基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，属于清扫车技术领域。


背景技术：

2.电动清扫车在作业完成时，需要将箱内的垃圾倾倒出来，在倾倒垃圾过程中，垃圾箱的升降需要驾驶员按动垃圾箱升降按钮，整个过程观察不到垃圾是否倾倒干净，并且按钮在垃圾箱一侧，随时有将垃圾溅到身上的可能，虽将大部分的垃圾倾倒出来，但箱中还残存着很多的泥沙、树叶、垃圾袋等垃圾，滤网也被尘土堵塞，传统的冲洗方式采用人工使用高压水枪进行冲洗，不但浪费时间，而且水枪水压高容易将泥沙溅到四周和清理人员的身上。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，具体技术方案为：
4.基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，包括单片机控制模块，所述单片机控制模块的输入端连接12v电源和自动清理控制开关，所述单片机控制模块的输出端连接箱体升电磁阀、箱体降电磁阀、电子推杆、电磁水阀和水泵电机控制继电器的线圈连接，所述箱体升电磁阀、箱体降电磁阀、电子推杆、电磁水阀和水泵电机控制继电器线圈的另一端接地连接，所述水泵电机控制继电器的常开触点一端与72v电源连接，另一端与水泵电机连接。
5.优选的，所述单片机控制模块的输入端还与箱体升限位开关、箱体降限位开关、箱门开开关和箱门关开关连接。
6.优选的，所述电子推杆的电机正反旋转模块与单片机控制模块连接。
7.优选的，所述自动清理控制开关设置在驾驶室内。
8.优选的，所述水泵电机连接的水泵与冲洗喷头通过软管连接，所述冲洗喷头为多个，安装在垃圾箱的顶部及前侧，用以对垃圾箱中的滤网、底部及四周冲洗。
9.本实用新型保证操作人员远离垃圾箱的同时，让电动清扫车垃圾箱正常进行垃圾倾倒，并对垃圾箱进行全方位的冲洗，安全可靠、省时省力，保证操作人员的整洁、健康。
附图说明
10.图1是本实用新型基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置的连接关系图。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
12.如图1所示，基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，包括单片机控制模块，所述单片机控制模块的输入端连接12v电源和自动清理控制开关，所述自动清理控制开关设置在驾驶室内。所述单片机控制模块的输入端还与箱体升限位开关、箱体降限位开关、箱门开开关和箱门关开关连接，可通过箱门开开关和箱门关开关发送信号给单片机控制模块，单独控制箱门的启闭，便于滤网的拆卸与清理，所述箱门开开关和箱门关开关可设置在驾驶室内。所述单片机控制模块的输出端连接箱体升电磁阀、箱体降电磁阀、电子推杆、电磁水阀和水泵电机控制继电器的线圈连接，所述箱体升电磁阀、箱体降电磁阀、电子推杆、电磁水阀和水泵电机控制继电器线圈的另一端接地连接，所述水泵电机控制继电器的常开触点一端与72v电源连接，另一端与水泵电机连接。
13.所述电子推杆的电机正反旋转模块与单片机控制模块连接，通过单片机控制模块驱动电机正反旋转模块控制电机正反转，实现电子推杆的伸缩。所述水泵电机连接的水泵与冲洗喷头通过软管连接，所述冲洗喷头为多个，安装在垃圾箱的顶部及前侧，用以对垃圾箱中的滤网、底部及四周冲洗，实现对垃圾箱的360
°
冲洗，辅助将垃圾倾倒干净。
14.本实用新型的工作原理为：
15.当车辆需要倾倒垃圾时，按下自动清理控制开关，单片机控制模块检测到控制开关信号，发出箱体升控制信号，垃圾箱箱体升电磁阀得电，液压油泵高速运转，箱体开始举升，当举升到最高点时触动箱体升限位开关，发出最高限位信号，单片机控制模块检测到最高限位信号，停止输出箱体升控制信号，同时输出箱门开控制信号，电机正反旋转模块得电，电子推杆开始动作，垃圾箱门打开，电子推杆内部设有微动开关，当开启到最大位置时电子推杆停止动作，此时单片机控制模块发出电磁水阀、水泵电机电门锁控制信号，电磁水阀动作，水路打开，同时水泵电机继电器得电，常开触点闭合，水泵电机得电运转，开始对垃圾箱进行360
°
冲洗，辅助将垃圾倾倒干净。
16.单片机控制模块中对冲洗时间进行设定，当设定时间到，单片机控制模块断开电磁水阀、水泵电机继电器控制信号，电磁水阀失电复位，水路关闭，水泵电机继电器失电，触点复位，电机停止运转，同时发出垃圾箱下降控制信号，箱体降电磁阀动作，垃圾箱开始下降，当降到最低点触动箱体降限位开关，发出最低限位信号，单片机控制模块检测到最低限位信号，停止输出所有信号，各运转部件全部断电。此时垃圾箱箱门仍处于开启状态，对箱内多余的水分进行沥干，当车辆需要工作时，需操作人员按下箱门关开关，关闭垃圾箱箱门。
17.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，其特征在于，包括单片机控制模块，所述单片机控制模块的输入端连接12v电源和自动清理控制开关，所述单片机控制模块的输出端连接箱体升电磁阀、箱体降电磁阀、电子推杆、电磁水阀和水泵电机控制继电器的线圈连接，所述箱体升电磁阀、箱体降电磁阀、电子推杆、电磁水阀和水泵电机控制继电器线圈的另一端接地连接，所述水泵电机控制继电器的常开触点一端与72v电源连接，另一端与水泵电机连接。2.根据权利要求1所述的基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，其特征在于，所述单片机控制模块的输入端还与箱体升限位开关、箱体降限位开关、箱门开开关和箱门关开关连接。3.根据权利要求1所述的基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，其特征在于，所述电子推杆的电机正反旋转模块与单片机控制模块连接。4.根据权利要求1所述的基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，其特征在于，所述自动清理控制开关设置在驾驶室内。5.根据权利要求1所述的基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，其特征在于，所述水泵电机连接的水泵与冲洗喷头通过软管连接，所述冲洗喷头为多个，安装在垃圾箱的顶部及前侧，用以对垃圾箱中的滤网、底部及四周冲洗。

技术总结
本实用新型提供一种基于单片机的清扫车垃圾箱自动清理控制装置，包括单片机控制模块，所述单片机控制模块的输入端连接12V电源和自动清理控制开关，所述单片机控制模块的输出端连接箱体升电磁阀、箱体降电磁阀、电子推杆、电磁水阀和水泵电机控制继电器的线圈连接，所述箱体升电磁阀、箱体降电磁阀、电子推杆、电磁水阀和水泵电机控制继电器线圈的另一端接地连接，所述水泵电机控制继电器的常开触点一端与72V电源连接，另一端与水泵电机连接。本实用新型保证操作人员远离垃圾箱的同时，让电动清扫车垃圾箱正常进行垃圾倾倒，并对垃圾箱进行全方位的冲洗，安全可靠、省时省力，保证操作人员的整洁、健康。健康。健康。


技术研发人员：刘吉晓 程学晓 庄丽萍 于学斌
受保护的技术使用者：海汇新能源汽车有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/1/13