伸缩驱动定位板进行开或者合，当两个定位板合上时，能够使包装箱实现在y轴方向上的定位。

34、5、本实用新型中，当升降阻挡机构升起时，全自动包装输送机开始输送进入全自动包装输送机上的包装箱，包装箱装入产品后，升降阻挡机构开始下降，当装完产品的包装箱经由全自动包装输送机进行流水式输送后，升降阻挡机构再次升起，如此循环。

35、6、本实用新型中，升降阻挡气缸能够通过其活塞杆的伸缩驱动阻挡板，使阻挡板在竖直的方向进行上升或者下降。

36、7、本实用新型中，在阻挡板进行上升或者下降时，两个导向杆a能够同时随着阻挡板的运动而运动，而两个导向杆a在升降运动时，又能够在两个直线轴承a内上下滑动，在两个导向杆a以及两个直线轴承a的配合之下，从而使阻挡板在升降运动时的稳定性更好。

技术特征：

1.一种xy方向定位机构，包括全自动包装输送机(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种xy方向定位机构，其特征在于：所述x轴定位机构(2)包括主固定板(21)，所述主固定板(21)设置有两个，两个所述主固定板(21)设置在全自动包装输送机(1)相对的顶部上；

3.根据权利要求2所述的一种xy方向定位机构，其特征在于：所述主固定板(21)的底部两端均固定安装有x轴滑块(27)，所述x轴滑块(27)上固定安装有x轴导轨(26)，所述x轴导轨(26)的底部与全自动包装输送机(1)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种xy方向定位机构，其特征在于：所述侧安装板(23)的内侧壁两端均固定安装有x轴直线轴承(28)，所述x轴直线轴承(28)内插接安装有x轴导杆(29)，所述x轴导杆(29)朝向定位杆(25)的一端与定位杆(25)的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种xy方向定位机构，其特征在于：所述y轴定位机构(3)包括副固定板(31)，所述副固定板(31)设置有两个，且两个所述副固定板(31)分别设置在两个u型固定架(22)上；

6.根据权利要求5所述的一种xy方向定位机构，其特征在于：所述副固定板(31)上转动安装有销轴(37)；

7.根据权利要求1所述的一种xy方向定位机构，其特征在于：所述全自动包装输送机(1)的一侧安装有升降阻挡机构(4)。

8.根据权利要求7所述的一种xy方向定位机构，其特征在于：所述升降阻挡机构(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)的两端固定安装有u型板(42)，两个所述u型板(42)的内侧壁固定安装于全自动包装输送机(1)相对的侧壁上；

9.根据权利要求8所述的一种xy方向定位机构，其特征在于：所述安装架(41)上表面的两端均固定安装有直线轴承a(45)，所述直线轴承a(45)内插接安装有导向杆a(46)，所述导向杆a(46)的顶端与阻挡板(44)的侧壁固定连接。

技术总结
本技术涉及包装输送技术领域，且公开了一种XY方向定位机构，包括全自动包装输送机，还包括：X轴定位机构，其安装在全自动包装输送机的顶部；Y轴定位机构，其设置有两组，且两组Y轴定位机构均安装在X轴定位机构上。本技术中，通过全自动包装输送机能够对包装箱进行流水式输送，当包装箱处于全自动包装输送机上时，先通过X轴定位机构对包装箱实现在X轴方向上的定位；随后，将Y轴定位机构关闭，即，通过Y轴定位机构对包装箱实现在Y轴方向上的定位，当包装箱内装入产品后，将Y轴定位机构打开，X轴定位机构也同时向内回收，使装有产品的包装箱进行流水式的输送到下道产线，从而更加的方便产品的装箱。

技术研发人员：董立刚,冯欢欢,袁斌
受保护的技术使用者：上海利兰机械设备有限公司
技术研发日：20220908
技术公布日：2024/1/11