一种包装盒自动剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及乳品生产加工技术领域，具体涉及一种包装盒自动剔除装置。


背景技术：

2.牛奶在生产包装过程中为了方便消费者饮用，在牛奶包装盒上粘贴有吸管，但实际生产包装过程中会有个别包装盒存在吸管脱落，无吸管现象。为了确保每一盒包装盒上粘贴有吸管，需人工进行监控。现有的监测设备，主要是利用图像拍照比对方法来识别是否有吸管，此设备装置存在结构复杂，价格昂贵，维修成本高、占用空间大，人员操作过程繁琐，需要操作人员进行学习培训掌握后才能操作。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装盒自动剔除装置来解决现有技术中的无吸管包装盒识别的监测设备结构复杂、价格昂贵、维修成本高以及占用空间大且操作过程繁琐导致浪费时间人力的问题。
4.为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：提供一种包装盒自动剔除装置，其创新点在于：包括底座、输送带、支架、两个传感器、包装盒、电磁阀和空气压缩机，所述的输送带设于底座上表面，所述的支架设于底座上方，且两端固定在底座两侧面，两个所述的传感器分别对称设于底座两侧的支架部位上，所述的包装盒放置于输送带上，所述的空气压缩机设于底座侧面，所述的电磁阀设于空气压缩机上，且电磁阀的出气口正对输送带上方，所述的空气压缩机位于支架的前方。
5.进一步的，所述的包装盒包括盒体和吸管，所述的盒体置于输送带的宽度中心，即盒体输送到两个传感器之间时，盒体两侧面到传感器之间的距离相同，所述的吸管设于盒体输送到两个传感器之间时靠近传感器的其中一个侧面上。
6.进一步的，所述的电磁阀的出气口和输送带之间的垂直高度和盒体高度的比值范围为1：3-2：3。
7.进一步的，所述空气压缩机和支架之间的距离范围为10-15cm。
8.进一步的，所述的支架的竖直截面为倒u形，所述的支架的两端固定在底座的两侧面，两个所述的传感器对称设于倒u形支架的两个侧面上。
9.进一步的，还包括控制器，所述的控制器设于底座上，所述的控制器分别和两个传感器以及电磁阀线路连接。
10.进一步的，所述的控制器的型号为simatics7-200,所述的电磁阀的型号为xt311-9，所述的传感器的型号为od1-b100h50i25。
11.本实用新型和现有技术相比，产生的有益效果为：
12.本实用新型的一种包装盒自动剔除装置通过设有输送带、支架、传感器以及空气压缩机等结构的配合使用，能够通过两个传感器分别检测经过的包装盒两侧面的距离，将两个传感器到包装盒侧面的距离传至控制器，通过控制器根据两个距离判断包装盒是否有
吸管，并通过电磁阀将没有吸管的包装盒喷出输送带，整体结构简单，占用空间小，且安装方便来灵活，投入成本低，适用于不同的包装盒乳制品生产线；另一方面能够减少人员过程参与，实现自动化过程监控。
附图说明
13.为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的一种包装盒自动剔除装置的结构示意图。
15.其中，1-底座、2-输送带、3-支架、4-传感器、5-包装盒、6-电磁阀、7-空气压缩机、8-控制器、9-盒体、10-吸管。
具体实施方式
16.下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，本实用新型中的方位词“前方”指的是沿输送带输送的方向为前方，该方位词的表述只针对于本实用新型的技术方案，并不对于实际应用中的装置进行限制，在实际运用中可根据需要进行面授描述。
17.本实用新型提供一种包装盒自动剔除装置，其具体结构如图1所示，包括底座1、输送带2、支架3、两个传感器4、包装盒5、电磁阀6和空气压缩机7，输送带设于底座上表面，支架设于底座上方，且两端固定在底座两侧面，两个传感器分别对称设于底座两侧的支架部位上，包装盒放置于输送带上，空气压缩机设于底座侧面，电磁阀设于空气压缩机上，且电磁阀的出气口正对输送带上方，空气压缩机位于支架的前方。
18.优选的，本实用新型的支架的竖直截面为倒u形，支架的两端固定在底座的两侧面，两个传感器对称设于倒u形支架的两个侧面上。
19.优选的，所述空气压缩机和支架之间的距离范围为10-15cm。经过检测没有吸管的包装盒被输送到空气压缩机处，通过电磁阀喷出压缩空气将包装盒喷出进行剔除。
20.优选的，本实用新型的电磁阀的出气口和输送带之间的垂直高度和盒体高度的比值范围为1：3-2：3，电磁阀的出气口和输送带之间的垂直高度相对于包装盒若是过低或者过高，则会将包装盒吹倒在输送带上，并不能直接将包装盒吹出输送带而进行剔除。
21.本实用新型还包括控制器8，控制器设于底座上，控制器分别和两个传感器以及电磁阀线路连接。优选的，本实用新型的控制器的型号为simatics7-200,电磁阀的型号为xt311-9，传感器的型号为od1-b100h50i25。
22.包装盒5包括盒体9和吸管10，盒体置于输送带的宽度中心，即盒体输送到两个传感器之间时，盒体两侧面到传感器之间的距离相同，吸管设于盒体输送到两个传感器之间时靠近传感器的其中一个侧面上。
23.本实用新型使用原理为：将包装盒放置在输送带的宽度中间，使其在输送带上向支架输送，当输送到两个传感器之间时，两个传感器同时检测到包装盒两个对应侧面之间的距离，并将检测数据传送至控制器，控制器对两个数据作差，控制器内设有判断差值的比
较值；(1)若是差值小于比较值，则表示盒体上没有吸管，即两个传感器分别到包装盒两个侧面的距离相同，控制器触发电磁阀喷出压缩空气，将该包装盒喷出输送带；(2)若是差值大于比较值，则表示盒体上有吸管，即靠近吸管的传感器检测到的和包装盒之间的距离实际为传感器到吸管之间的距离，该距离小于另一个传感器检测到的传感器到对应盒体侧面的距离，两个距离数据差值大于比较值，则不触发电磁阀，该包装盒在输送带上继续被移动至下一个程序。
24.上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。


技术特征：
1.一种包装盒自动剔除装置，其特征在于：包括底座、输送带、支架、两个传感器、包装盒、电磁阀和空气压缩机，所述的输送带设于底座上表面，所述的支架设于底座上方，且两端固定在底座两侧面，两个所述的传感器分别对称设于底座两侧的支架部位上，所述的包装盒放置于输送带上，所述的空气压缩机设于底座侧面，所述的电磁阀设于空气压缩机上，且电磁阀的出气口正对输送带上方，所述的空气压缩机位于支架的前方。2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动剔除装置，其特征在于：所述的包装盒包括盒体和吸管，所述的盒体置于输送带的宽度中心，即盒体输送到两个传感器之间时，盒体两侧面到传感器之间的距离相同，所述的吸管设于盒体输送到两个传感器之间时靠近传感器的其中一个侧面上。3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动剔除装置，其特征在于：所述的电磁阀的出气口和输送带之间的垂直高度和盒体高度的比值范围为1：3-2：3。4.根据权利要求1所述的一种包装盒自动剔除装置，其特征在于：所述空气压缩机和支架之间的距离范围为10-15cm。5.根据权利要求1所述的一种包装盒自动剔除装置，其特征在于：所述的支架的竖直截面为倒u形，所述的支架的两端固定在底座的两侧面，两个所述的传感器对称设于倒u形支架的两个侧面上。6.根据权利要求1所述的一种包装盒自动剔除装置，其特征在于：还包括控制器，所述的控制器设于底座上，所述的控制器分别和两个传感器以及电磁阀线路连接。7.根据权利要求6所述的一种包装盒自动剔除装置，其特征在于：所述的控制器的型号为simatics7-200,所述的电磁阀的型号为xt311-9，所述的传感器的型号为od1-b100h50i25。

技术总结
本实用新型涉及一种包装盒自动剔除装置，包括底座、输送带、支架、两个传感器、包装盒、电磁阀和空气压缩机，所述的输送带设于底座上表面，所述的支架设于底座上方，且两端固定在底座两侧面，两个所述的传感器分别对称设于底座两侧的支架部位上，所述的包装盒放置于输送带上，所述的空气压缩机设于底座侧面，所述的电磁阀设于空气压缩机上，且电磁阀的出气口正对输送带上方，所述的空气压缩机位于支架的前方。本实用新型的一种包装盒自动剔除装置整体结构简单，占用空间小，且安装方便来灵活，投入成本低，适用于不同的包装盒乳制品生产线；另一方面能够减少人员过程参与，实现自动化过程监控。监控。监控。


技术研发人员：陈国贤 彭少晶 杨发光 张克玉 梁家伟 彭克香 赵秉义 李红艳 杨柏志 李梅娟 彭金国
受保护的技术使用者：大理欧亚乳业有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/3/28